本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于钢管对焊法兰的自动焊接设备。
背景技术：
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，焊接钢管因其焊接工艺不同而分为炉焊管、电焊(电阻焊)管和自动电弧焊管，因其焊接形式的不同分为直缝焊管和螺旋焊管两种，因其端部形状又分为圆形焊管和异型(方、扁等)焊管，焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次。
目前市场中大部分的焊接设备，其大型设备重，成本还高，由于本身的局限性基本用手动难以对工件的位置进行准确判断，浪费了工力，降低了其准确性，其焊接质量达不到标准，使用寿命短，劳力劳财。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钢管对焊法兰的自动焊接设备，解决了上述提到的目前市场中大部分的焊接设备，其大型设备重，成本还高，由于本身的局限性基本用手动难以对工件的位置进行准确判断，浪费了工力，降低了其准确性，其焊接质量达不到标准，使用寿命短，劳力劳财。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于钢管对焊法兰的自动焊接设备，包括焊箱，所述焊箱表面设置有焊枪装置，所述焊枪装置内部设置有高温腔管，所述高温腔管下端设置有焊枪头，其利用焊枪头做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝，实现了筒体的自动化输出及自动化焊接，通过焊枪装置与焊枪头的拆卸及组装，以便于更换不同尺寸的组件，进而适应不同规格的焊接物，达到高效焊接水平，所述焊箱一侧设置有传送体，所述传送体内部设置有第一驱动器，所述第一驱动器一侧设置有行走机构，所述行走机构表面均设置有红外线灯管,通过设置的红外线灯管照明，为了精度的准确性及质量，特意进行精密处理，即便是夜晚也能观察的一清二楚，所述红外线灯管一侧设置有外焊缝焊接装置，所述外焊缝焊接装置下端设置有底座箱，所述底座箱内部设置有内焊缝焊接装置，所述内焊缝焊接装置下端设置有第二驱动器，所述第二驱动器一侧设置有筒体，所述底座箱下端均设置有调节支架, 所述调节支架下端设置有滚轮，所述滚轮共有两个，均匀设置在调节支架底部，所述焊箱内部设置有控制板,所述控制板一侧设置有伺服电机,所述伺服电机表面设置有移动轴，所述移动轴一侧设置有支条杆，所述支条杆下端设置有夹持组件，通过夹持组件利用定型机构的上下夹紧组件，以合适的运算角度夹持需焊接的物件，对其间的焊缝点进行限位处理，保证焊缝高度一致，提升焊接质量，所述伺服电机一侧设置有回路板，所述回路板表面设置有连接器。
优选的，所述焊箱与底座箱均采用耐腐蚀、耐高温的不锈钢材质制成。
优选的，所述焊枪头为金属焊头，其中每次焊接时间0.01—9.99 秒的速度，不仅提高了工作效率，还能达到光滑漂亮无毛刺完美焊接。
优选的，所述焊接时间和焊头压力是可以调节的，通过控制板振幅由传送体决定。
优选的，所述焊枪装置连接外部计算机确认好焊缝的尺寸进行定位输入，提高了自动化焊接精准度。
优选的，所述控制板与伺服电机连接，所述第一驱动器与第二驱动器相通，所述第二驱动器与伺服电机电性连接。
优选的，所述内焊缝焊接装置的比值小于外焊缝焊接装置的比值。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于钢管对焊法兰的自动焊接设备，具备以下有益效果：
1、该自动焊接设备，通过焊箱A01表面设置有焊枪装置A02，焊枪装置A02可连接外部计算机确认好焊缝的尺寸进行定位输入，提高了自动化焊接精准度。
