一种电气部件机器人工作站的制作方法

文档序号:12850954阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电气部件机器人工作站,其特征在于:包括

物料摆料系统(1),包括摆盘输送装置和物料摆盘(7),摆盘输送装置驱动物料摆盘(7)往返于摆盘上料工位(a)和摆料工位(b)之间;

振动送料系统(2),设置于物料上料工位(c)上;

物料输送系统(3),包括压合模具(12)和模具输送装置(13),模具输送装置(13)驱动压合模具(12)往返于物料组装工位(d)和压合出料工位(e)之间;

组装机器人(4),包括机械臂(14)和物料夹装置(15),机械臂(14)驱动物料夹装置(15)往返于摆盘上料工位(a)、物料上料工位(c)和物料组装工位(d)之间;

压合出料系统(5),设置于压合出料工位(e)上,其包括压合出料一体装置(16)。

2.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述摆盘输送装置包括摆盘满载输送机构(8)、摆盘空载输送机构(9)和气缸推送机构(21);摆盘满载输送机构(8)与摆盘空载输送机构(9)并排设置,且彼此的输送方向互逆;气缸推送机构(21)设置于摆盘满载输送机构(8)和摆盘空载输送机构(9)的端部;摆盘满载输送机构(8)的输送起点和气缸推送机构(21)的输送终点分别置于摆料工位(b)内;摆盘满载输送机构(8)的输送终点置于摆盘上料工位(a)内;摆盘空载输送机构(9)的输送起点与摆盘满载输送机构(8)的输送终点相对应,输送终点与气缸推送机构(21)的输送起点相对应。

3.根据权利要求2所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述摆盘满载输送机构(8)和/或摆盘空载输送机构(9)为皮带输送结构,其包括输送皮带和输送驱动电机;所述气缸推送机构(21)包括摆盘输送缸柱(2101)、摆盘输送缸体(2102)和摆盘推移部件(2103);摆盘输送缸柱(2101)相对固定设置;摆盘输送缸体(2102)滑动在摆盘输送缸柱(2101)上,摆盘推移部件(2103)设置于摆盘输送缸体(2102)上,摆盘输送缸体(2102)驱动摆盘推移部件(2103)沿摆盘输送缸柱(2101)滑动。

4.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述振动送料系统(2)设置一套以上,其包括储料振动盘(10)和振动送料机构(11),储料振动盘(10)内设置有螺旋导轨(1001),振动送料机构(11)设置有送料槽(1101),送料槽(1101)的进料端连接螺旋导轨(1001)的出料端。

5.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述物料输送系统(3)的输送起点设置于物料组装工位(d)内,输送终点设置于压合出料工位(e)内;所述模具输送装置(13)包括模具输送缸柱(1301)和模具输送缸体(1302);模具输送缸柱(1301)相对固定设置,且横跨于物料组装工位(d)与压合出料工位(e)之间;模具输送缸体(1302)滑动在模具输送缸柱(1301)上,压合模具(12)设置于模具输送缸体(1302)上,模具输送缸体(1302)驱动压合模具(12)沿模具输送缸柱(1301)往返滑动。

6.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述物料夹装置(15)包括

第一夹料机构(1501),包括第一升降气缸(15011)、第一夹料联动组件(15012)和第一夹料部件(15013),第一升降气缸(15011)驱动第一夹料联动组件(15012)升降运动,第一夹料联动组件(15012)驱动第一夹料部件(15013)张开或夹料;

第二夹料机构(1502),包括第二升降气缸(15021)、第二夹料联动组件(15022)和第二夹料部件(15023),第二升降气缸(15021)驱动第二夹料联动组件(15022)升降运动,第二夹料联动组件(15022)驱动第二夹料部件(15023)张开或夹料;

第三夹料机构(1503),包括第三升降气缸(15031)和第三取料部件(15032),第三升降气缸(15031)驱动第三取料部件(15032)升降运动;

第四夹料机构(1504),包括第四升降气缸(15041)、第四取料部件(15042)、第四脱料气缸(15043)和第四脱料杆(15044),第四升降气缸(15041)驱动第四取料部件(15042)、第四脱料气缸(15043)和第四脱料杆(15044)升降运动,第四脱料气缸(15043)驱动第四取料部件(15042)滑动在第四脱料杆(15044)上;

第五夹料机构(1505),包括第五升降气缸(15051)、第五夹料联动组件(15052)和第五夹料部件(15053),第五升降气缸(15051)驱动第五夹料联动组件(15052)升降运动,第五夹料联动组件(15052)驱动第五夹料部件(15053)张开或夹料。

7.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述压合出料一体装置(16)包括压合气缸(1601)、出料气缸(1602)、出料夹(1603)和压合部件(1604);压合气缸(1601)驱动出料气缸(1602)、出料夹(1603)和压合部件(1604)升降运动;出料气缸(1602)驱动出料夹(1603)张开或夹料。

8.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,还包括物料配送系统(6),该物料配送系统(6)包括物料车(18)和一个以上物料盒(19);物料车(18)上设置有一层以上层架(1801),物料盒(19)并排放置于层架(1801)上。

9.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,所述机械臂(14)为四轴机械臂或六轴机械臂。

10.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站,其特征是,还包括防护罩(17),该防护罩(17)至少包覆摆盘上料工位(a)、物料上料工位(c)、物料组装工位(d)和压合出料工位(e);防护罩(17)上设置有操控显示模块(1701)和/或报警模块(1702)。

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