一种轴类零件自驱动夹具的制作方法

本实用新型涉及机床夹具技术领域，具体地说是一种轴类零件自驱动夹具。

背景技术：

随着工业技术不断发展、革新，越来越多的轴类零件对效率要求不断提高，诸如汽车行业的齿轮变速箱内有多根齿轮轴传统机械加工方式正逐渐被机械自动化取代。现有技术中对工件进行夹装多采用手动固定鸡心夹头，这种方式下工人的劳动强度大，工作效率低，零件的产能与品质都不容易控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴类零件自驱动夹具，用于解决现有技术的夹装方式下工人的劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种轴类零件自驱动夹具，包括夹具框、弹性夹、芯轴和推动装置，所述夹具框包括左侧部分和右侧部分，所述左侧部分上设有左卡爪，所述右侧部分上设有右卡爪，所述左卡爪和右卡爪相互配合用于夹持工件，所述左卡爪和右卡爪之间设有弹性装置，所述左卡爪和右卡爪之间通过所述弹性装置的弹性变形所产生的力来将工件夹紧，所述左侧部分和右侧部分之间设有弹性夹，弹性夹中配合有芯轴；

当所述芯轴沿着轴向向后运动的时候，芯轴能使弹性夹发生膨胀，弹性夹膨胀以后弹性夹能推动左侧部和右侧部分相对反向运动，所述推动装置与所述芯轴传动连接，所述推动装置用于为所述芯轴的轴向运动提供动力。

进一步地，所述弹性装置包括左夹紧压缩弹簧和右夹紧压缩弹簧，所述左卡爪和右卡爪之间设有导向杆，所述左卡爪和右卡爪分别通过孔穿套在导向杆上，导向杆在位于左卡爪以左的部分上设有左挡块，导向杆在位于右卡爪以右的部分上设有右挡块，左卡爪和右卡爪能在导向杆上左右滑动，左夹紧压缩弹簧穿套在导向杆位于左卡爪和左挡块之间的部分上，右夹紧压缩弹簧穿套在导向杆位于右卡爪和右挡块之间的部分上。

进一步地，所述夹具框是一能发生弹性变形的框式弹性体。

进一步地，所述推动装置包括推杆，推杆的后端连接有第一锥筒，第一锥筒的内部套设有第二锥筒，第一锥筒的内腔、第二锥筒的外壁和第二锥筒的内腔分别呈圆锥形，第一锥筒和第二锥筒同轴设置，第一锥筒的后端连接有顶杆，第二锥筒上连接有耳板，顶杆穿过耳板，顶杆能相对耳板滑动，顶杆位于耳板后侧的部分上连接有推动套，所述芯轴的前端连接在所述推动套上，推动套的后侧设有推动盘，推动盘上设有供所述芯轴穿过的芯轴孔，芯轴能在芯轴孔中滑动，芯轴上设有轴套，轴套能随芯轴同步运动，轴套包括轴套挡板，轴套挡板位于推动盘的后侧，推动盘和推动套之间设有分离压缩弹簧。

进一步地，所述推动盘上通过螺纹连接有限位螺钉，所述推动套上设有供限位螺钉穿过的推动套孔，限位螺钉能在限位套孔中滑动，限位螺钉在位于限位套孔前侧的部分上设有钉头板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种轴类零件自驱动夹具，在使用本实用新型对工件进行夹持的时候，芯轴向后运动，芯轴向后运动的时候使弹性夹发生膨胀，膨胀后的弹性夹推动左侧部分和右侧部分向相反的方向运动，左侧部分和右侧部分向相反的方向运动的时候，左卡爪和右卡爪向相反的方向运动，左卡爪和右卡爪向相反的方向运动后左卡爪和右卡爪之间的间隙增大至能使工件放入。工件放入以后，撤销推动装置对芯轴向后的推动力或是通过推动装置再给芯轴一向前的拉力，这时弹性夹恢复原状，左卡爪和右卡爪在例如左夹紧压缩弹簧和右夹紧压缩弹簧的弹性装置的作用下将工件夹紧。本实用新型能够提高将工件夹持到夹具上的效率，降低供人将工件夹持到夹具上的工作的工作强度，能够带来省时省力的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面视图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图2中C部分的放大图；

图中：1夹具框，11左侧部分，111左卡爪，12右侧部分，121右卡爪，13工件，2弹性夹，3芯轴，4轴套，41轴套挡板，5导向杆，51左挡块，52右挡块，53左夹紧压缩弹簧，54右夹紧压缩弹簧，6推杆，7第一锥筒，71第二锥筒，72顶杆，73耳板，8推动套，81推动套孔，9推动盘，91芯轴孔，92分离压缩弹簧，93限位螺钉，94钉头板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对本实用新型的描述过程中，“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，其中定义由观察者指向图1所在的纸张的方向为“前”，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型包括夹具框1、弹性夹2、芯轴3和推动装置，夹具框1包括左侧部分11和右侧部分12，夹具框1是一能发生弹性变形的框式弹性体。左侧部分11上设有左卡爪111，右侧部分12上设有右卡爪121，左卡爪111和右卡爪121相互配合用于夹持工件，左卡爪111和右卡爪121之间设有弹性装置，左卡爪111和右卡爪121之间通过弹性装置的弹性变形所产生的力来将工件夹紧，左侧部分11和右侧部分12之间设有弹性夹2，弹性夹2中配合有芯轴3；当芯轴3沿着轴向向外运动的时候，芯轴3能使弹性夹2发生膨胀，弹性夹2膨胀以后弹性夹2能推动左侧部和右侧部分12相对反向运动，推动装置与芯轴3传动连接，推动装置用于为芯轴3的轴向运动提供动力。

