悬挂式汽车座椅立体焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种汽车配件焊接设备，尤其涉及一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。

背景技术：

随着科技的不断进步，汽车工业的发展也越来越迅速，汽车配件的加工更加趋向于自动化生产。汽车座椅作为汽车配件中非常重要的一环，人们都是采用焊接机器人对汽车座椅进行焊接。现有的汽车座椅焊接机器人都是放置在地面上对汽车座椅进行焊接，占用地面空间大，同时现有的汽车座椅焊接机器人只能对汽车座椅的一侧进行焊接，在汽车座椅一侧焊接完成后将汽车座椅翻转至另一侧继续焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，远远不能满足现代汽车行业的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种焊接效果好悬挂式汽车座椅立体焊接机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接，所述第一摆臂的下端通过铰链与第二摆臂相连接，在所述铰链右侧的第一摆臂上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与第二摆臂的右端相连接，在所述第二摆臂的左端上设置有焊枪。

本实用新型的优点是：上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。

附图说明

图1为本实用新型悬挂式汽车座椅立体焊接机器人的结构示意图。

图2为推1中外环形轨道和内环形轨道的俯视结构示意图。

图中：1、屋顶，2、外环形轨道，21、外滑槽，22、外滑轮，3、内环形轨道，31、内滑槽，32、内滑轮，4、连接轴，5、机座，6、轴承座，7、从动链

轮，8、驱动电机，9、电机轴，10、主动链轮，11、链条，12、角度旋转电机，13、第一摆臂，14、铰链，15、第二摆臂，16、气缸，17、活塞杆，18、焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2所示，悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶1，同心设置在屋顶1上的外环形轨道2和内环形轨道3，在所述外环形轨道2内设置有外滑槽21，在所述外滑槽21内滑动设置有外滑轮22，在所述内环形轨道3内设置有内滑槽31，在所述内滑槽31内滑动设置有内滑轮32，所述外滑轮22和内滑轮32之间通过连接轴4相连接，机座5的上端通过两个轴承座6与连接轴4转动连接，在所述两个轴承座6之间的连接轴4上设置有从动链轮7，在所述机座5内设置有驱动电机8，在所述驱动电机8的电机轴9上设置有主动链轮10，所述主动链轮10通过链条11与从动链轮7相连接，在所述机座5的下端设置有角度旋转电机12，第一摆臂13的上端与角度旋转电机12相连接，所述第一摆臂13的下端通过铰链14与第二摆臂15相连接，在所述铰链14右侧的第一摆臂13上设置有气缸16，所述气缸16的活塞杆17与第二摆臂13的右端相连接，在所述第二摆臂13的左端上设置有焊枪18。

上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人使用时，将汽车座椅工作台安装至内环形轨道3内，启动角度旋转电机12，角度旋转电机12带动第一摆臂13左右摆动到指定位置，第一摆臂13通过铰链14带动第二摆臂左右摆动到指定位置，启动气缸16，气缸16的活塞杆17拉动第二摆臂15的右端上下摆动至指定位置，第二摆臂15通过铰链14转动，在铰链14的作用下第二摆臂15的左端摆动方向与第二摆臂15的右端相反，当第二摆臂15的左端上下摆动至指定位置后，焊枪18对汽车座椅进行焊接，焊接完成后，角度旋转电机12和气缸16停止工作，启动驱动电机8，驱动电机8的电机轴9带动主动链轮10转动，主动链轮10通过链条11带动从动链轮7转动，从动链轮7带动连接轴4在两个轴承座6内转动，连接轴4带动外滑轮22和内滑轮32转动，外滑轮22在外滑槽21内滑动，内滑轮32在内滑槽31内滑动，此时外滑轮22和内滑轮32带动连接轴4在外环形轨道2和内环形轨道3之间移动，连接轴4带动两个轴承座6移动，两个轴承座6带动机座5移动，从而带动真个焊接机器人围绕汽车座椅工作台移动对汽车座椅进行360度无死角焊接。

上述悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，结构紧凑，将焊接机器人悬挂于屋顶对汽车座椅进行焊接，不占用地面空间，节省场地资源，同时能够围绕汽车座椅进行360度无死角焊接，焊接效率高，满足了现代汽车行业的发展需求。