一种开合式触点焊接工装的制作方法

本实用新型涉及点焊机设备领域，具体地说，涉及一种开合式触点焊接工装。

背景技术：

现有开合式焊接工装形式多种多样，大部分工装直接固定在工作平台上，在触点焊接过程中，点焊电极出现磨损时，工装的机械结构没有相应的补偿功能。为了保证焊接质量和产品的合格率，只能通过使用规定的修磨频次对点焊电极进行周期性的修磨。而大部分自动化焊接设备因空间和成本原因，拆装不是很简便，对维护人员需一定技术要求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种开合式触点焊接工装，以解决工装的机械结构没有相应的补偿功能的问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种开合式触点焊接工装，包括：

固定座，用于固定在工作平台上，所述固定座包括固定在所述工作台上的固定座水平部分和向下延伸的固定座垂直部分，其中，固定座水平部分与固定座垂直部分之间的交界线方向被称为Y轴方向，与Y轴方向正交的水平方向被称为X轴方向，与所述工作平台垂直的方向称为Z轴方向；

第一滑轨，所述第一滑轨沿Z轴方向延伸并固定在所述固定座垂直部分上；

工装座，所述工装座具有工装座水平部分和向下延伸的工装座垂直部分，所述工装座水平部分与所述固定座水平部分沿相反方向延伸，所述工作座垂直部分可滑动地安装在所述第一滑轨上；

第二滑轨，所述第二滑轨沿Y轴方向延伸并固定在所述工装座水平部分上；

第一触点定位块和第二触点定位块，所述第二触点定位块和所述第二触点定位块可滑动地安装在所述第二滑轨上；

驱动机构，所述驱动机构用于使所述第一触点定位块和第二触点定位块在所述第二滑轨上相向或背向滑动，以实现开合。

进一步地，开合式触点焊接工装还包括第一弹性机构，所述第一弹性机构被配置成对所述工装座施加沿所述第一滑轨向上滑动的回复力。

更进一步地，所述第一弹性机构包括拉簧，所述拉簧一端固定设置于所述固定座，另一端固定设置于所述工装座垂直部分，所述工装座通过所述拉簧返回到原始位置。

进一步地，开合式触点焊接工装还包括限位机构，所述限位机构被配置成限制所述工装座从所述第一滑轨滑出。

更进一步地，所述限位机构包括至少一限位螺栓和限位板，所述限位板固定在所述固定座的所述垂直部分上，并具有至少一通孔，所述限位螺栓一端固定在所述工装座垂直部分，另一端穿过所述通孔并具有限位螺母。

进一步地，所述驱动机构包括产生线性位移的动力件、推杆、第一连杆和第二连杆，所述推杆一端与所述动力件驱动连接，另一端与所述第一连杆和第二连杆的一端枢接，构成一个大致“Y”型的连杆机构，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一触点定位块和第二触点定位块枢接。

更进一步地，所述驱动机构还包括第二弹性机构，所述第二弹性机构被配置成对所述推杆施加沿所述X轴方向的回复力。

又进一步地，所述第二弹性机构包括导向座和压缩弹簧，所述导向座固定在所述工装座水平部分上并具有导向通孔，所述导向通孔具有第一限制部，所述推杆具有第二限制部，所述压缩弹簧套设在所述推杆上，所述推杆穿过所述导向通孔，以将所述压缩弹簧限制在第一限制部和第二限制部之间。

进一步地，所述工装座垂直部分可滑动地安装在所述第一滑轨上的具体方式是，所述工装座垂直部分固定在第一滑块上，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一滑轨上。

进一步地，所述第一触点定位块和第二触点定位块可滑动地安装在所述第二滑轨上的具体方式是，所述第一触点定位块和第二触点定位块固定在各自的第二滑块上，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二滑轨上。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是，本实用新型能够在避免气缸过多，气路繁琐的情况下，实现对触点的稳定定位，并且在焊接时第一和第二触点定位块能打开。此外，通过工装座的上下移动，可补偿焊接电极的磨损，确保焊接质量和合格率，同时相应减少电极修磨频次，从而相应减少自动化设备停机次数。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例的开合式触点焊接工装的立体结构图；