如图1至图4所示，弹性装置包括左夹紧压缩弹簧53和右夹紧压缩弹簧54，左卡爪111和右卡爪121之间设有导向杆5，左卡爪111和右卡爪121分别通过孔穿套在导向杆5上，导向杆5在位于左卡爪111以左的部分上设有左挡块51，导向杆5在位于右卡爪121以右的部分上设有右挡块52，左卡爪111和右卡爪121能在导向杆5上左右滑动，左夹紧压缩弹簧53穿套在导向杆5位于左卡爪111和左挡块51之间的部分上，右夹紧压缩弹簧54穿套在导向杆5位于右卡爪121和右挡块52之间的部分上。

如图1至图4所示，推动装置包括推杆6，推杆6的后端连接有第一锥筒7，第一锥筒7的内部套设有第二锥筒71，第一锥筒7的内腔、第二锥筒71的外壁和第二锥筒71的内腔分别呈圆锥形，第一锥筒7和第二锥筒71同轴设置，第一锥筒7的后端连接有顶杆72，第二锥筒71上连接有耳板73，顶杆72穿过耳板73，顶杆72能相对耳板73滑动，顶杆72位于耳板73后侧的部分上连接有推动套8，芯轴3的前端连接在推动套8上，推动套8的后侧设有推动盘9，推动盘9上设有供芯轴3穿过的芯轴孔91，芯轴3能在芯轴孔91中滑动，芯轴3上设有轴套4，轴套4能随芯轴3同步运动，轴套4包括轴套挡板41，轴套挡板41位于推动盘9的后侧，推动盘9和推动套8之间设有分离压缩弹簧92。推动盘9上通过螺纹连接有限位螺钉93，推动套8上设有供限位螺钉93穿过的推动套孔81，限位螺钉93能在限位套孔中滑动，限位螺钉93在位于限位套孔前侧的部分上设有钉头板94。

如图1至图4所示，在使用本实用新型对工件13进行夹持的时候，芯轴3向后运动，芯轴3向后运动的时候使弹性夹2发生膨胀，膨胀后的弹性夹2推动左侧部分11和右侧部分12向相反的方向运动，左侧部分11和右侧部分12向相反的方向运动的时候，左卡爪111和右卡爪121向相反的方向运动，左卡爪111和右卡爪121向相反的方向运动后左卡爪和右卡爪之间的间隙增大至能使工件13放入。工件13放入以后，撤销推动装置对芯轴向后的推动力或是通过推动装置再给芯轴一向前的拉力，这时弹性夹2恢复原状，左卡爪111和右卡爪121在例如左夹紧压缩弹簧53和右夹紧压缩弹簧54的弹性装置的作用下将工件夹紧。本实用新型能够提高将工件夹持到夹具上的效率，降低供人将工件夹持到夹具上的工作的工作强度，能够带来省时省力的技术效果。

如图1至图4所示，弹性装置包括左夹紧压缩弹簧53和右夹紧压缩弹簧54，左卡爪111和右卡爪121之间设有导向杆5，在导向杆5、左夹紧压缩弹簧53、右夹紧压缩弹簧54、以及做挡块51和右挡块52的相互作用下，可以保证做卡爪111和右卡爪121运动的顺畅程度，也可以保证左卡爪111和右卡爪121能够将工件夹紧。夹具框1是一能发生弹性变形的框式弹性体,这不但有利于夹具框1在夹紧或释放工件13的时候能够及时的恢复变形，而且在夹持工件的过程中，这也可以为工件的夹持工作提供一定的夹持力度。

如图1至图4所示，推杆6用于动力传动，可以使用例如液压装置的活塞杆作为推杆使用，通过经推杆6、第一锥筒7、第二锥筒71、顶杆72、推动套8、推动盘9和芯轴3这一路径的功力传动，能够保证芯轴3能够及时的进行动作，同时，在工件在左卡爪111和右卡爪121之间放置完成以后，将作用于推动杆6上的作用力撤销，在分离压缩弹簧92的作用下，推动套8向前运动，推动套8拉动芯轴向前运动，从而使弹性夹2能够及时的恢复原状，从而使工件被夹紧，轴套挡板41能够避免推动套8和推动盘9之间的间距过大。

如图1至图4所示，通过调节限位螺钉93拧入推动盘9上的深度，能够调节钉头板94的后侧距离推动套的距离。钉头板94能够限制推动套8和推动盘之间的前后间距，从而限制从而限制芯轴3向前运动的距离，限制芯轴3向前运动的距离能够限制弹性夹2形变的恢复程度，从而间接的限制左卡爪111和右卡爪121之间的开口量大小，方便实用不同直径的工件的夹装工作。