1.一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括底板(1)以及设置在底板(1)外侧的振动盘(2)，所述底板(1)的中部安装有分度盘(7)，所述分度盘(7)的周向依次安装有上料机构(3)、旋转机构(4)、冲压机构(5)、倒角机构(6)、和卸料机构(8)，其特征在于：所述振动盘(2)内设置有直线振荡器、导向滑轨和零件限位块，所述导向滑轨与上料机构(3)连接，所述上料机构(3)与分度盘(7)连接，所述分度盘(7)靠近上料机构(3)的下侧设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括安装在底板(1)上的排线支架(42)，所述排线支架(42)的上部安装有第二上下气缸(41)，所述第二上下气缸(41)上设置有旋转气爪(44)和伺服电机(43)，所述伺服电机(43)的驱动轴与旋转气爪(44)连接，所述旋转气爪(44)与上料机构(3)连接，所述旋转机构(4)安装在冲压机构(5)的一侧；
所述冲压机构(5)包括设置在底板(1)上的定位气缸(58)，所述定位气缸(58)的上部安装有冲压气缸支撑板(57)，所述冲压气缸支撑板(57)的上部两侧均安装有冲压气缸(56)，且两个冲压气缸(56)之间安装有压点模具(59)，所述压点模具(59)与分度盘(7)连接，所述定位气缸(58)与压点模具(59)连接，所述冲压气缸支撑板(57)上还设有四根支柱(55)，四根所述支柱(55)的侧壁上部活动安装有长升降气缸固定板(54)，四根所述支柱(55)的顶部安装有短升降气缸固定板(53)，所述短升降气缸固定板(53)的上部设置有短升降气缸(512)，所述短升降气缸(512)与长升降气缸固定板(54)连接，所述长升降气缸固定板(54)的下表面靠近压点模具(59)的顶部设置有长升降气缸(510)，所述长升降气缸固定板(54)与短升降气缸固定板(53)上均开设有两个连通的安装孔，所述安装孔内均插设有导向柱(51)，两根所述导向柱(51)的底部与长升降气缸(510)连接，所述向柱(51)与短升降气缸固定板(53)的连接设置有轴承(52)；
所述分度盘(7)靠近冲压机构(5)的一侧安装有倒角机构(6)，所述倒角机构(6)包括设置在底板(1)的底座，所述底座上设置有滑台，所述滑台上设置有电机(63)，所述电机(63)的驱动轴上安装有倒角刀，所述倒角刀与分度盘(7)连接，所述分度盘(7)靠近倒角机构(6)的上侧安装有卸料机构(8)，上述的气缸、机构均通过PLC电气控制，进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括水平支撑板(31)，所述水平支撑板(31)的下侧中部安装有垂直支撑板(34)，所述垂直支撑板(34)远离水平支撑板(31)的一侧安装在底板(1)上，所述水平支撑板(31)上设置有滑轨(32)，所述滑轨(32)内设置有滑块(38)，所述滑轨(32)的下侧设置有用于驱动滑块(38)的水平无杆气缸(33)，所述滑块(38)上安装有第一上下气缸(37)，所述第一上下气缸(37)上设置有气爪连接板(36)，所述气爪连接板(36)远离第一上下气缸(37)的一侧安装有第一夹爪(35)，所述第一夹爪(35)与旋转机构(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于：所述卸料机构(8)与上料机构(3)结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于：所述压点模具(59)包括设置在冲压气缸支撑板(57)上的芯轴导向座(594)，所述芯轴导向座(594)的中部安装有芯轴(595)，所述芯轴(595)的底部与定位气缸(58)连接，所述芯轴导向座(594)周向设置有至少三个冲头座(591)，所述冲头座(591)的一端安装有冲头(592)，所述冲头(592)远离冲头座(591)的一端设置有冲头导向块(596)，所述冲头导向块(596)远离冲头(592)的一端与芯轴(595)连接，所述芯轴导向座(594)的上部还设置有零件座(593)，所述零件座(593)位于冲头导向块(596)的下侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于：所述滑台由X轴(65)、Y轴(64)和Z轴(61)组成，所述Z轴(61)为竖直方向，所述Y轴(64)水平方向，所述X轴(65)分别垂直于Y轴(64)、Z轴(61)。