一种端面孔定位的翻转机构的制作方法

本实用新型涉及机械零件加工领域，具体涉及到一种端面孔定位的翻转机构。

背景技术：

现在工厂中大部分对机械加工零件实现翻转：端盖有多孔和端部槽类的产品，在加工过程中，通常会分多工序机床对产品进行加工，一般是由人工从前工序机器中取出工件，放入周转箱中，再由周转箱转移到下工序由人工将工件翻转放置机器工装定位上加工完成的，在大批量生产中，人工操作的单一重复动作高，容易放错工件造成加工不良或者损坏设备，劳动强度大，不利于节省成本，而且采用人工操作的方式效率低，自动化程度比较低，且人工操作难以精确打到指定位置，不够稳定。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、自动化程度高且翻转稳定性高的加工定位翻转机构。

一种加工定位翻转机构，包括底板，底板上方安装有旋转气缸，旋转气缸与摆臂连接，摆臂末端包括夹紧气缸，旋转气缸可旋转并带动夹紧气缸上的夹爪抓取放置台上的待翻转工件，待翻转工件包括端面上的通孔，电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动齿轮上方的放置台转动，激光发射传感器和激光接收传感器位于放置台的上下两侧，激光发射传感器和激光接收传感器之间的对射连线穿过放置台，放置台一侧安装有可检测待翻转工件有无的感应装置。

和现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

激光发射传感器发射的激光贯穿翻转件中的通孔后到达激光接收传感器，电机停止工作，放置平台停止转动，完成定位，旋转气缸上的夹爪抓取翻转件转动到指定位置，该端面孔定位的翻转机构可用以更换不同规格的产品，完成翻转，无需手动更换定位夹具，具有结构简单、可自动定位且翻转稳定性高的优点。

附图说明

图1表示端面孔定位的翻转机构的立体图。

图2表示端面孔定位的翻转机构的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式来进一步说明本实用新型，以下实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受下述实施例的限制。

一种加工定位翻转机构，如图1所示，包括底板1，侧板2，底板1上方安装有旋转气缸3，旋转气缸3固定连接在侧板2上，旋转气缸3与摆臂连接，摆臂末端包括夹紧气缸4，旋转气缸3可旋转并带动夹紧气缸4上的夹爪抓取放置台上的待翻转工件12，待翻转工件12包括端面上的通孔，电机7驱动齿轮8转动，齿轮8转动带动齿轮8上方的放置台转动，激光发射传感器9和激光接收传感器10之间的对射连线穿过放置台，放置台一侧安装有可检测待翻转工件12有无的感应装置11。

当放置台一侧安装的感应装置11感应到放置台上的待翻转工件12后，电机7启动，驱动齿轮8转动，齿轮8转动带动放置台上的待翻转工件12运动，待翻转工件12中的通孔的方向为垂直方向，激光发射传感器9发射激光，当激光穿过待翻转工件12中的通孔，并被激光接收传感器10接收后，电机7停止工作，放置台静止，待翻转工件12完成定位，随后旋转气缸3启动，摆臂末端的夹紧气缸4移动，夹爪抓取待翻转工件12，摆臂回旋完成翻转。

上述操作使用自动化控制技术：放置台一侧安装的感应装置11感应到放置台上的待翻转工件12后，电机7启动，激光接收传感器10接收从待翻转工件12通孔中穿过的激光，电机7停止工作，待翻转工件12完成定位后旋转气缸3启动，上述实现方式被本领域的技术人员所熟知不再详细说明。

所述齿轮8下方与伸缩气缸5固定连接，更换待翻转工件12的规格种类，通孔的相对位置定会发生变化，因此激光发射传感器9和激光接收传感器10可设置多个，如图1，立柱6上固定连接的三个激光接收传感器10，伸缩气缸5上也有和其位置相对的激光接收传感器10，可根据实际需求，在激光发射传感器9和激光接收传感器10中各自择一打开。伸缩气缸5利于将此定位翻转机构和前一道工序紧密完美衔接，前一道工序完成后，伸缩气缸5上升，放置台到达夹紧气缸4上的夹爪的活动范围内，完成本实用新型中所述定位夹取，待夹爪夹取到待翻转工件12后，伸缩气缸5下降，避免了夹爪在退回的过程中对放置台的刮蹭，防止了该翻转机构的损坏。