1.用于生产汽车用腰形衬套的连续模，包括上模和下模，其特征在于：所述上模上设置有冲头，冲头包括在底料上冲两个对称边料孔的边冲头以及冲两个对称中料孔的中冲头，边料孔和中料孔之间形成四个拉伸带，其中边冲头和中冲头处于两个工位，两个工位紧靠的中料孔相通，两中冲头合为一体且对应相通的中料孔，边冲头的截面分别由第一圆弧边、第一圆弧边两端对称设置的第一Z形边及连接两个第一Z形边的第一直边围绕而成，中冲头的截面包括一组对称设置的边线，边线又分别包括一条第二直边，第二直边的两端分别连接有第二圆弧边且第二直边与第二圆弧边均相切，第二圆弧边的另一端分别连接有第二Z形边，两边线中的第二Z形边的端部之间分别通过第三圆弧边相连，上模上在冲头之后还设置有用于后续将底料压出腰形凸包的压头、至少2个整型头、冲腰形孔的腰形冲头和落料头，下模上设置有与冲头、压头、整型头、腰形冲头和落料头配合的第一凹槽，下模上还设置有扩大凸包的扩孔头，扩孔头位于腰形冲头和落料头之间，上模上设置有与扩孔头相配合的第二凹槽。
2.根据权利要求1所述的用于生产汽车用腰形衬套的连续模，其特征在于：所述上模设置有两个定位冲头，两定位冲头的连线与料带的输送方向相垂直，两定位冲头位于边冲头的一侧，边冲头的另一侧设置有两个定位销，两定位销位于边冲头和中冲头之间，两定位销与定位冲头冲出的定位孔配合，下模上设置有与定位冲头和定位销相配合的导向孔。
3.根据权利要求2所述的用于生产汽车用腰形衬套的连续模，其特征在于：所述定位孔位于第三圆弧边内。
4.根据权利要求1所述的用于生产汽车用腰形衬套的连续模，其特征在于：所述拉伸带的宽度为2~2.5mm。
5.根据权利要求1所述的用于生产汽车用腰形衬套的连续模，其特征在于：所述整型头用于收缩腰形凸包及整凸包内上表面，上模上位于最后一个整型头之前的位置设置有一个只收缩腰形凸包的单整型头。