一种空气减震升降装置以及智能视觉送料机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及到一种空气减震升降装置以及智能视觉送料机。

背景技术：

现有技术中需要将板材输送到特定位置固定后使用冲压设备进行冲压，现有的加工方式多使用手动将板材放置在冲压区内进行冲压，这种方式效率较低，不能够满足工业生产需要。

针对上述技术问题，申请人发明了一种智能视觉送料机，该智能视觉送料机能够解决上述问题，但是由于送料机的在工作过程中受到冲床的冲击力非常大，而且由于模具与板材之间也必然存在一定间隙，因此使得滑动座在工作时往下摆动，这样将会使传感器对板材的尺寸监控出现一定误差，而且也不便于保持滑动座整体的稳定性，特别是在冲压较厚板材时，这种现象更加突出。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是提供一种空气减震升降装置，可以应用于智能视觉送料机，能够有效的进行减震，减小工作误差。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种空气减震升降装置，包括：

上支撑板和下支撑板；

导向机构；导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，气缸的活塞杆连接有浮动接头，浮动接头与上支撑板连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧。

优选的，导向机构还包括设置在上支撑板下端面的上导向块，导向柱的上端与上导向块连接，下端穿过下导向块和下支撑板的导向孔。

优选的，还包括用于检测上支撑板移动距离的光栅尺传感器。

优选的，升降机构包括升降杆，升降杆的一端与升降电机连接，另一端与安装在上支撑板下端面的螺母配合。

优选的，上支撑板设有螺纹孔，浮动接头的连接螺杆与螺纹孔配合。

优选的，升降机构的升降电机和浮动气缸组件的气缸安装在下支撑板下端面上。

优选的，气囊减震组件的气囊包括两个连接为一体的椭球型的弹性气袋。

本实用新型还提供了一种智能视觉送料机，包括机座、滑动座以及设置在机座和滑动座之间的空气减震升降装置；

空气减震升降装置包括上支撑板和下支撑板；

导向机构；导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，气缸的活塞杆连接有浮动接头，浮动接头与上支撑板连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧；

机座上设置有丝杠滑动组件，丝杠滑动组件包括设置在下支撑板上的丝杠座和安装在机座另一端驱动丝杠转动的电动机，丝杠装配在丝杠座内部通过直线导轨带动下支撑板在机座上滑动；

滑动座固定在上支撑板上，滑动座上配置有用于将板材输送至摄像区的第一滚动轴组、将摄像区板材输送到冲压区的第二滚动轴组以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴和下滚轴，上滚轴和下滚轴的至少一端配置有驱动其转动的电动机；滑动座上配置有支架以及安装在支架上朝向摄像区的摄像头。

更有选的，滑动座包括底板以及设置在底板两侧的竖直板；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板之间的区域内。

综上，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的空气减震升降装置，可以让上支撑板受到较大冲击力时能够得到减震，使其与下支撑板之间的距离更加容易控制；将本装置运用到智能视觉送料机上后能够显著提升送料机滑动座在工作时的稳定性，板材在滚动轴组上移动更加平稳，减小了工作误差。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中空气减震升降装置的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中智能视觉送料机的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中机座和丝杠滑动组件的安装示意图；

图4为未安装空气减震升降装置时的智能视觉送料机。

其中，1、上支撑板；2、下支撑板；3、导向柱；4、下导向块；5、直线导轨；6、导轨槽；7、气囊；8、气缸；9、浮动接头；10、上导向块；11、光栅尺传感器；12、升降杆；13、升降电机；14、螺母；15、机座；16、滑动座；17、丝杠座；18、电动机；19、丝杠；20、第一滚动轴组；21、第二滚动轴组；22、第三滚动轴组；23、支架；24、摄像头。

具体实施方式

本实用新型提供了一种空气减震升降装置，包括上支撑板1和下支撑板2，上支撑板1和下支撑板1是其余机构或者部件组将的基础，其可以为一个矩形板材制成，上面钻设有用于与送料机其余部件连接的螺纹孔。

导向机构是保证上支撑板在受到外力下移或者受到升降机构和弹簧作用向上移动时能够沿竖直方向进行移动，提高移动时的稳定性。导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块4，导向柱3外套有弹簧，图中未示出。导向机构还包括设置在上支撑板1下端面的上导向块10，导向柱3的上端与上导向块10连接，下端穿过下导向块4和下支撑板的导向孔。