2、该自动焊接设备，通过高温腔管A03下端设置有焊枪头A04，利用焊枪头A04做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝，实现了筒体的自动化输出及自动化焊接，通过焊枪装置 A02与焊枪头A04的拆卸及组装，以便于更换不同尺寸的组件，进而适应不同规格的焊接物，达到高效焊接水平，其中每次焊接时间0.01 —9.99秒的速度，不仅提高了工作效率，还能达到光滑漂亮无毛刺完美焊接，实现了完美合缝。
3、该自动焊接设备，通过焊箱A01一侧设置有传送体A15，传送体A15与第一驱动器A14连接，配合行走机构A13，通过设置的红外线灯管A12照明，为了精度的准确性及质量，特意进行精密处理，即便是夜晚也能观察的一清二楚，大大提高了工作强度。
4、该自动焊接设备，通过焊枪头A04与传送体A15及第一驱动器A14配合连接，其中焊接时间和焊头压力是可以调节的，通过控制板A18振幅由传送体A15决定，大大提高了焊接过程中的结构安全性和实用性。
5、该自动焊接设备，通过移动轴A20通过电力在伺服电机A19 做水平移动，其中支条杆A17下端设置有夹持组件A16，通过夹持组件A16利用定型机构的上下夹紧组件，以合适的运算角度夹持需焊接的物件，对其间的焊缝点进行限位处理，保证焊缝高度一致，提升焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型钢管对焊法兰的自动焊接设备的结构平面图；
图2为本实用新型第二驱动器和内焊缝焊接装置连接结构图；
图3为本实用新型焊箱内部结构示意图；
图4为本实用新型焊箱和底座箱俯视图。
图中：A01焊箱、A02焊枪装置、A03高温腔管、A04焊枪头、A05 底座箱、A06调节支架、A07滚轮、A08筒体、A09第二驱动器、A10 内焊缝焊接装置、A11外焊缝焊接装置、A12红外线灯管、A13行走机构、A14第一驱动器、A15传送体、A16夹持组件、A17支条杆、A18 控制板、A19伺服电机、A20移动轴、A21连接器、A22回路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种用于钢管对焊法兰的自动焊接设备，如图1-4所示，包括焊箱A01，焊箱A01表面设置有焊枪装置A02，焊枪装置A02内部设置有高温腔管A03，高温腔管A03下端设置有焊枪头A04，其利用焊枪头A04做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝，实现了筒体的自动化输出及自动化焊接，通过焊枪装置A02与焊枪头A04的拆卸及组装，以便于更换不同尺寸的组件，进而适应不同规格的焊接物，达到高效焊接水平，焊箱A01一侧设置有传送体A15，传送体A15内部设置有第一驱动器A14，第一驱动器A14一侧设置有行走机构A13，行走机构A13表面均设置有红外线灯管A12,通过设置的红外线灯管A12照明，为了精度的准确性及质量，特意进行精密处理，即便是夜晚也能观察的一清二楚，红外线灯管A12一侧设置有外焊缝焊接装置A11，外焊缝焊接装置A11下端设置有底座箱A05，底座箱A05内部设置有内焊缝焊接装置A10，内焊缝焊接装置A10下端设置有第二驱动器A09，第二驱动器A09一侧设置有筒体A08，底座箱A05下端均设置有调节支架A06,调节支架 A06下端设置有滚轮A07，滚轮A07共有两个，均匀设置在调节支架 A06底部，焊箱A01内部设置有控制板A18,控制板A18一侧设置有伺服电机A19,伺服电机A19表面设置有移动轴A20，移动轴A20一侧设置有支条杆A17，支条杆A17下端设置有夹持组件A16，通过夹持组件A16利用定型机构的上下夹紧组件，以合适的运算角度夹持需焊接的物件，对其间的焊缝点进行限位处理，保证焊缝高度一致，提升焊接质量，伺服电机A19一侧设置有回路板A22，回路板A22表面设置有连接器A21；焊箱A01与底座箱A05均采用耐腐蚀、耐高温的不锈钢材质制成；焊枪头A04为金属焊头，其中每次焊接时间0.01—9.99 秒的速度，不仅提高了工作效率，还能达到光滑漂亮无毛刺完美焊接；焊接时间和焊头压力是可以调节的，通过控制板A18振幅由传送体 A15决定；焊枪装置A02连接外部计算机确认好焊缝的尺寸进行定位输入，提高了自动化焊接精准度；控制板A18与伺服电机A19连接，第一驱动器A14与第二驱动器A09相通，第二驱动器A09与伺服电机 A19电性连接；内焊缝焊接装置A10的比值小于外焊缝焊接装置A11 的比值。
