一种焊丝输送控制装置及应用该装置的焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊丝输送控制装置，及一种应用该装置的焊接机。

背景技术：

用焊接设备焊接时需要用到焊丝输送控制装置将焊丝输送到焊接装置的焊头附近进行烧焊，因焊丝较为柔软，输送时可能不够均速、准确和平直，焊丝的输送和进给过程是否均速、平直、准确将直接影响到焊接质量，需要对焊丝的输送和进给进行准确的控制。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于：提供一种焊丝输送控制装置，使其焊丝输送和进给过程均速、平直及准确，且能保证焊接质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种焊丝输送控制装置，用于将焊丝准确输送到焊接位置，其包括焊丝主输送控制机构及焊丝副输送控制机构，所述焊丝主输送控制机构包括设于主座板上的焊丝主输送组件，该焊丝主输送组件包括焊丝主进给单元、焊丝主驱动单元及焊丝主传动单元，焊丝主传动单元衔接所述焊丝主驱动单元及焊丝主进给单元以传递动力，所述焊丝主输送控制机构还包括驱动所述焊丝主输送组件在主座板上移动的焊丝移动进给组件；所述焊丝副输送控制机构包括依次设于副支架上的焊丝卷盘组件、过渡轮、焊丝矫直组件及焊丝副输送组件；焊丝由焊丝卷盘组件引出，依次穿过渡轮、焊丝矫直组件及焊丝副输送组件，被输入到所述焊丝主输送控制机构的所述焊丝主输送组件内，由焊丝主输送组件输送到焊接位置。

进一步地，所述焊丝副输送组件包括设于焊丝副输送组件支撑板上的主动滚轮、从动轮滚、滚轮张紧板、焊丝导向块、焊丝副驱动件及固定座；所述焊丝副输送组件支撑板固定于所述副支架上，所述固定座固定于焊丝副输送组件支撑板上；所述焊丝副驱动件固定于固定座上，焊丝副驱动件的驱动轴与所述主动滚连接以驱动主动轮；所述主动滚轮可旋转地设于固定座上，所述从动滚轮可旋转地设于所述滚轮张紧板且其轴心线与主动滚轮的轴心线平行，而所述滚轮张紧板铰接于所述固定座上可在固定座上受限制的旋转，所述焊丝导向块设于固定座上。

进一步地，所述焊丝副输送组件还包括设于固定座上的焊丝输入引导板和焊丝输出引导板。

进一步地，所述焊丝矫直组件包括设于竖向滚轮组座板上的竖向矫直滚轮组及设于横向滚轮组座板上的横向矫直滚轮组。

进一步地，所述竖向矫直滚轮组包括两排竖向滚轮组，两排竖向滚轮组之间间隔所需间隙以共焊丝通过，所述横向矫直滚轮组包括两排横滚轮组，两排横向滚轮组之间间隔所需间隙以供焊丝通过；每一排竖向滚轮组的若干个滚轮相互平行间隔设置，每一排横向滚轮组的若干个滚轮组相互平行间隔设置。

进一步地，所述焊丝主传动单元设于一主传动单元支撑板上，该主传动单元支撑板与一滑动板连接固定，所述焊丝主进给单元安装在滑动板上。

进一步地，所述焊丝移动进给组件包括固定于驱动件座板上的驱动件、与所述滑动板连接的滑块及与滑块滑动连接的滑轨，所述滑轨和驱动件座板均固定于所述主座板上；所述滑动板与所述驱动件连接由驱动件驱动可沿主座板滑动，而所述主进给单元支撑板与所述滑动板连接固定。

进一步地，所述焊丝主传动单元与一齿轮组连接以驱动所述焊丝主进给单元，该齿轮组设于所述滑动板上。

进一步地，所述焊丝主传动单元为皮带传送单元。

本实用新型焊丝输送控制装置的有益效果和优点如下：

1、其利用副输送控制机构的焊丝副输送组件，与焊丝主输送控制机构同步送丝,以保正对焊丝张紧力的一致与稳定；

2、其利用副输送控制机构的焊丝矫直组件对输入焊丝副输送组件前的焊丝进行矫直，使焊丝在输送过程中始终保持平直输送；

3、其利用主输送控制机构的焊丝移动进给组件和焊丝旋转组件共同作用，可将焊丝输送到所需的焊接位置和角度，即将焊丝准确输送到位；

4、其利用主输送控制机构的焊丝主输送组件，焊丝主驱动单元将动力由焊丝主传动单元及齿轮组传递输送给焊丝主进给单元,焊丝主进给单元采用双进给轮并联输送焊丝，双进给轮增加并保证了焊丝输送的摩擦力和输送力,能防止焊丝打滑并保持均匀受力稳定输送,实现对焊丝进行持续均速、稳定和准确进给，保证了焊接质量。

总之，本焊丝输送控制装置保证了焊丝输送和进给的均速、平直和准确，同时也即保证了烧焊的质量。

本实施例还提供一种焊接机，其包括机身及设于机身上的烧焊装置和焊丝输送控制装置，所述焊丝输送控制装置为前述的焊丝输送控制装置。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例焊丝输送控制装置的立体图。

图2是本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊丝主输送控制机构的立体图。

图3是本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊丝主输送控制机构的爆炸图。

图4是利用本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊丝副输送控制机构的爆炸图。

图5是利用本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊丝副输送控制机构的焊丝副输送组件的立体图。

图6是利用本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊丝副输送控制机构的焊丝副输送组件的爆炸图。

