皮带轮倒角机的制作方法

本发明涉及皮带轮加工设备，尤其是涉及的是皮带轮倒角机。

背景技术：

小型的皮带轮一般通过冲压或旋压生产，皮带轮的边缘毛刺和锐角较多，需要对皮带轮外沿的外侧和内侧进行倒角。通过普通的车床可以对皮带轮进行倒角加工，但是效率很低，很难满足大规模的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种生产效率高的皮带轮倒角机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：皮带轮倒角机，包括机架、主轴头、进料装置、刀架，主轴头设置在机架上，主轴头的前端设有卡盘，机架在卡盘的前方设有可前后移动的滑座，刀架设置在滑座上，进料装置包括进料导槽和进料气缸，进料导槽倾斜设置在机架上，进料气缸的端部设有盛料座，盛料座可随着进料气缸的伸缩在卡盘的前方和进料导槽的下端下方之间移动，盛料座上设有盛料槽和夹板，夹板的下端铰接在盛料槽的外端，夹板的上端与盛料座之间设有拉簧，进料导槽上设有用于撑开夹板的挡板，卡盘的前方设有可前后移动的进料推杆，主轴头内设有可在卡盘内前后伸缩的出料推杆。通过进料装置将皮带轮送到卡盘前方，进料推杆将皮带轮推入卡盘，自动上料；通过出料推杆进行自动出料。无需人工进行装夹，生产效率高。

优选的，刀架可左右移动设置在滑座上，滑座上设有用于驱动刀架移动的刀架气缸。刀架可随着滑座前后移动或在滑座上左右移动，通过刀架气缸可使刀架左右移动，对皮带进行自动的径向进刀。

优选的，还包括送料装置，送料装置包括送料导槽和提升机构，提升机构包括料箱和用于提升料箱的提升气缸，提升气缸设置在机架上，料箱可随着提升气缸的伸缩在进料导槽的上端和送料导槽的端部之间移动，料箱的两端均设有开口，料箱的底面为斜坡状，机架在进料导槽上端的下方设有用于挡住料箱一端开口的第一挡条，料箱的另一端开口的下方设有用于挡住送料导槽的端部的第二挡条。送料导槽可储存多个皮带轮，提升气缸可通过料箱将单个皮带轮从送料导槽提升到进料导槽中。

优选的，还包括出料装置，出料装置包括可移动设置在滑座上的出料导槽，滑座上设有用于驱动出料导槽移动的出料气缸，出料导槽的一端可随着出料气缸的伸缩伸入或移出卡盘的前方。出料导槽用于将加工好的皮带轮导出，出料气缸可控制出料导槽移动，避免出料导槽挡在卡槽的前方进料装置无法进料。

优选的，刀架上设有两把车刀，两把车刀在刀架靠近卡盘时可分别对着卡盘上的工件内外侧，刀架上设有对着车刀的喷水头和喷气头。两把车刀分别用于加工皮带轮的内外侧，喷气头可将加工屑吹走。

优选的，机架上铰接有气缸座，进料气缸设置在气缸座上，机架上设有用于锁紧气缸座的螺钉。调整气缸座在机架上的转动角度可调节进料气缸的伸出方向进而调节盛料座的送料位置，用于将不同直径的皮带轮的中心送到卡盘的中部前方。

优选的，进料导槽包括底板、固定壁板和活动壁板，固定壁板和活动壁板分别设于底板的两侧，底板上设有第一滑槽，活动壁板在第一滑槽的位置设有用于锁紧底板的壁板螺栓，挡板设于固定壁板和活动壁板之间，固定壁板和活动壁板的上部均设有第二滑槽，挡板的两侧分别滑动设置在固定壁板和活动壁板的第二滑槽上，挡板的两侧与固定壁板和活动壁板通过螺栓锁紧。

优选的，卡盘包括盘体和卡爪，盘体上设有锥孔，卡爪可前后活动套设在锥孔上，卡爪在盘体的后方设有凸环，凸环与盘体的背面之间设有夹紧弹簧，主轴头上设有用于推动卡爪前移的卡盘气缸，卡盘气缸的活塞杆上设有楔形推头，楔形推头设于凸环的径向侧。

