技术总结
本实用新型公开了一种机械手工装夹具，包括固定座和连接梁，所述固定座的内腔安装有步进电机，所述动力轴连接有皮带，所述连接梁垂直固定在固定座的左端面顶部，所述连接梁的左端开有U型缺口，所述U型缺口转动连接有转轴，所述皮带的左端贯穿连通孔，且与转轴的中段连接，所述转轴的左端面顶部通过连接耳板活动连接有第一卡爪，所述第一卡爪的尖端顶部通过连接耳板活动连接有第二卡爪，所述转轴的左端面底部通过连接耳板活动连接有第三卡爪，所述第三卡爪的尖端底部通过连接耳板活动连接有第四卡爪。本实用新型为一种机械手工装夹具，既方便夹紧不同大小的被加工件，又能便于机械手对被加工件快速进行工装。
技术研发人员：杨旭登
受保护的技术使用者：无锡集安自动化科技有限公司
文档号码：201720544595
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2017.12.19