毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置的制作方法

本实用新型涉及内燃机汽缸套的制造技术领域，具体地说涉及一种毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置。

背景技术：

毛刺汽缸套在粗加工切断前要进行表面抛丸处理，抛丸后缸套的内孔中要残余铁屑、涂料及钢丸，毛刺汽缸套毛坯由于太长，新型自动化生产后，抛丸及切断工序要实现自动化，传统的工人人工清理钢丸已经无法满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置。实现了毛刺汽缸套从抛丸到切断工序的自动化转运。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，至少包括一个行走部分和一个手抓部分；所述行走部分包括行走架和两根行走齿条，所述行走架的下方设有两个连接在同一根轴上的行走齿轮，所述行走齿轮和行走齿条相啮合，所述行走架上设置有行走减速电机，该行走减速电机通过链条带动两个行走齿轮传动连接；所述手抓部分包括固定在行走架上的行走座、减速电机，设置于行走座上的导轨，可滑动的设置于行走座导轨上的升降柱，所述升降柱上设置有手抓齿条，所述减速电机的输出轴上设置有手抓齿轮，所述手抓齿轮和手抓齿条相啮合，带动升降柱上下往复移动；所述升降柱的底部铰接有连接架和松紧气缸、升降柱一侧设置有摆动气缸，所述连接架的下方通过支撑轴铰接有两个手抓，两个手抓连接有活动轴，两个所述活动轴中部设置有活动杆，所述活动杆与接头铰接，所述接头与松紧气缸的活塞杆铰接；所述连接架的一侧设置有连杆，所述连接与摆动气缸的活塞杆铰接。

作为对上述技术方案的改进，所述毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置还包括机架，所述行走架架设在两个机架之间且平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

行走部分上设有减速电机，通过链条带动两个齿轮，与齿条啮合，实现行走部分在机架上往复行走。所述两个齿轮分别与齿条啮合，同步行走，能保证行走部分在行走时不走偏；减速电机、齿轮与齿条啮合，能带动手抓部分上下往复移动。摆动气缸活塞伸缩能带动连杆、连接架做角度摆动，实现毛刺汽缸套的翻转倾倒钢丸。松紧气缸活塞往复移动能带动接头、活动杆动作，带动手抓22实现夹紧及松开毛刺汽缸套。

本实用新型的毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，实现了毛刺汽缸套从抛丸到切断工序的自动化转运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的主视结构图；

图3为行走部分的主视结构图；

图4为行走部分的轴测结构示意图；

图5为行走部分的俯视结构图；

图6为手抓部分的主视结构图；

图7为手抓部分的轴测示结构意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1至7所示，本实用新型的毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，至少包括一个行走部分3和一个手抓部分4；所述行走部分3包括行走架和两根行走齿条2，所述行走架的下方设有两个连接在同一根轴上的行走齿轮7，所述行走齿轮7和行走齿条2相啮合，所述行走架上设置有行走减速电机5，该行走减速电机5通过链条8带动两个行走齿轮7传动连接；所述手抓部分包括固定在行走架上的行走座、减速电机9，设置于行走座上的导轨，可滑动的设置于行走座导轨上的升降柱，所述升降柱上设置有手抓齿条11，所述减速电机9的输出轴上设置有手抓齿轮10，所述手抓齿轮10和手抓齿条11相啮合，带动升降柱上下往复移动；所述升降柱的底部铰接有连接架15和松紧气缸16、升降柱一侧设置有摆动气缸14，所述连接架的下方通过支撑轴19铰接有两个手抓22，两个手抓22连接有活动轴21，两个所述活动轴21中部设置有活动杆20，所述活动杆20与接头铰接，所述接头18与松紧气缸16的活塞杆铰接；所述连接架的一侧设置有连杆17，所述连接17与摆动气缸14的活塞杆铰接。

作为对上述技术方案的改进，所述毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置还包括机架，所述行走架架设在两个机架之间且平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

行走部分3上设有减速电机5，通过链条8带动两个齿轮7，与齿条2啮合，实现行走部分3在机架1上往复行走。所述两个齿轮7分别与齿条2啮合，同步行走，能保证行走部分3在行走时不走偏；减速电机9、齿轮10与齿条11啮合，能带动手抓部分4上下往复移动。摆动气缸14活塞伸缩能带动连杆17、连接架15做角度摆动，实现毛刺汽缸套23的翻转倾倒钢丸。松紧气缸16活塞往复移动能带动接头18、活动杆20动作，带动手抓22实现夹紧及松开毛刺汽缸套23。

本实用新型的毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，实现了毛刺汽缸套从抛丸到切断工序的自动化转运。