用于大型近圆柱工件的夹持系统的制作方法

技术特征：

1.用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于，包含：

——至少两个工件夹持装置，所述工件夹持装置包含呈半圆环状结构的第一夹具本体与第二夹具本体，且第一夹具本体与第二夹具本体可相对连接为一个完整的圆环结构；沿圆环结构外缘，第一夹具本体与第二夹具本体的同侧面边缘或还设有用于与外部齿轮啮合的传动齿；在第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面均设有安装槽，以安装若干夹持单元；所述夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连；各夹持执行装置的夹持面沿第一夹具本体、第二夹具本体的内环侧面呈圆柱体弧面分布；

——承载平台，以及在承载平台上平行设置的支撑底座；所述支撑底座设有滚动承托槽，所述滚动承托槽与第一夹具本体、第二夹具本体相对连接所呈的圆环结构外缘匹配；在其中一个支撑底座上还设有旋转驱动装置；所述旋转驱动装置包含旋转驱动机构，以及与旋转驱动机构输出端轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮与夹具本体上所设传动齿匹配。

2.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：在第一夹具本体半圆环状结构与第二夹具本体对接的两个端面中部，均垂直端面的设有第一夹具连接通孔；相应的，在第二夹具本体半圆环状结构与第一夹具本体对接的两个端面中部，均垂直端面的设有第二夹具连接通孔。

3.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：在第一夹具本体，其与第二夹具本体的对接面上设有对接凸台；对应的，在第二夹具本体，其与第一夹具本体的对接面上设有与所述对接凸台匹配的对接凹槽。

4.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：第一夹具本体沿其半圆环结构的外弧面中部设有第一导向凹槽，第二夹具本体沿其半圆环结构外弧面中部设有第二导向凹槽，且在第一夹具本体与第二夹具本体扣合对接为圆环结构后，第一导向凹槽与第二导向凹槽呈与圆环结构同心的整圆环凹槽，以适于外部装置的卡接、吊装、限位或夹具本体旋转时的导向。

5.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：所述夹持驱动装置包含电气驱动机构与滑块模组；其中滑块模组设置在电气驱动机构靠夹持执行装置的一侧；滑块模组的滑动方向与电气驱动机构的直接驱动方向形成锐角或钝角，用于将电气驱动机构的驱动分解到第一夹具本体、第二夹具本体所呈圆环结构的径向，并传递至夹持执行装置；所述锐角或钝角对应为机械自锁角度、机械自锁角度的补角；其中，电气驱动机构包含气缸、液压缸或电动缸中能设定输出力和/或输出行程大小的其中一种。

6.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：夹持执行装置包含顺序叠装的安装连接层、中间运动层和夹持接触层；所述安装连接层、夹持接触层整体大致均呈端面为“凸”形的条状结构，所述中间运动层呈条状结构；中间运动层与安装连接层的长度小于夹持接触层的长度；安装连接层、中间运动层和夹持接触层通过螺钉相互连接固定；安装连接层的中部还设有通孔，用于与夹持驱动装置的螺钉连接。

7.如权利要求6所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：安装连接层靠中间运动层的一侧设有沿其长度方向延伸的长弧面结构，长弧面结构对应的弦长不大于安装连接层的宽度；夹持接触层靠中间运动层一侧的中部设有承托凸台，承托凸台的长度不大于夹持接触层长度的2/3；在承托凸台表面设有沿其宽度方向延伸的宽弧面结构，宽弧面结构对应的弦长不大于承托凸台的长度；所述中间运动层的长度范围在夹持接触层的长度与承托凸台的长度之间；中间运动层靠安装连接层的一侧设有与长弧面结构匹配吻合的长弧面接触结构，以与长弧面结构组成弧形运动副一；中间运动层靠夹持接触层的一侧设有与宽弧面结构匹配吻合的宽弧面接触结构，以与宽弧面结构组成弧形运动副二，宽弧面接触结构的对应弦长不小于宽弧面结构的弦长；安装连接层、中间运动层与夹持接触层间通过弹簧螺钉相互连接固定。

8.如权利要求1所述的用于大型近圆柱工件的夹持系统，其特征在于：在承载平台上设有导轨齿条，相应的，在支撑底座上设有手轮及传动部；手轮的输出与传动部相连，传动部的输出为与齿条匹配的导动齿轮，以通过手轮驱动传动部沿导轨齿条移动支撑底座。