一种卡簧自动上下料装置的制作方法

本实用新型是一种卡簧自动上下料装置，属于卡簧生产加工技术领域。

背景技术：

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定，现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种卡簧自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卡簧自动上下料装置，包括上料机、送料机、抓料机构、夹取机构、机械转盘、冲床以及伺服电机，所述上料机右端安装送料机，所述送料机上端装配抓料机构，所述送料机右端设置夹取机构，所述夹取机构右端装配伺服电机，所述夹取机构下端安装机械转盘，所述夹取机构设置在冲床内侧，所述抓料机构包括进退气缸、连接板、推料气缸、推料板、支撑柱以及导轨，所述进退气缸右端安装连接板，所述连接板装配在导轨上，所述连接板下端设置推料气缸，所述推料气缸下端连接推料板，所述导轨下端安装支撑柱，所述支撑柱下端设置送料机，所述推料板安装在送料机下侧，所述推料气缸设置在导轨下侧，所述夹取机构包括机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，所述机械手一下端安装滑板，所述机械手二下端设置滑板，所述机械手一设置在送料机右侧，所述机械手一右侧设置机械手二，所述滑板安装在双向丝杆上，所述双向丝杆以及滑板均安装在滑轨内，所述机械手一以及机械手二均设置在滑轨上端，所述双向丝杆右端安装伺服电机。

进一步地，所述上料机与送料机连接位置安装有斜板。

进一步地，所述双向丝杆通过滚珠螺母副与滑板相连接。

进一步地，所述滑板设有两个，所述滑板对称安装在双向丝杆上。

进一步地，所述机械手一与机械手二规格相同，所述机械手一以及机械手二上均安装有支撑板。

进一步地，所述冲床左端安装有照明灯。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种卡簧自动上下料装置，本实用新型通过添加退气缸、连接板、推料气缸、推料板以及导轨，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料，提高了卡簧的固定效果，同时也便于下一步的夹取，解决了现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定的问题，因弹簧支撑柱，该设计便于支撑导轨。

本实用新型通过添加机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，该设计可对卡簧进行快速夹取，降低了人员的工作时间，同时也降低能源的损耗，解决了现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗的问题。

因添加斜板，该设计便于卡簧的移动，因添加滚珠螺母副，该设计便于滑板的滑动，因添加支撑板，该设计便于放置卡簧，因添加照明灯，该设计可进行照明，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种卡簧自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种卡簧自动上下料装置中抓料机构的示意图；

图3为本实用新型一种卡簧自动上下料装置中夹取机构的示意图；

图中：1-上料机、2-送料机、3-抓料机构、4-夹取机构、5-机械转盘、6-冲床、7-伺服电机、31-进退气缸、32-连接板、33-推料气缸、34-推料板、35-支撑柱、36-导轨、41-机械手一、42-滑板、43-双向丝杆、44-滑轨、45-机械手二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种卡簧自动上下料装置，包括上料机1、送料机2、抓料机构3、夹取机构4、机械转盘5、冲床6以及伺服电机7，上料机1右端安装送料机2，送料机2上端装配抓料机构3，送料机2右端设置夹取机构4，夹取机构4右端装配伺服电机7，夹取机构4下端安装机械转盘5，夹取机构4设置在冲床6内侧。

抓料机构3包括进退气缸31、连接板32、推料气缸33、推料板34、支撑柱35以及导轨36，进退气缸31右端安装连接板32，连接板32装配在导轨36上，连接板32下端设置推料气缸33，推料气缸33下端连接推料板34，导轨36下端安装支撑柱35，支撑柱35下端设置送料机2，推料板34安装在送料机2下侧，推料气缸33设置在导轨36下侧，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料。

夹取机构4包括机械手一41、滑板42、双向丝杆43、滑轨44以及机械手二45，机械手一41下端安装滑板42，机械手二45下端设置滑板42，机械手一41设置在送料机2右侧，机械手一41右侧设置机械手二45，滑板42安装在双向丝杆43上，双向丝杆43以及滑板42均安装在滑轨44内，机械手一41以及机械手二45均设置在滑轨44上端，双向丝杆43右端安装伺服电机7，该设计可对卡簧进行快速夹取。

上料机1与送料机2连接位置安装有斜板，双向丝杆43通过滚珠螺母副与滑板42相连接，滑板42设有两个，滑板42对称安装在双向丝杆43上，机械手一41与机械手二45规格相同，机械手一41以及机械手二45上均安装有支撑板，冲床6左端安装有照明灯。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，工作人员启动上料机1，然后上料机1工作带动卡簧向右移动，然后卡簧向右移动离开上料机1进入送料机2上，然后工作人员启动推料气缸33，推料气缸33工作带动推料板34向下移动，推料板34向下移动对卡簧进行固定，然后工作人员启动进退气缸31，进退气缸31工作带动连接板32向右移动，然后连接板32沿着导轨36方向向右移动，同时连接板32向右移动带动推料气缸33向右移动，推料气缸33向右移动带动推料板34向右移动，推料板34向右移动带动卡簧向右移动，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料。

当卡簧离开送料机2时，工作人员使用机械手一41对卡簧进行夹取，然后工作人员启动伺服电机7，伺服电机7工作带动双向丝杆43转动，因为双向丝杆43通过滚珠螺母副与滑板42相连接，所以双向丝杆43转动带动滑板42向内移动，滑板42向内移动分别带动机械手一41向右移动以及机械手二45向左移动，同时机械手一41向右移动带动卡簧向右移动，当卡簧向右移动到冲床6下侧时，工作人员松开机械手一41，同时工作人员启动冲床6，冲床6工作对卡簧进行加工，当加工完成后，机械手二45对卡簧进行夹取，然后伺服电机7工作分别带动机械手一41向左移动以及机械手二45向右移动，同时机械手二45向右移动带动卡簧向右移动，然后机械手二45向右移动并将卡簧放入机械转盘5内，该设计可对卡簧进行快速夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。