小型断路器接触板自动点焊机中接线板的送料机构的制作方法

本实用新型属于接触板自动装配设备技术领域，尤其是接触板中的接线板送料机构。

背景技术：

小型断路器中的接触板，其由接线板和连接片经焊接形成。现有技术中的接触板的装配，通常采用手工装配：将接线板与连接片手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉，在接线板与连接片对齐后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格，合格后再重复前面工序，进行下一个产品的焊接循环，不合格则进行返修处理。采用这种简易夹具辅助手工操作，在点焊、使用检具手工全检尺寸的作业过程中，存在以下缺点：人工操作工作量大，且对操作熟练度有要求，对操作人员需要一定时间的培训；且人工操作效率低、费时费力；人工操作可靠性差，产品质量难以保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型断路器接触板自动点焊机中接线板的送料机构，该接线板送料机构可以将接线板原料送至夹具，具有较高的机械化程度，无需人工送料。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小型断路器接触板自动点焊机中接线板的送料机构，其特征在于：包括震动盘、送料道和推料机构，所述推料机构包括竖直推料机构和水平推料机构，竖直推料机构包括接料板、驱动接料板做升降运动的升降动力气缸，接料板位于送料道出口端，所述水平推料机构包括设置于送料道上方的推料座，推料座形成有可供接料板沿竖直方向穿出的推料座通道，推料座上滑动配合有水平推料滑块，水平推料滑块连接有水平驱动气缸，推料座上设有滑道，滑道末端与推料座通道一侧联通，推料座通道另一侧设有可供接线板穿过的送料通道。

进一步的，所述接料板上设有与接线板形状适配的7型的接料槽，该接料槽的竖直部分沿径向延伸形成可供水平推料滑块穿过的水平推料通道。

进一步的，所述水平推料滑块的端部呈分叉结构形成U型推动部，U型推动部的一边自由端开设有与接线板竖直部适配的卡槽，所述接料槽竖直部分的两侧分别设有可供U型推动部的两边自由端穿过的水平推料通道，一侧水平推料通道与接料槽竖直部分联通，且该侧水平推料通道与U型推动部上设有卡槽的一边自由端配合。

进一步的，所述推料滑块上方安装有盖板，盖板的自由端朝推料座通道方向延伸且罩设于推料座通道上方。

采用上述方案，本实用新型中的接线板送料机构，其首先由震动盘通过送料道将接线板顺序输送到推料机构处，推料机构中的竖直推料机构通过升降动力气缸驱动接料板上升接住落入接料槽中的接线板并将接线板上升送如推料座的送料通道中，送料通道的一侧由水平驱动气缸驱动水平推料滑块做水平方向移动，由U型推动部的带有卡槽的一自由端推动接线板进入自动点焊机中的夹座中，实现接线板的自动送料动作。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观结构图；

附图2为本实用新型具体实施例竖直推料机构结构示意图；

附图3为本实用新型具体实施例水平推料机构结构示意图；

附图4为本实用新型具体实施例推料座的结构示意图；

附图5为本实用新型具体实施例水平推料滑块与水平驱动气缸的连接结构示意图；

震动盘1、送料道2、竖直推料机构3、接料板31、接料槽311、水平推料通道32、升降动力气缸33、水平推料机构4、推料座41、推料块411、滑道412、推料座通道413、送料通道414、开口通道415、水平推料滑块42、U型推动部421、卡槽421a、盖板43、水平驱动气缸44。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-5所示是小型断路器接触板自动点焊机中接线板的送料机构，其包括震动盘1、送料道2和推料机构，送料道2的入口端与震动盘1连接，送料道2的出口端与推料机构对应，推料机构包括竖直推料机构3和水平推料机构4，首先由竖直推料机构3接住接线板，然后将接线板上升至与水平推料机构4对应处，由水平推料机构4将接线板推入夹具中实现自动送接线板的功能。

其中，竖直推料机构3包括接料板31、驱动接料板31做升降运动的升降动力气缸33，接料板31位于送料道2出口端，接线板由送料道2落入接料板31中，为了保证接料板31在升降运动过程中保持稳定的送料动作，该接料板31上设有与接线板形状适配的7型的接料槽311，使得接线板落入该接料槽311中可以随着接料板31稳定升降。

上述水平推料机构4包括设置于送料道2上方的推料座41，推料座41形成有可供接料板31沿竖直方向穿出的推料座通道413，推料座41上滑动配合有水平推料滑块42，水平推料滑块42连接有水平驱动气缸44，推料座41上设有滑道412，滑道412末端与推料座通道413一侧联通，推料座通道413另一侧设有可供接线板穿过的送料通道414。推料座41由左右两个推料块411相对设置形成狭窄的空隙供接线板竖直部分穿过，该狭窄的空隙构成上述的送料通道414，接线板的水平部分则可由推料块411上方通过，另外，该送料通道414的两侧还设有可供水平推料滑块42通过的开口通道415，水平推料滑块42推动接线板穿过两个推料块411之间的狭窄空隙后进入夹具中。

水平推料滑块42的端部呈分叉结构形成U型推动部421，U型推动部421的一边自由端开设有与接线板竖直部适配的卡槽421a，接料槽311竖直部分的两侧分别设有可供U型推动部421的两边自由端穿过的水平推料通道32，一侧水平推料通道32与接料槽311竖直部分联通，且该侧水平推料通道32与U型推动部421上设有卡槽421a的一边自由端配合。

进一步的，推料滑块上方安装有盖板43，盖板43的自由端朝推料座通道413方向延伸且罩设于推料座通道413上方，可以起到限位作用，防止接线板在竖直送料机构的带动下超程运动。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。