图7是应用本实用新型实施例焊丝输送控制装置的焊接机的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图1至7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6，本实施例的焊丝输送控制装置4，包括焊丝主输送控制机构41及焊丝副输送控制机构42，用于将焊丝99输送到焊接机的焊接点位置。

所述焊丝主输送控制机构41包括设于主座板419上的焊丝主输送组件411，该焊丝主输送组件411包括焊丝主进给单元4111、焊丝主驱动单元4112及焊丝主传动单元4113，焊丝主传动单元4113衔接所述焊丝主驱动单元4112及焊丝主进给单元4111以将焊丝主驱动单元4112的动力传送给焊丝主进给单元4111。所述焊丝主输送控制机构41还包括焊丝移动进给组件412，用于驱动所述焊丝主输送组件411在主座板419上移动并对焊丝主输送组件411的位移进行较大幅度调整。所述焊丝主输送控制机构41还包括焊丝旋转组件413，用于驱动主座板419上的所述焊丝主输送组件411及焊丝移动进给组件412旋转。焊丝移动进给组件412和焊丝旋转组件413共同作用，将焊丝输送到所需的焊接位置和角度，将焊丝准确输送到位。

所述焊丝主传动单元4113上的传动轴通过与一齿轮组4114将动力传递至所述焊丝主进给单元4111，该齿轮组4114设于所述滑动板416上，其包括若干齿轮以用于传递动力和多级变速；焊丝主进给单元4111上设有两个与所述齿轮组4114上对应的两个齿轮分别联轴连接的进给轮41110(如图3所示)来输送焊丝，双进给轮41110同步并联输送增加了焊丝的摩擦力及输送力，并且保证了焊丝在输送过程始终保持有足够大的摩擦力和输送力，能防止焊丝打滑并持续均匀受力和稳定输送，实现精确控制焊丝的进给。所述焊丝主传动单元4113为皮带传送组件。

所述焊丝主传动单元4113设于一主传动单元支撑板4115上，该主传动单元支撑板4115与一滑动板4116连接固定，所述焊丝主进给单元4111固定于主传动单元支撑板4115上。

所述焊丝移动进给组件412包括固定于驱动件座板4120上的驱动件4121、与所述滑动板4116连接的滑块4122及与滑块4122滑动连接的滑轨4123，所述滑轨4123和驱动件座板4120均固定于所述主座板419上。所述滑动板4116与所述驱动件4121连接由驱动件4121驱动可沿主座板419滑动，而所述主进给单元支撑板41119与所述滑动板4116连接固定。

所述焊丝副输送控制机构42包括依次设于副支架429上的焊丝卷盘组件421、过渡轮422、焊丝矫直组件423及焊丝副输送组件424，所述焊丝由焊丝卷盘组件421引出，依次穿过渡轮422、焊丝矫直组件423及焊丝副输送组件424，被输入到所述焊丝主输送控制机构41内与所述焊丝主输送组件411衔接。

所述焊丝副输送组件424包括设于焊丝副输送组件支撑板4240上的主动滚轮4241、从动轮滚4242、滚轮张紧板4243、焊丝固定块4244、焊丝副驱动件4245及固定座4246。所述焊丝副输送组件支撑板4240固定于所述副支架429上，所述固定座4246有左右两个，两个固定座4246分别固定于焊丝副输送组件支撑板4240上。所述焊丝副驱动件4245固定于其中一个固定座4246上，焊丝副驱动件4245的驱动轴与所述主动滚连接以驱动主动轮4241；所述主动滚轮4241可旋转地设于固定座4246上；所述从动滚轮4242可旋转地设于所述滚轮张紧板4243且其轴心线与主动滚轮4241的轴心线平行，而所述滚轮张紧板4243铰接于所述固定座4246上可在固定座上受限制的旋转，使得从动轮4242与主动滚之间的轴心线距离可调整，即可通过调节对焊丝的径向压力或滚轮对焊丝的切向阻力调节所需的焊丝输送速度，使焊丝在输送过程中始终受到张紧力而保持均速输送；所述焊丝导向块4244左右各设1块,分别固定在固定座4246上,用于将焊丝导正,使送丝顺畅。

所述焊丝副输送组件424还包括设于固定座上的的焊丝输入引导板4247和焊丝输出引导板4248，以使送丝更为顺畅。

所述焊丝矫直组件423包括设于竖向滚轮组座板4231上的竖向矫直滚轮组4232及设于横向滚轮组座板4233上的横向矫直滚轮组4234。所述竖向矫直滚轮组4232包括两排竖向滚轮组，两排竖向滚轮组之间间隔所需间隙以共焊丝通过，所述横向矫直滚轮组4234包括两排横滚轮组，两排横向滚轮组之间间隔所需间隙以共焊丝通过；每一排竖向滚轮组的若干个滚轮相互平行间隔设置，每一排横向滚轮组的若干个滚轮组相互平行间隔设置。任一竖向滚轮的轴心线与任一横向滚轮的轴心线垂直。竖向矫直滚轮组4232和横向矫直滚轮组4234共同作用保证了焊丝输送时平直输送。

如图7所示，本实用新型实施例提供一种焊接机，其包括机身3及设于机身3上的烧焊装置1和焊丝输送控制装置，所述焊丝输送控制装置为前述的焊丝输送控制装置4，其焊丝主输送控制机构41利用所属焊丝旋转组件413连接设于焊接机的焊接装置1的对应位置上。应用焊丝输送控制装置4的焊接机，其焊丝输送和进给过程均速、平直及准确，且能保证焊接质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。