图2示出了图1所示的开合式触点焊接工装的俯视图；

图3示出了图1所示的开合式触点焊接工装的正视图，其中，导向座剖开以示出在其中的压缩弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。参照图1-3，开合式触点焊接工装总的用附图标记1表示。开合式触点焊接工装1可包括固定座10、第一滑轨20、工装座30、第二滑轨40、第一触点定位块50、第二触点定位块60、以及第一触点定位块50和第二触点定位块60的驱动机构。固定座10用于固定在工作平台上，可包括固定在工作平台上的固定座水平部分11和向下延伸的固定座垂直部分12，呈“┌”形状。将固定座水平部分11与固定座垂直部分12之间的交界线方向被称为Y轴方向，与Y轴方向正交的水平方向被称为X轴方向，与所述工作平台垂直的方向称为Z轴方向。固定座水平部分11设置有安装通孔111，诸如螺钉或螺栓等的紧固件（未示出）可穿过该安装通孔111将固定座水平部分11固定在工作平台上。

第一滑轨20沿Z轴方向延伸并固定在固定座垂直部分12上。工装座30具有工装座水平部分31和向下延伸的工装座垂直部分32，呈“┐”形状。工装座垂直部分32与固定座垂直部分12相对，即工装座水平部分31与固定座水平部分11沿相反方向延伸，并且工装座垂直部分32可滑动地安装在第一滑轨20上。因此，工装座30可沿Z轴方向作上下运动。在本实施例中，垂直部分32固定在第一滑块21上，第一滑块21可滑动地安装在第一滑轨20上，即第一滑块21与第一滑轨20滑动配合。补充说明的是，工装座30也可以有与第一滑轨20滑动配合的相应配合结构，因此，可以直接安装在第一滑轨20上而不需要第一滑块21。

第二滑轨40沿Y轴方向延伸并固定在工装座水平部分31上。第一触点定位块50和第二触点定位块60可滑动地安装在该第二滑轨40上。因此，第一触点定位块50和第二触点定位块60可沿Y轴方向作来回运动。在本实施例中，第一触点定位块50和第二触点定位块60分别固定在各自的第二滑块51和61上，第二滑块51和61可滑动地安装在第二滑轨40上，即第二滑块51和61与第二滑轨40滑动配合。补充说明的是，第一触点定位块50和第二触点定位块60也可以有与第二滑轨40滑动配合的相应配合结构，因此，可以直接安装在第二滑轨40上而不需要第二滑块51和61。此外，在本实例中，还示出了触板定位装置70。触板定位装置70固定设置于工装座水平部分31的端面，位于第一触点定位块50和第二触点定位块60下方。应该指出，第一触点定位块50、第二触点定位块60的定位部分以及触板定位装置70为现有技术，其具体结构在此不作进一步描述。

