本实用新型属于机械设备技术领域,具体地说,尤其涉及一种自动生产线用工件换面装置。
背景技术:
随着工业自动化的不断发展,关节机器人自动化生产线、桁架机械手自动化生产线在工业领域得到广泛应用。在自动化生产线中棒料及盘料两端的加工会涉及到工件换面的问题。传统换面加工一般通过人工手动进行换面,生产效率低,工人劳作强度大。
技术实现要素:
为解决上述问题,本实用新型提供了一种自动生产线用工件换面装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动生产线用工件换面装置,包括起到支撑作用的安装平台,所述安装平台上固定设有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转盘与固定座固定连接,所述固定座上设有工件夹紧机构,所述工件夹紧机构包括定位V形卡槽、可沿所述固定座滑动的移动V形卡槽、气缸,所述定位V形卡槽与所述固定座固定连接,并设置于所述固定座的一端,所述固定座的另一端固定设有用于支撑所述气缸的气缸支架,所述气缸的末端与所述气缸支架固定连接,其活塞杆端则与所述移动V形卡槽固定连接。
优选地,所述安装平台与所述旋转气缸采用螺栓的连接方式固定连接。
优选地,所述旋转气缸的旋转盘采用螺栓与所述固定座固定连接。
优选地,所述定位V形卡槽与所述固定座采用螺栓或者电焊接的方式固定连接。
优选地,所述移动V形卡槽采用导轨、滑块的结构沿所述固定座滑动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在气缸的作用下实现了工件的自动换面,整个结构设计简洁而巧妙,运作灵活,无需人工操作,大幅度提高车间作业效率,且本实用新型制造容易,制造成本低,具有很强的实用性,可广泛应用于棒料、盘料等工件加工技术领域。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图一。
图中:1.安装平台;2.旋转气缸;3.固定座;4.工件;5.定位V形卡槽;6.移动V形卡槽;7.气缸;8.气缸支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
一种自动生产线用工件换面装置,包括起到支撑作用的安装平台1,所述安装平台1上固定设有旋转气缸2,所述旋转气缸2的旋转盘与固定座3固定连接,所述固定座3上设有工件夹紧机构,所述工件夹紧机构包括定位V形卡槽5、可沿所述固定座3滑动的移动V形卡槽6、气缸7,所述定位V形卡槽5与所述固定座3固定连接,并设置于所述固定座3的一端,所述固定座3的另一端固定设有用于支撑所述气缸7的气缸支架8,所述气缸7的末端与所述气缸支架8固定连接,其活塞杆端则与所述移动V形卡槽6固定连接。
优选地,所述安装平台1与所述旋转气缸2采用螺栓的连接方式固定连接。
优选地,所述旋转气缸2的旋转盘采用螺栓与所述固定座3固定连接。
优选地,所述定位V形卡槽6与所述固定座3采用螺栓或者电焊接的方式固定连接。
优选地,所述移动V形卡槽6采用导轨、滑块的结构沿所述固定座3滑动。
本实用新型包括起到支撑作用的安装平台1,所述安装平台1上螺栓固定连接设有旋转气缸2,所述旋转气缸2的旋转盘与固定座3采用螺栓固定连接,所述固定座3上设有工件夹紧机构,所述工件夹紧机构包括定位V形卡槽5、可沿所述固定座3滑动的移动V形卡槽6、气缸7,所述定位V形卡槽5与所述固定座3采用螺栓或者电焊接的方式固定连接,并设置于所述固定座3的一端,所述固定座3的另一端固定设有用于支撑所述气缸7的气缸支架8,所述气缸7的末端与所述气缸支架8固定连接,其活塞杆端则与所述移动V形卡槽6固定连接。移动V形卡槽6采用导轨、滑块的结构沿所述固定座3滑动。定位V形卡槽5与所述移动V形卡槽6相互配合时可夹紧工件。
本实用新型的动作过程为:机器人(桁架机械手)抓取工件4放置到工件夹紧机构上的定位V形卡槽5内,移动V形卡槽6在气缸7的推动下,夹紧工件4,机器人(桁架机械手)松开工件4,退出换面装置。
一面加工完成后,旋转气缸2带动固定座3、工件夹紧机构、工件4旋转180°,完成工件4换面后进行加工,加工完成后机器人(桁架机械手)进入换面装置抓取工件4,工件夹紧机构的气缸7带动移动V形卡槽6退回原位,机器人(桁架机械手)取走工件4。本实用新型在气缸的作用下实现了工件的自动换面,整个结构设计简洁而巧妙,运作灵活,无需人工操作,大幅度提高车间作业效率,且本实用新型制造容易,制造成本低,具有很强的实用性,可广泛应用于棒料、盘料等工件加工技术领域。
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。