优选的，卡盘的前侧设有出料导槽，送料导槽的进料端和出料导槽的出料端设于支架的同一侧。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的进料装置可将皮带轮送到卡盘前方，进料推杆将皮带轮推入卡盘，自动上料；通过出料推杆进行自动出料，加工过程无需人工进行装夹拆卸，生产效率高。送料装置用于存储皮带轮和将皮带轮一次一个送入进料导槽中，自动送料。

附图说明

图1为皮带轮的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为主轴头和车刀架的结构示意图；

图4为主轴头和车刀架的另一侧结构示意图；

图5为卡盘装夹工件时的结构示意图；

图6为卡盘推出工件时的结构示意图；

图7为进料装置的结构示意图；

图8为进料装置进料时的结构示意图；

图9为进料装置的另一侧结构示意图；

图10为送料装置的结构示意图；

图11为送料装置的局部结构示意图。

主要附图标记说明：

机架1；主轴头2；卡盘21；盘体211；锥孔2111；卡爪212；凸环2121；夹紧弹簧213；卡盘气缸22；楔形推头221；出料推杆23；进料装置3；进料导槽31；底板311；固定壁板312；活动壁板313；第一滑槽314；壁板螺栓315；第二滑槽316；进料气缸32；挡板33；盛料座34；盛料槽341；夹板342；拉簧343；气缸座35；送料装置4；送料导槽41；提升机构42；提升气缸421；料箱422；第一挡条43；第二挡条44；车刀架5；车刀51；喷水头52；喷气头53；滑座6；进料推杆61；刀架气缸62；出料导槽63；出料气缸64；皮带轮7；倒角71。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如图1-图11所示，本发明皮带轮倒角机，包括机架1、主轴头2、进料装置3、刀架5，主轴头2设置在机架1上，主轴头2的前端设有卡盘21，卡盘21设置在主轴头1的主轴上，卡盘21用于夹紧皮带轮工件，机架1在卡盘21的前方设有可前后移动的滑座6，机架1上设有滑座导轨，滑座滑动设置在滑座导轨上，机架上可设置驱动滑座滑动的气缸或螺杆，刀架5设置在滑座6上，进料装置3包括进料导槽31和进料气缸32，进料导槽31倾斜设置在机架1上，进料气缸32的端部设有盛料座34，盛料座34设置在进料气缸32的活塞杆端，盛料座34可随着进料气缸32的伸缩在卡盘21的前方和进料导槽31的下端下方之间移动，盛料座34上设有盛料槽341和夹板342，夹板342的下端铰接在盛料槽341的外端，夹板342的上端与盛料座34之间设有拉簧343，进料导槽31上设有用于撑开夹板342的挡板33，卡盘21的前方设有可前后移动的进料推杆61，进料推杆61可通过设置在滑块或者刀架上的气缸推动伸缩，主轴头1内设有可在卡盘内前后伸缩的出料推杆23，出料推杆23设置在主轴头1的主轴内，出料推杆23可通过设置在主轴头上的气缸控制伸缩。

皮带轮工件倒角时，皮带轮从进料导槽31的上端滚到下端，此时盛料座34的夹板342被挡板33挡住撑开，皮带轮滚入盛料座34的盛料槽341内，进料气缸32伸展将盛料座34推出，夹板342脱离挡板33将皮带轮夹紧在盛料槽341内；盛料座34移动到卡盘21的前方停住，进料推杆61伸展将盛料座34内的皮带轮推入卡盘21内，进料推杆收缩复位、进料气缸收缩收回盛料座复位，卡盘21将皮带轮夹紧并旋转，滑座6移动带动刀架5靠近皮带轮进行倒角加工，倒角完毕后，卡盘21停止转动，卡盘21松开皮带轮，出料推杆23伸展将皮带轮从卡盘21中推出。

刀架5可左右移动设置在滑座6上，滑座6上设有用于驱动刀架5移动的刀架气缸62，刀架与刀架气缸的活塞杆连接，刀架气缸推动刀架5左右移动用于对皮带轮进行径向进给的倒角加工。刀架5上设有两把车刀51，两把车刀51在刀架5靠近卡盘21时可分别对着卡盘21上的工件内外侧，进给刀架可同时完成皮带轮的内外侧倒角加工，刀架5上设有对着车刀51的喷水头52和喷气头53；喷水头用于对着车刀51喷射冷却液，喷气头53用于将切削屑吹走。