具体原理：使用时，通过焊箱A01表面设置有焊枪装置A02，焊枪装置A02可连接外部计算机确认好焊缝的尺寸进行定位输入，提高了自动化焊接精准度，选择确认所有运转设备的角度设置及控制开关的运转状态，其高温腔管A03下端设置有焊枪头A04，利用焊枪头A04 做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝，实现了筒体的自动化输出及自动化焊接，通过焊枪装置A02与焊枪头A04 的拆卸及组装，以便于更换不同尺寸的组件，进而适应不同规格的焊接物，达到高效焊接水平，其中每次焊接时间0.01—9.99秒的速度，不仅提高了工作效率，还能达到光滑漂亮无毛刺完美焊接，通过焊箱 A01一侧设置有传送体A15，传送体A15与第一驱动器A14连接，配合行走机构A13，通过设置的红外线灯管A12照明，为了精度的准确性及质量，特意进行精密处理，即便是夜晚也能观察的一清二楚，通过传送设备将筒体A08传送到外焊缝焊接装置A11进行外焊作业，依次按照传送、设定、焊接的顺序进行，当焊枪头A04产生每秒几万次的高频振动，达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，加上一定高温压力后，使其融合成一体完美合缝，要确定好该焊接物的熔点，焊接强度取决于焊接物的熔点，与内焊缝焊接装置A10配合，焊接时间和焊头压力是可以调节的，通过控制板A18振幅由传送体 A15决定，通过底座箱A05下端均设置有调节支架A06配合滚轮A07 移动到合适的位置，其中控制板A18与伺服电机A19电性连接,移动轴A20通过电力在伺服电机A19做水平移动，其中支条杆A17下端设置有夹持组件A16，通过夹持组件A16利用定型机构的上下夹紧组件，以合适的运算角度夹持需焊接的物件，对其间的焊缝点进行限位处理，保证焊缝高度一致，提升焊接质量。
综上所述，该自动焊接设备，通过焊箱A01表面设置有焊枪装置 A02，焊枪装置A02可连接外部计算机确认好焊缝的尺寸进行定位输入，提高了自动化焊接精准度。
其次，通过高温腔管A03下端设置有焊枪头A04，利用焊枪头A04 做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝，实现了筒体的自动化输出及自动化焊接，通过焊枪装置A02与焊枪头A04 的拆卸及组装，以便于更换不同尺寸的组件，进而适应不同规格的焊接物，达到高效焊接水平，其中每次焊接时间0.01—9.99秒的速度，不仅提高了工作效率，还能达到光滑漂亮无毛刺完美焊接，实现了完美合缝。
并且，通过焊箱A01一侧设置有传送体A15，传送体A15与第一驱动器A14连接，配合行走机构A13，通过设置的红外线灯管A12照明，为了精度的准确性及质量，特意进行精密处理，即便是夜晚也能观察的一清二楚，大大提高了工作强度。
并且，通过焊枪头A04与传送体A15及第一驱动器A14配合连接，其中焊接时间和焊头压力是可以调节的，通过控制板A18振幅由传送体A15决定，大大提高了焊接过程中的结构安全性和实用性。
并且，通过移动轴A20通过电力在伺服电机A19做水平移动，其中支条杆A17下端设置有夹持组件A16，通过夹持组件A16利用定型机构的上下夹紧组件，以合适的运算角度夹持需焊接的物件，对其间的焊缝点进行限位处理，保证焊缝高度一致，提升焊接质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。