一种圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装。

背景技术：

目前，动臂圆搭焊等圆形端盖或凸台接主要采用人工焊接。为提高产品质量、生产效率、改善工人工作环境，需要采用自动或半自动的焊接工艺。圆形端盖或凸台焊接的焊缝有较高的要求，单焊枪角焊工艺的焊缝宽度不能达到要求。为了使焊缝满足工艺要求，目前可以采用的方法有：摆动焊枪法、焊接机器人法、双焊枪圆弧导轨法，但是这些方法昂贵或结构不符合圆形端盖或凸台焊接的现场条件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装，采用双焊枪半自动旋转焊接，提高了焊接效率，增加了焊缝的大小。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装，包括横梁、驱动机构、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、工件放置装置，所述的横梁的中部垂直安装于驱动机构上，横梁整体能够在驱动机构驱动下水平转动；所述的横梁上设有滑轨，所述的焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ分别通过滑块安装于横梁上，分别位于驱动机构的两侧。

进一步，所述的焊接机构Ⅰ包括竖杆Ⅰ、焊枪加持器Ⅰ、焊枪Ⅰ；所述的焊接机构Ⅱ包括竖杆Ⅱ、焊枪夹持器Ⅱ、焊枪Ⅱ；

所述的竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ分别通过滑块安装在横梁上；所述的焊枪夹持器Ⅰ安装在竖杆Ⅰ上，所述的焊枪夹持器Ⅱ安装在竖杆Ⅱ上，所述的焊枪Ⅰ安装在焊枪夹持器Ⅰ上，所述的焊枪Ⅱ安装在焊枪夹持器Ⅱ上。

进一步，所述的焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ为旋转中心对称，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ与水平方向有一个相同的夹角，夹角度数为40-50°。

进一步，还包括筋板、连接板和定位板，所述的驱动机构通过筋板安装于连接板上，筋板垂直于连接板；所述的连接板的一端伸出，下底面安装定位板，所述的定位板上设有垂直向下伸出的定位销，所述的定位销的轴心线与驱动机构的轴心线重合。

进一步，还包括斜块和圆环体型的套筒，所述斜块和套筒用于在焊机零件上固定圆形端盖或凸台，其中套筒伸入圆形端盖或凸台内，斜块用于从外部顶住圆形端盖或凸台；所述的定位板的下部设有与圆形端盖或凸台内圆柱面相配合的凸台，所述的凸台中部设有定位销，所述的定位销与套筒的内圆柱面相配合，从而定位圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装和圆形端盖或凸台的相对位置。

进一步，所述的驱动机构为电机，所述的电机竖直安装，所述的横梁中部安装于电机竖直的伸出轴上。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的圆形端盖或凸台通过定位板、定位销进行定位，通过套筒与斜块夹紧固定，焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ为旋转中心对称，焊枪夹持器可以调整位置与角度，辅以可编程控制器控制，调节焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ位置，使焊枪Ⅰ低于焊枪Ⅱ，调节角度使焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ与水平面之间的角度均在40-50°之间，然后进行两层两道角焊焊接，首先焊枪Ⅰ顺时针焊一圈后焊枪关闭，焊枪Ⅰ工作时焊枪Ⅱ不工作；紧接焊枪Ⅱ枪逆时针工作焊一圈，结束工作，焊枪Ⅱ工作时焊枪Ⅰ不工作。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过巧妙的设计定位机构和夹紧机构，对圆形端盖或凸台进行有效定位和夹紧，并将驱动机构与定位销设置在同一条轴心线上，保障了焊接质量，提高了焊接效率，增加了焊缝的大小；设置双焊枪结构，将两杆焊枪布置成对称形式，减小转动焊枪气管和焊丝所需力矩，并且设计了焊接过程两焊枪的工作顺序，实现两层两道角焊焊接。

本实用新型结构简单，操作方便易行，成本低，实用性强，焊缝宽度能达到动臂圆搭焊接要求，取代现有技术使用人工焊接的方式。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的A-A截面剖视图

图中各序号和名称如下：

1-立柱；2-横梁；3-驱动机构；4-电机安装板；

21-滑轨；

41-竖杆Ⅰ；42-竖杆Ⅱ；43-焊枪加持器Ⅰ；44-焊枪加持器Ⅱ；45-焊枪Ⅰ；46-焊枪Ⅱ；

51-底板；52-底座；53-斜块；54-定位销；55-套筒；56-凸台。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

本实用新型的圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装，包括横梁2、驱动机构3、焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ、工件放置装置，所述的横梁2的中部垂直安装于驱动机构3上，横梁2整体能够在驱动机构3驱动下水平转动；所述的横梁2上设有滑轨21，所述的焊接机构Ⅰ、焊接机构Ⅱ分别通过滑块安装于横梁2上，分别位于驱动机构3的两侧。所述的焊接机构Ⅰ包括竖杆Ⅰ41、焊枪加持器Ⅰ43、焊枪Ⅰ45；所述的焊接机构Ⅱ包括竖杆Ⅱ42、焊枪夹持器Ⅱ44、焊枪Ⅱ46；所述的竖杆Ⅰ41、竖杆Ⅱ42分别通过滑块安装在横梁2上；所述的焊枪夹持器Ⅰ43安装在竖杆Ⅰ41上，所述的焊枪夹持器Ⅱ44安装在竖杆Ⅱ42上，所述的焊枪Ⅰ45安装在焊枪夹持器Ⅰ43上，所述的焊枪Ⅱ46安装在焊枪夹持器Ⅱ44上。所述的焊枪Ⅰ45和焊枪Ⅱ46为旋转中心对称，焊枪Ⅰ45和焊枪Ⅱ46与水平方向有一个相同的夹角，夹角度数为40-50°。还包括筋板1、连接板51和定位板52，所述的驱动机构3通过筋板1安装于连接板51上，筋板1垂直于连接板51；所述的连接板51的一端伸出，下底面安装定位板52，所述的定位板52上设有垂直向下伸出的定位销54，所述的定位销54的轴心线与驱动机构3的轴心线重合。还包括斜块53和圆环体型的套筒55，所述斜块53和套筒55用于在焊机零件上固定圆形端盖或凸台，其中套筒55伸入圆形端盖或凸台内，斜块53用于从外部顶住圆形端盖或凸台；所述的定位板52的下部设有与圆形端盖或凸台内圆柱面相配合的凸台56，所述的凸台56中部设有定位销54，所述的定位销54与套筒55的内圆柱面相配合，从而定位圆形端盖或凸台双焊枪焊接工装和圆形端盖或凸台的相对位置。所述的驱动机构3为电机，所述的电机竖直安装，所述的横梁2中部安装于电机竖直的伸出轴上。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的圆形端盖或凸台通过定位板52、定位销53进行定位，通过套筒55与斜块53夹紧固定，焊枪Ⅰ45和焊枪Ⅱ46为旋转中心对称，焊枪夹持器Ⅰ43、焊枪夹持器Ⅱ44可以调整位置与角度，辅以可编程控制器控制，调节焊枪Ⅰ45和焊枪Ⅱ46位置，使焊枪Ⅰ45低于焊枪Ⅱ46，调节角度使焊枪Ⅰ45和焊枪Ⅱ46与水平面之间的角度均在40-50°之间，然后进行两层两道角焊焊接，首先焊枪Ⅰ45顺时针焊一圈后焊枪Ⅰ45关闭，焊枪Ⅰ45工作时焊枪Ⅱ46不工作；紧接焊枪Ⅱ46逆时针工作焊一圈，结束工作，焊枪Ⅱ46工作时焊枪Ⅰ45不工作。