所述驱动机构用于使所述第一触点定位块50和第二触点定位块60在所述第二滑轨40上相向或背向滑动，以实现开合，即，夹住或松开触点（未示出）。在本实施例中，所述驱动机构可包括产生线性位移的动力件（未示出）、推杆81、第一连杆82、第二连杆83、以及第二弹性机构84。动力件可以例如是气缸、液压缸或电动动力件等，下面均以气缸为例进行说明。气缸一般固定在工作平台的上方，不随工作平台移动。弹性机构84可包括导向座841和压缩弹簧842，导向座841固定在工装座水平部分31上并具有导向通孔8411，导向通孔8411具有第一限制部8412，即，导向通孔8411具有较大直径部分和较小直径部分，它们之间形成第一限制部8412。推杆81具有第二限制部811，即，推杆81具有较大直径部分和较小直径部分，它们之间形成第二限制部811。压缩弹簧842套设在推杆81的较小直径部分上，推杆81穿过导向通孔8411。因此，压缩弹簧842被限制在第一限制部8412和第二限制部811之间。导向座841固定在工装座水平部分31上，具有第一通孔8411和第二通孔8412。推杆81一端与所述气缸驱动连接，另一端穿过导向通孔8411通过第一转轴85与第一连杆82和第二连杆83的一端枢接，构成大致“Y”型的连杆机构。第一连杆82和第二连杆83的另一端分别通过第二转轴86、87与第一触点定位块50和第二触点定位块60枢接。当气缸驱动推杆81前进时，压缩弹簧842被压缩，进而通过第一连杆82和第二连杆83带动第一触点定位块50和第二触点定位块60沿Y轴方向背向滑动，即第一触点定位块50和第二触点定位块60打开以松开触点。当气缸驱动推杆81后退时，压缩弹簧842恢复，进而通过第一连杆82和第二连杆83带动第一触点定位块50和第二触点定位块60沿Y轴方向相向滑动，即第一触点定位块50和第二触点定位块60闭合以夹住触点。应当注意，在气缸可以为推杆81提供X轴方向的双向线性位移的情况下，第二弹性机构84也可以省略；但在气缸仅提供将推杆81沿X轴方向推出的单向线性位移的情况下，第二弹性机构84作为对推杆81施加沿所述X轴方向的回复力的动力件，不能省略。当然，第二弹性机构84也可以采用本领域技术人员所熟知的其它形式的弹性机构。

此外，开合式触点焊接工装1还可包括第一弹性结构，该弹性机构被配置成对工装座30施加沿第一滑轨20向上滑动的回复力。在本实施例中，第一弹性结构包括分别设置在工装座30的两边的两个拉簧91，拉簧91一端固定设置于固定座10（的固定座水平部分11的侧面）上，另一端固定设置于工装座垂直部分32（的侧面）上。如果工装座30在焊接时离开原始位置，则当焊接完成后，工装座30可以通过拉簧91返回到原始位置。当然，拉簧91也可以采用本领域技术人员所熟知的其它形式的弹性机构来替代。

此外，开合式触点焊接工装1还可包括限位机构92，用于防止工装座30在拉簧91的回复力作用下过度上移而滑出第一滑轨20。限位机构92包括至少一限位螺栓921（本实施例中，2个）和限位板922。限位板922通过焊接或螺钉等方式固定在固定座垂直部分12上，并具有至少一通孔9221（本实施例中，2个）。限位螺栓921一端固定在工装座垂直部分32，另一端穿过通孔9221并具有限位螺母9211。当然，限位机构92也可以采用本领域技术人员所熟知的其它形式的限位机构。

此外，根据实际产品的焊接方案工序要求，确定所需的开合式触点焊接工装1的数量。例如，在焊接方案需要触板上料、触点上料、点焊、产品下料和工装吹灰除静电这5个工序的情况下，就需要5个开合式触点焊接工装1。

简要说明一下开合式触点焊接工装应用在转盘式工作平台上的工作原理。多个开合式触点焊接工装通过固定座锁定在转盘，触板上料、触点上料和产品下料都需要第一触点定位块和第二触点定位块进行一个打开和闭合循环动作。第一触点定位块和第二触点定位块的打开和闭合过程如上所述。而当在触点电焊工序时，要求在电焊前第一触点定位块和第二触点定位块都需处于打开状态且不能与电极和触点有接触。同时触点点焊时，上电极将触点、触板、第一触点定位块和第二触点定位块等的前端工装沿第一滑轨向下移动，拉簧拉伸，直到下电极与触板接触，第一触点定位块和第二触点定位块打开，然后进行焊接。焊接完成后，上电极移开，前端工装在拉簧的回缩拉力的作用下回到原始位置。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。