径锻机夹头行走位移检测装置的制作方法

本实用新型涉及径锻机技术领域，具体的说是一种径锻机夹头行走位移检测装置。

背景技术：

径锻机是一种精密的锻造设备，由径锻机夹头夹持工件在径锻机轨道上行走，主机对工件进行锻打，径锻机夹头的位移需实时检测，这就必须要有可靠的行走位移检测装置。传统的径锻机夹头行走位移检测装置主要由链轮、链条、齿轮和旋转编码器等组成，将直线运动转化为圆周运动后，间接测量夹头的位移。因其结构复杂，拆装困难、检测精度差，尤其是在长行程检测中，精度更是无法保证。在径锻机夹头检测要求高、检测行程长以及震动大、粉尘多的恶劣工况下，传统的径锻机夹头行走位移检测装置不能满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种径锻机夹头行走位移检测装置，能够满足径锻机夹头长行程运行，运动轨迹为直线或者曲线时对径锻机夹头的位移的精确检测。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种径锻机夹头行走位移检测装置，它包括安装在径锻机夹头上的连接板，连接板靠近径锻机夹头的一侧安装有磁环支架，磁环支架上安装有套接在传感器杆部上的传感器磁环，传感器杆部的顶端与传感器头部相连接，传感器杆部的外侧套接有保护外管，保护外管与固定于径锻机轨道的侧壁上的外管支架相连接，径锻机夹头装配在径锻机轨道上，传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成柔性位移传感器，柔性位移传感器与径锻机的控制系统相连接。

优选的，所述传感器磁环的中心与保护外管轴心线相重合。

优选的，所述传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配，为直线管或者弯管，保护外管整体或者分段连接在外管支架上。

优选的，所述外管支架至少有一个，支撑保护外管。

优选的，所述径锻机轨道上设有压板，压板的一端搭扣在径锻机夹头上。

本实用新型在使用时，将传感器磁环与传感器杆部装配好，开启径锻机，径锻机夹头在径锻机轨道上开始运行，传感器磁环随着径锻机夹头的运行轨迹进行运行，并将所采集的径锻机夹头的位移信号传输给传感器头部，再由柔性传感器将信号传输给径锻机远程控制系统，对径锻机夹头的位移做出精确检测。

径锻机作业过程中，在径锻机轨道尾部安装压板，以降低径锻机夹头的振动，同时保护传感器磁环并提高检测的准确性。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型采用由传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成的柔性位移传感器，通过传感器磁环跟随径锻机夹头运行，进而实时采集径锻机夹头的位移，实现了径锻机夹头的长行程检测；

（2）本实用新型中传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配，可以检测运行轨迹为直线、曲线时径锻机夹头的位移；

（3）本实用新型在传感器杆部的外部套接保护外管，能够保护传感器不受损坏，提高了设备的可靠性；

（4）本实用新型通过安装在径锻机轨道上的压板限制夹头震动，保护传感器，提高设备的可靠性和检测的准确性；

（5）本实用新型结构简单，便于安装、拆卸、维修，检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中本实用新型A-A向剖视图；

图中：1、柔性位移传感器，1a、传感器头部，1b、传感器杆部，1c、传感器磁环，2、传感器支架，3、磁环支架，4、保护外管，5、外管支架，6、连接板，7、压板，8、径锻机夹头，9、径锻机轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种径锻机夹头行走位移检测装置，它包括安装在径锻机夹头8上的连接板6，连接板6靠近径锻机夹头8的一侧安装有磁环支架3，磁环支架3上安装有套接在传感器杆部1b上的传感器磁环1c，传感器杆部1b的顶端与传感器头部1a相连接，传感器杆部1b的外侧套接有保护外管4，传感器磁环1c的中心与保护外管4轴心线相重合，保护外管4与固定于径锻机轨道9的侧壁上的外管支架5相连接，传感器杆部1b、保护外管4的形状与径锻机夹头8运行轨迹相适配，为直线管或者弯管，径锻机夹头8装配在径锻机轨道9上，传感器头部1a、传感器杆部1b、传感器磁环1c构成柔性位移传感器1，柔性位移传感器1与径锻机的控制系统相连接。

当径锻机夹头8的行程较长时，外管支架5至少有一个，支撑于保护外管4，保护外管4整体或者分段连接在外管支架5上。

径锻机轨道9上设有压板7，压板7的一端搭扣在径锻机夹头8上。

本实用新型在使用时，将传感器磁环1c与传感器杆部1b装配好，开启径锻机，径锻机夹头8在径锻机轨道9上开始运行，传感器磁环1c随着径锻机夹头8的运行轨迹进行运行，并将所采集的径锻机夹头8的位移信号传输给传感器头部1a，再由柔性传感器1将信号传输给径锻机远程控制系统，对径锻机夹头8的位移做出精确检测。

本实用新型采用由传感器头部、传感器杆部、传感器磁环构成的柔性位移传感器，通过传感器磁环跟随径锻机夹头运行，进而实时采集径锻机夹头的位移，实现了径锻机夹头的长行程检测；传感器杆部、保护外管的形状与径锻机夹头运行轨迹相适配，可检测运行轨迹为直线、曲线时径锻机夹头的位移。