带孔的管状料自动定位设备的制作方法

本实用新型涉及管状料加工技术领域，尤其是涉及一种带孔的管状料自动定位设备。

背景技术：

雨伞杆、自拍杆等杆体的结构一般为带孔的管体，即为带孔管状料，且需要在管体的侧面压制出一道长槽。但是对管状料的孔与长槽位置有特定的要求。

现有的带孔管状料加工过程为手动将管状料套设于模具轴，然后在手动旋转至所需位置。人为操作存在下述缺点：（1）位置调整的准确性差，影响产品质量，合格率低。（2）人为操作耗费劳动量大，时间长，效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种位置调整准确性高，成本低，带孔的管状料自动定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带孔的管状料自动定位设备，所述管状料套设于模具轴外，包括可带动管状料绕模具轴旋转的旋转带动装置；可在管状料旋转至所需位置时插入管状料的孔内的定位装置；所述定位装置包括在管状料旋转时能弹性顶于管状料外壁的弹性插销和连接弹性插销的第一伸缩驱动件。本实用新型通过旋转带动装置带动管状料旋转，然后再通过定位装置插入孔内实现对管状料的位置调整，调整的精确度高，加工产品的合格率高，且无需人为操作，工作效率高，降低了劳动量，有效降低了加工成本；在管状料旋转过程中，所述弹性插销会始终弹性顶于管状料外壁，进而在遇到管状料的孔时，弹性插销会移入孔内实现定位；然后旋转带动装置停止旋转，然后复位；第一伸缩驱动件驱动弹性插销复位；整个过程操作简单，定位速度快，效果好；而且弹性插销具备弹性，可避免硬性挤压损坏管状料。

进一步地，还包括一连接所述旋转带动装置和第一伸缩驱动件的控制器。通过控制器就可同时控制旋转带动装置和第一伸缩驱动件，使用更加方便。

进一步地，还包括一可检测弹性插销是否插入孔内的传感器，该传感器连接所述控制器。控制器通过传感器可精确检测弹性插销是否插入孔内，进而能自动、准确、及时地控制旋转带动装置和第一伸缩驱动件复位。

进一步地，还包括一支撑体，所述弹性插销连接于滑动件上，支撑体与滑动件之间配合设有滑槽与滑轨；所述滑动件连接所述第一伸缩驱动件。所述支撑体起到了支撑作用，滑动件、滑槽、滑轨增强了弹性插销移动的稳定性和准确性。

进一步地，所述旋转带动装置包括设于模具轴一端处的传动套；连接传动套、可驱动传动套插至管状料外的第二伸缩驱动件；连接传动套和第二伸缩驱动件的第二旋转驱动件；所述传动套具有与管状料外壁止转配合的传动内壁。该设置结构简单，使用效果好。

进一步地，所述传动套由弹性材料制成。进而在传动套与管状料止转配合时，可避免传动套内壁与管状料外壁的摩损。

综上所述，本实用新型可精确调整带孔管状料的位置，且无需人操作，省时省力，工作效率高，成本低，加工产品的合格率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，一种带孔的管状料自动定位设备，所述管状料套设于模具轴100外，所述带孔的管状料自动定位设备包括旋转带动装置、定位装置及控制器。所述旋转带动装置可带动管状料绕模具轴100旋转，所述定位装置可在管状料旋转至所需位置时插入管状料的孔内，完成定位操作。完成定位之后旋转带动装置和定位装置再复位，准备下一个带孔的管状料的定位操作。所述旋转带动装置和定位装置可以有多种结构，例如旋转带动装置可以设置成爪件和连接爪件的旋转器，爪件可抓紧管状料外壁，使用时旋转器带动爪件和管状料一起旋转。

具体的，所述定位装置包括弹性插销1和第一伸缩驱动件；第一伸缩驱动件连接弹性插销1，操作时，第一伸缩驱动件伸展带动弹性插销1移动，使所述弹性插销1弹性顶于管状料外壁，旋转带动装置带动管状料旋转，进而在管状料旋转到所需位置后，弹性插销1会自动滑入口管状料的孔内，完成定位操作。完成定位操作后，首先由旋转带动装置复位，然后第一伸缩驱动件收缩，带动弹性插销1离开管状料外壁，完成定位装置的复位操作。

所述控制器连接所述旋转带动装置、第一伸缩驱动器。使用时，可通过控制器控制旋转带动装置和第一伸缩驱动器的操作，而该控制器可以是控制芯片，如CPU。

为了实现自动控制，本实用新型还加设了一个传感器7，该传感器7可检测弹性插销1是否插入孔内，该传感器7连接控制器。使用时，当控制器通过传感器7检测到插销1插入孔内后，控制器会控制旋转带动装置和第一伸缩驱动件复位，保证操作准确、及时，且无需人为干涉，省时省力。

优选地，本实用新型还加设了一个支撑体8，所述传感器安装于支撑体8上，当然也可根据需要设置传感器7的安装位置。所述弹性插销1连接于滑动件4上，支撑体8与滑动件4之间配合设有滑槽5与滑轨6，即滑动件4上设有滑槽5，而所述支撑体8上设有滑轨6，当然所述滑槽5和滑轨6的位置也可互换。所述滑动件4连接所述第一伸缩驱动件，第一驱动件连接电磁阀2，通过电磁阀2控制第一伸缩驱动件的动作。第一伸缩驱动件带动滑动件4沿支撑体8来回滑动，进而保证弹性插销1位置移动的准确性。所述弹性插销1可直接由弹性材料制成，或者将弹性插销1设置成硬质的插柱，在滑动件4上设置凹槽，将插柱一端通过弹簧、橡胶等弹性件连接于凹槽的底部。

再者，所述旋转带动装置包括传动套3和第二旋转驱动件。传动套3正对模具轴100的一端处，且传动套3靠近模具轴100的一端。第二伸缩驱动件连接传动套3，第二伸缩驱动件可驱动传动套3插至管状料外。第二旋转驱动件连接传动套3和第二伸缩驱动件，即可以是传动套3连接第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件连接第二旋转驱动件和传动套3；使用时，第二伸缩驱动件带动传动套3伸缩，第二旋转驱动件则能带动传动套3和第二伸缩驱动件一起旋转。又或者是传动套3连接第二旋转驱动件，第二旋转驱动件连接第二伸缩驱动件。使用时，第二旋转驱动件能带动传动套3旋转，第二伸缩驱动件能带动传动套3和第二旋转驱动件一起伸缩移动。所述传动套3具有与管状料外壁止转配合的传动内壁。该止转配合可为螺纹配合、凹凸配合等方式。此外，为了避免传动套3与带孔的管状料表面摩擦损坏，于是将所述传动套3设置成由弹性材料制成。

上述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件均为气缸，当然也可以是汽缸或者油缸等现有的伸缩动力原件。而所述第二旋转驱动件则为电机，当然也可以选用现有的旋转驱动原件。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。