一种自动化单球电眼组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种组装设备，尤其是一种自动化单球电眼组装设备。

背景技术：

单球电眼是蓄电池的一个重要部件，如图1所示，单球电眼10通常包括光柱12以及扣合连接在光柱12两端的柱套11和定位套13，且定位套13内还放置有球珠14，组装时，需要将柱套11以及放置有球珠14的定位套13分别扣压在光柱12的两端。

目前，单球电眼的组装一般依靠人工来完成，工人劳动强度相对较大且生产效率相对较低。此外，工人在反复执行扣压动作的过程中容易疲劳，容易漏装球珠，影响产品质量。

有鉴于此，本申请人对但求电眼的组装方式进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高的自动化单球电眼组装设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化单球电眼组装设备，包括机架，还包括设置在所述机架上的工作台、位于所述工作台上方的下压装置、位于所述工作台下方的上顶装置、用于将定位套输送到所述上顶装置上的定位套送料装置以及用于将光柱和柱套输送到所述工作台上的机械手装置，所述工作台上开设有与柱套配合的台阶孔，所述下压装置包括缸体固定连接在所述机架上的下压气缸、与所述下压气缸的活塞杆固定连接的活动板和固定连接在所述活动板上的下压头，所述下压头与所述台阶孔同轴布置，所述上顶装置包括缸体固定连接在所述机架上的上顶气缸和与所述上顶气缸的活塞杆固定连接的接料座，所述接料座上开设有与所述定位套送料装置衔接的定位槽，所述定位槽位于所述台阶孔的正下方。

作为本实用新型的一种改进，所述下压装置还包括固定连接在所述机架上且与所述下压气缸的缸体平行布置的导杆，所述活动板滑动连接在所述导杆上。

作为本实用新型的一种改进，所述接料座竖直滑动连接在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述定位套送料装置包括第一振动送料盘以及设置在所述机架上的送料板、推料气缸和挡料气缸，所述送料板上开设有与所述振动送料盘的出料口连通的进料槽、与所述进料槽平行布置的第一滑槽、与所述第一滑槽位于同一直线上的输送槽以及与所述进料槽垂直布置的第二滑槽，所述第二滑槽同时与所述进料槽、所述第一滑槽和所述输送槽连通，定位槽位于所述输送槽远离所述第二滑槽的一端，所述第一滑槽内滑动连接有推块，所述推块与所述推料气缸的活塞杆固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有挡块，所述挡块与所述挡料气缸的活塞杆固定连接，且所述挡块上开设有横截面与定位套匹配的通槽。

作为本实用新型的一种改进，还包括球珠送料装置，所述球珠送料装置包括第二振动送料盘、固定设置在所述机架上的支撑板和横移气缸、水平滑动连接在所述机架上的滑块、固定连接在所述滑块上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的抽气杆，所述滑块与所述横移气缸的活塞杆固定连接，所述支撑板上开设与所述第二振动送料盘的出料口连通的半圆槽。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械手装置将柱套和光柱依次放置在台阶孔内，然后利用下压装置将柱套和光柱相互扣合在一起，并利用上顶装置将定位套扣合在光柱上，整个组装过程无需人工干预，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。

2、通过设置球珠送料装置，可有效避免球珠漏装，提高组装产品的良品率，产品质量相对较高。

附图说明

图1为本实用新型的设备所组装的自动化单球电眼的分解结构示意图；

图2为本实用新型自动化单球电眼组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型自动化单球电眼组装设备另一视角的结构示意；

图4为本实用新型中送料板的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-单球电眼； 11-柱套；

12-光柱； 13-定位套；

14-球珠； 20-机架；

30-工作台； 31-台阶孔；

40-下压装置； 41-下压气缸；

42-活动板； 43-下压头；

44-导杆； 50-上顶装置；

51-上顶气缸； 52-接料座；

53-定位槽； 60-定位套送料装置；

61-送料板； 62-推料气缸；

63-挡料气缸； 64-进料槽；

65-第一滑槽； 66-输送槽；

67-第二滑槽； 68-推块；

69-挡块； 70-球珠送料装置；

71-支撑板； 72-横移气缸；

73-滑块； 74-升降气缸；

75-抽气杆； 76-半圆槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

本实施例提供的自动化单球电眼组装设备所组装的单球电眼结构如图1所示，该结构的单球电眼10与常规的蓄电池上的单球电眼结构相同，此处不再详述。

如图2-图4所示，本实施例提供的自动化单球电眼组装设备，包括机架20、设置在机架20上的工作台30、位于工作台30上方的下压装置40、位于工作台30下方的上顶装置50、用于将定位套13输送到所述上顶装置50上的定位套送料装置60以及用于将光柱12和柱套11输送到工作台30上的机械手装置70，其中机械手装置70可以为常规的多关节机械手或其他类型的现有机械手，此处也不再详述。

工作台30上开设有与柱套11配合的台阶孔31，当柱套11穿插在台阶孔31内时会被台阶孔31卡住而不会掉落。台阶孔31有一个以上，具体的数量可以根据实际需要设置，每个台阶孔31即为一个组装工位，在本实施例中台阶孔31有两个，且在图1中，其中一个台阶孔31内穿插有柱套11。