升降机构是上支撑板向上移动的动力装置；升降机构安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动。升降机构包括升降杆，升降杆的一端与升降电机连接，即在升降电机的作用下可以上下移动；另一端与安装在上支撑板下端面的螺母配合，这种配合不是固定连接为一体，两者是可以拆卸的，这种配合可以是升降杆的一端与螺母配合，即当升降杆上升时是可以促使螺母上升。本实用新型的具体实施方案，例如升降机构的升降电机和浮动气缸组件的气缸安装在下支撑板下端面上。升降机构的升降杆起到杠杆支撑点的作用，当上支撑板上的滑动座促使上支撑板的一端倾斜时，通过支撑点两侧的气囊和浮动接头来调节。

直线导轨5设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽6；直线导轨5是下支撑板与机座滑动连接的配件。气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊7以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀。气囊内的气压根据需要进行控制。

浮动气缸组件包括设置在下支撑板上的气缸8，气缸的活塞杆连接有浮动接头9，浮动接头9与上支撑板1连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧。

本实用新型还包括用于检测上支撑板移动距离的光栅尺传感器11，光栅尺传感器11可以通过一个支架安装在下支撑板2上。

本实用新型的一个优化实施例中，上支撑板1设有螺纹孔，浮动接头9的连接螺杆与螺纹孔配合。

本实用新型的一个优化实施例中，气囊减震组件的气囊7包括两个连接为一体的椭球型的弹性气袋。

本实用新型提供的智能视觉送料机，包括机座15、滑动座16以及设置在机座和滑动座之间的空气减震升降装置；

空气减震升降装置包括上支撑板和下支撑板；

导向机构；导向机构包括导向柱以及设置在下支撑板上具有导向孔的下导向块，导向柱外套有弹簧；

升降机构；安装在下支撑板上用于驱使上支撑板移动；

直线导轨；设置在下支撑板下端面两侧，具有导轨槽；

气囊减震组件；气囊减震组件包括设置在上支撑板和下支撑板之间一端的气囊以及与该气囊连接的气管，气管配置有高压气罐和电控阀；

浮动气缸组件；包括设置在下支撑板上的气缸，气缸的活塞杆连接有浮动接头，浮动接头与上支撑板连接；气囊减震组件和浮动气缸组件分别设置在升降机构的两侧；

机座15上设置有丝杠滑动组件，丝杠滑动组件包括设置在下支撑板2上的丝杠座17和安装在机座15另一端驱动丝杠19转动的电动机18，丝杠19装配在丝杠座内部通过直线导轨带动下支撑板在机座上滑动；丝杠座17安装在下支撑板2的下端面上。

滑动座16固定在上支撑板1的上端面上方，滑动座16上配置有用于将板材输送至摄像区的第一滚动轴组20、将摄像区板材输送到冲压区的第二滚动轴组21以及将冲压完毕后的板材传动至出料口的第三滚动轴组22；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均包括旋转方向相反的上滚轴和下滚轴，上滚轴和下滚轴的至少一端配置有驱动其转动的电动机；滑动座上配置有支架23以及安装在支架上朝向摄像区的摄像头24。

本实用新型的一个优化实施例中，滑动座包括底板以及设置在底板两侧的竖直板；第一滚动轴组、第二滚动轴组和第三滚动轴组均安装在两竖直板之间的区域内。

本实用新型的智能视觉送料机配置有空气减震升降装置，滑动座和空气减震升降装置可以在机座上滑动至加工工位，待加工的板材通过滚动轴组移动到加工区域。此时气囊里面充有足够的气体对上支撑板进行支持，配合升降装置将上支撑板移动到合适位置。在冲床下压时滑动座连同上支撑板下移，同时控制气囊放气，弹簧被压缩。由于在工作时加工区域是在上支撑板的前端，因此另一端的浮动气缸组件与上支撑板连接后将可以对上支撑板的尾端施加一个拉力，避免产生倾斜。因此，这样将可以避免相互连接的上支撑板和滑动座发生滑动或者摆动，造成不稳定。

当冲压完毕后，系统将会控制电控阀打开，储气罐内的高压气体对气囊进行加气使得压力上升，外力撤销后上支撑板在气囊和弹簧的作用下上升至工作位置。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。