一种马达机壳自动铆接设备的制作方法

本实用新型涉及马达制造领域，尤其是一种马达机壳自动铆接设备。

背景技术：

随着企业不断自动化的改革过程中，很多工序都需要一系列的自动化，目前，在国内很多马达生产制造过程都是采用人工，因为马达机壳在制造过程中有很多工序要做，所以，对马达生产进行机械化改造，需要很多地方做精细化设计，申请人于2016年7月26日向国家局提交的申请号为：201620790625.7的实用新型专利已经授权，在此实用新型专利中，申请人针对的是马达上机壳找正，单纯的这一点的改进是远远不能够实现整个自动化流程的，而马达上下机壳的铆合这一自动化流程，暂时还是欠缺的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种马达机壳自动铆接设备，本设备可以实现马达上下机壳的自动铆合，而且，全程自动化，效率非常高。

本实用新型的技术方案如下：一种马达机壳自动铆接设备，包括机架，在所述机架上设有输送工位和控制工位，所述输送工位包括输送板槽，在所述输送板槽内设有输送带，在所述输送带上设有下机壳承载夹具，在所述输送板槽的一侧并排设有上机壳移位工位和上下机壳铆合工位，在所述输送板槽的另一侧和所述上机壳移位工位相对的位置设有上机壳上料工位，且在所述输送板槽的另一侧和所述上下机壳铆合工位相对的位置设有机壳下料工位；所述上机壳移位工位包括固定支撑板，在所述固定支撑板上设有直线滑轨一和移位气缸，在所述直线滑轨一上设有固定板一，在所述固定板一上设有上机壳吸取头和上机壳气缸；所述上下机壳铆合工位包括固定板二，在所述固定板二上设有伺服电机和直线滑轨二，在所述直线滑轨二上设有用于铆合上下机壳的铆接头和连接铆接头的丝杆，所述控制工位包括控制箱体。

进一步的，在所述上机壳吸取头的一侧设有用于上下微调上机壳吸取头的微调齿轮和微调气缸。

进一步的，所述上机壳上料工位包括上机壳承载板，所述上机壳承载板一端搭载在所述输送板槽一侧，在所述上机壳承载板上设有上机壳承载夹具。

进一步的，在所述输送板槽一侧设有输送气缸和用于调整输送带张紧度的调整块，在所述输送板槽上设有夹具限位板。

进一步的，在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。

采用以上技术方案的有益效果是：本设备可以实现马达上下机壳的自动铆合，而且，全程自动化，效率非常高；本设备设有上下机壳铆合工位和上机壳移位工位，上机壳移位工位不仅可以完成上机壳的移位，而且还可以通过微调齿轮微调上机壳盖在下机壳承载夹具上的程度，从而提高上下机壳铆合工位铆合时的效率；本设备还设有止停块，一方面可以在上下机壳铆合控制下机壳承载夹具和输送板槽保持相对静止，以便更好的铆合，另一方面，还可以控制下机壳承载夹具输送的快慢，进而控制整个流水速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型上机壳移位工位的立体图一。

图3为本实用新型上机壳移位工位的立体图二。

图4为本实用新型上下机壳铆合工位的立体图。

图5为本实用新型的立体图的局部放大图。

图6为本实用新型下机壳承载夹具的立体图。

图中的数字代表的相应部件的名称：1.机架，2.输送工位，21.输送板槽，211.水平槽口，212.止停块，213.止停气缸，22.输送带，23.下机壳承载夹具，24.输送气缸，25.调整块，26.夹具限位板，3.控制工位，31.控制箱体，4.上机壳移位工位，41.固定支撑板，42.直线滑轨一，43.移位气缸，44.固定板一，45.上机壳吸取头，46.上机壳气缸，47.微调齿轮，48.微调气缸，5.上下机壳铆合工位，51.固定板二，52.伺服电机，53.直线滑轨二，54.铆接头，55.丝杆，6.上机壳上料工位，61.上机壳承载板，62.上机壳承载夹具，7.机壳下料工位。

具体实施方式

如附图所示，一种马达机壳自动铆接设备，包括机架1，在机架上设有输送工位2和控制工位3，输送工位包括输送板槽21，在输送板槽内设有输送带22，在输送带上设有下机壳承载夹具23，在输送板槽的一侧并排设有上机壳移位工位4和上下机壳铆合工位5，在输送板槽的另一侧和上机壳移位工位相对的位置设有上机壳上料工位6，且在输送板槽的另一侧和上下机壳铆合工位相对的位置设有机壳下料工位7；输送板槽一侧设有输送气缸24和用于调整输送带张紧度的调整块25，在输送板槽上设有夹具限位板26；输送板槽的垂直方向上设有水平槽口211，水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块212，止停块的一侧设有止停气缸213。

上机壳移位工位4包括固定支撑板41，在固定支撑板上设有直线滑轨一42和移位气缸43，在直线滑轨一上设有固定板一44，在固定板一上设有上机壳吸取头45和上机壳气缸46；上机壳吸取头的一侧设有用于上下微调上机壳吸取头的微调齿轮47和微调气缸48。

上下机壳铆合工位5包括固定板二51，在固定板二上设有伺服电机52和直线滑轨二53，在直线滑轨二上设有用于铆合上下机壳的铆接头54和连接铆接头的丝杆55，控制工位包括控制箱体31。

上机壳上料工位包括上机壳承载板61，所述上机壳承载板一端搭载在所述输送板槽一侧，在上机壳承载板上设有上机壳承载夹具62。

本设备的工作流程：下机壳承载夹具随输送带送至上机壳移位工位，同时，上机壳被上机壳吸取头从上机壳上料工位上吸走，并放在下机壳承载夹具上，完成上下机壳的初步合并，然后，下机壳承载夹具随输送带送至上下机壳铆合工位，完成最后的铆合，之后再被输送带移送出去。

本设备可以实现马达上下机壳的自动铆合，而且，全程自动化，效率非常高；本设备设有上下机壳铆合工位和上机壳移位工位，上机壳移位工位不仅可以完成上机壳的移位，而且还可以通过微调齿轮微调上机壳盖在下机壳承载夹具上的程度，从而提高上下机壳铆合工位铆合时的效率；本设备还设有止停块，一方面可以在上下机壳铆合控制下机壳承载夹具和输送板槽保持相对静止，以便更好的铆合，另一方面，还可以控制下机壳承载夹具输送的快慢，进而控制整个流水速度。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。