下压装置40包括缸体固定连接在机架20上的下压气缸41、与下压气缸41的活塞杆固定连接的活动板42和固定连接在活动板42上的下压头43，当然，下压头43也有两个，两个下压头43分别与两个台阶孔31同轴布置，且下压头43的直径略小于柱套11的内径。优选的，在本实施例中，下压装置40还包括固定连接在机架20上且与下压气缸41的缸体平行布置的导杆44，活动板42滑动连接在导杆44上，这样可确保下压头43能够准确穿入柱套11的内孔。

上顶装置50包括缸体固定连接在机架20上的上顶气缸51和与上顶气缸51的活塞杆固定连接的接料座52，其中，接料座52竖直滑动连接在机架20上，这样可确保接料座52的滑动位置较为准确。此外，接料座52上开设有与定位套送料装置60衔接的定位槽53，定位槽53有两个，分别位于两个台阶孔31的正下方。

定位套送料装置60包括第一振动送料盘(图中未示出)以及设置在机架20上的送料板61、推料气缸62和挡料气缸63，送料板61上开设有与振动送料盘的出料口连通的进料槽64、与进料槽64平行布置的第一滑槽65、与第一滑槽65位于同一直线上的输送槽66以及与进料槽64垂直布置的第二滑槽67，其中第二滑槽67同时与进料槽64、第一滑槽65和输送槽66连通，且进料槽64和第一滑槽65位于第二滑槽67的同一侧，输送槽66位于第二滑槽67的另一侧。定位槽53位于输送槽66远离第二滑槽67的一端，即输送槽66位于定位槽53和第二滑槽67之间。第一滑槽65内滑动连接有推块68，推块68与推料气缸62的活塞杆固定连接，第二滑槽67内滑动连接有挡块69，挡块69与挡料气缸63的活塞杆固定连接，且挡块69上开设有横截面与定位套13匹配的通槽(图中未示出)，便于定位套13穿过。需要说明的是，由于本实施例中定位槽53有两个，因此定位套送料装置60也需要有两个，分别与两个定位槽53对应，在本实施例中，两个定位套送料装置60共用同一个第二滑槽67、同一个推块68、同一个挡块69、同一个推料气缸62和同一个挡料气缸63，当然，推块68具有两个分别滑动连接在两个第一滑槽65内，而挡块69上需要开设有两个通槽，此外，两个定位套送料装置60的进料槽64、第一滑槽65、输送槽66和第二滑槽67开设在同一个送料板61上。

优选的，本实施例提供的自动化单球电源组装设备还包括球珠送料装置70，球珠送料装置70包括第二振动送料盘(图中未示出)、固定设置在机架20上的支撑板71和横移气缸72、水平滑动连接在机架20上的滑块73、固定连接在滑块73上的升降气缸74以及固定连接在升降气缸74的活塞杆上的抽气杆75，滑块73与横移气缸72的活塞杆固定连接，抽气杆75与外部抽气泵连接，此外，支撑板71上开设与第二振动送料盘的出料口连通的半圆槽76。

使用时，机械手装置70将柱套11和光柱12依次放置在台阶孔31上，使得柱套11穿插在台阶孔31内并抵顶在台阶孔31的台阶面上，而光柱12则穿插在柱套11内，然后下压头43在下压气缸41的驱动下穿插在柱套11的内孔内，并将光柱压合在柱套11上；与此同时，第一振动送料盘和第二振动送料盘分别将定位套13和球珠14输送至对应的进料槽64或半圆槽76，其中，进入进料槽64的定位套13会被挡块69阻挡而无法进入第二滑槽67内；挡料气缸63根据预设的工作时序，驱动挡块69在第二滑槽67内滑动，使得挡块69上的通槽在对应的进料槽64和对应的第一滑槽65之间往复运动，即挡块69上的每个通槽分别在同一个定位套送料装置60上的进料槽64和第一滑槽65之间往复运动，当通槽位于第二滑槽67上与进料槽64连通的位置时，进料槽64内的定位套13在第一振动送料盘的推送下被推入通槽，接着通槽随着挡块69运动至第二滑槽67与输送槽66连通的位置处，此时推块68在推料气缸62的驱动下将通槽内的定位套13推入输送槽66，如此往复，使得定位套13在输送槽66内滑动并最终被推入定位槽53内；定位套13在输送槽66内滑动的过程中，横移气缸72也根据预设的工作时序驱动抽气杆75在输送槽66的正上方和半圆槽76的正上方之间往复运动，当抽气杆75位于半圆槽76的正上方时，抽气杆75在升降气缸74的带动下往下运动至抵顶在半圆槽76内的球珠14上的位置，然后抽气杆75抽气使得球珠14被吸附在抽气杆75上，接着升降气缸74复位，抽气杆75在横移气缸72的带动下移动至输送槽66的上方，之后升降气缸74再一次带动抽气杆75往下运动，使得抽气杆75上的球珠14穿入定位套13，之后抽气杆75停止抽气，球珠14在重力作用下掉入定位套13内，最后升降气缸74再一次复位，完成球珠14的组装；定位套13被入定位槽53后，上顶气缸51带动接料座52往上运动，使得定位套13扣接在光柱12上，完成单球电眼的组装。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为液压缸等，又如在进料槽66和/或半圆槽76的槽口位置设置挡盖以防止物料窜出等，这些都属于本实用新型的保护范围。