本发明的皮带轮倒角机还包括送料装置4，送料装置4用于将皮带轮一次一个送入进料导槽31中，送料装置4包括送料导槽41和提升机构42，提升机构42包括料箱422和用于提升料箱422的提升气缸421，提升气缸421竖向设置在机架1上，料箱422固定在提升气缸421的活塞杆上，料箱422可随着提升气缸421的伸缩在进料导槽31的上端和送料导槽41的端部之间移动，料箱422的两端均设有开口，料箱422的底面为斜坡状，皮带轮进入料箱422后会向进料导槽31方向滚动，机架1在进料导槽31上端的下方设有用于挡住料箱422一端开口的第一挡条43，料箱422的另一端开口的下方设有用于挡住送料导槽41的端部的第二挡条44。送料导槽41为斜坡状，可存储多个皮带轮。卡盘的前侧设有送料导槽，送料导槽的进料端和出料导槽的出料端设于支架的同一侧。一个工人就可以同时进行送料和出料看管。

送料时，皮带轮从送料导槽41滚入料箱422中，料箱422中的皮带轮被第一挡条43挡住停止滚动，提升气缸421伸展将料箱422提升至进料导槽31的上端，皮带轮没有了第一挡条43的阻挡，在料箱斜坡底部的作用下滚入进料导槽中。料箱422上升时，第二挡条44也跟着料箱422上升，第二挡条封住送料导槽41的端部，避免送料导槽41中的皮带轮轮滚出。

本发明的皮带轮倒角机还包括出料装置，出料装置包括可移动设置在滑座6上的出料导槽63，滑座6上设有用于驱动出料导槽63移动的出料气缸64，出料导槽63与出料气缸64的活塞杆连接，出料导槽63的一端可随着出料气缸64的伸缩伸入或移出卡盘21的前方。倒角完毕刀架复位从卡盘的前侧移出后，出料气缸64伸展将出料导槽63送入卡盘21的前方，出料推杆23将皮带轮从卡盘21中推出，皮带轮落入出料导槽63内，并从出料导槽63滚出倒角机；出料气缸64收缩，出料导槽63从卡盘21的前方撤出，避免阻挡进料装置3进料。

本发明的机架1上铰接有气缸座35，进料气缸32设置在气缸座35上，机架1上设有用于锁紧气缸座35的螺钉。调整气缸座35在机架1上的转动角度可调节进料气缸32的伸出方向。进料导槽31包括底板311、固定壁板312和活动壁板313，固定壁板312和活动壁板313分别设于底板311的两侧，底板311上设有第一滑槽314，活动壁板313在第一滑槽314的位置设有用于锁紧底板311的壁板螺栓315，活动壁板313可在底板311上活动用于调整固定壁板和活动壁板之间的间隔宽度。挡板33设于固定壁板312和活动壁板313之间，固定壁板312和活动壁板313的上部均设有第二滑槽316，挡板33的两侧分别滑动设置在固定壁板和活动壁板的第二滑槽316上，挡板33的两侧与固定壁板和活动壁板通过螺栓锁紧。挡板33可辅助固定活动壁板。

卡盘21包括盘体211和卡爪212，盘体211固定在主轴头2的主轴上，盘体211的前侧上设有锥孔2111，卡爪212可前后活动套设在锥孔2111上，卡爪212的后端伸出盘体211的后侧，卡爪212在盘体211的后方设有凸环2121，凸环2121与盘体211的背面之间设有夹紧弹簧213，夹紧弹簧213用于将卡爪212的前端拉向锥孔的内侧，主轴头2上设有用于推动卡爪212前移的卡盘气缸22，卡盘气缸22的活塞杆上设有楔形推头221，楔形推头221设于凸环2121的径向侧。装料时，卡盘气缸22伸展，楔形推头221推动卡爪212前移，卡爪张开，皮带轮放入卡爪内后，卡盘气缸22收缩，楔形推头221离开卡爪212，卡爪212在夹紧弹簧213的作用下后移，卡爪212在锥孔2111的作用下收缩夹紧皮带轮。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。