本实用新型涉及金属薄板冷制作成型设备领域,具体而言,涉及一种风阀壳体生产线。
背景技术:
风阀是工业厂房、民用建筑的通风、空气调节及空气净化工程中不可缺少的中央空调末端配件,一般用在空调,通风系统管道中,用来调节支管的风量,也可用于新风与回风的混合调节。在风阀生产车间,成卷的片材(钢板)经过多道工序被制造成为能够直接装配使用的风阀壳体,各个工序基本上都需要人工单独操作具备相应功能单机设备,单机生产,一人一机,人工上下料,不仅生产效率低下,而且生产成本高精度低,并存在安全隐患。
技术实现要素:
本实用新型旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一,提供了一种自动化程度高,加工效率高的风阀壳体生产线,能够提高生产精度,减少生产时间,降低人工投入,有效避免板材变形。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种风阀壳体生产线,包括按物料输送方向依次设置的上料架、冲压机、辊筒传送台、左折边机、右折边机、翻转机、皮带送料机和伺服定位折方机;冲压机包括由上下两排辊轴组成的校平机构、设置在校平机构后侧的多个冲压模具和设置在冲压模具后侧的液压剪;左折边机与右折边机结构相同,折边机构朝向相反,均包括与辊筒传送台等高的辊筒输料台、设置在辊筒输料台侧面的折边机构和设置在折边机构对侧的抓料机械手;翻转机为桶形转动机构,两端设有转盘,转盘由底部托轮驱动绕桶的中心轴旋转,两个转盘之间的桶身内部设置有上下两排输送辊,上下输送辊之间留有输送或暂存板材的通道;皮带送料机包括传送带和设置在传送带两侧的定位导轮;伺服定位折方机包括折方机构、设置在折方机构后侧的托料架、设置在托料架两侧的伺服定位机械手。
根据本实用新型的上述技术方案,优选地,抓料机械手为气动剪式夹紧装置,尾部固定在与输料方向平行的横梁上,横梁架设在垂直于输料方向的滑轨上。
根据本实用新型的上述技术方案,优选地,翻转机通过电机带动托轮驱动,用于将板材翻转180°后输送至皮带送料机。
根据本实用新型的上述技术方案,优选地,校平机构包括上五下六共11颗辊轴,用于将卷料调平为板材。
根据本实用新型的上述技术方案,优选地,冲压模具包括尖口模具、方口模具、头口连接口模具、尾口连接孔模具、叶片挡板固定孔模具、法兰孔模具和转轴孔模具。
本实用新型取得的有益效果至少包括:采用自动上料架供料,减少安全隐患和人力投入;冲压机上集成多种冲压模具进行冲孔操作,冲孔位置精确,冲孔之后通过液压剪进行卷料切断;两台折边机的折方机构面向相反设置,能够在不转运工件的情况下分别对工件的左右两边进行折边操作,大大提升了折边效率;翻转机构将朝上的折边翻转至折边朝下扣在皮带送料机的履带上,以便后续的折方操作;伺服送料折边机则通过机械手代替人工进行工件定位,提升了折方精度。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线整体结构示意图。
图2示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体成型样品示意图。
图3示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的冲压机示意图。
图4示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的辊筒传送台示意图。
图5示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的折边机示意图。
图6示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的翻转机示意图。
图7示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的皮带送料机示意图。
图8示出了根据本实用新型实施例的风阀壳体生产线的伺服定位折方机示意图。
图中:1.上料架、2.冲压机、3.辊筒传送台、4.左折边机、5.右折边机、6.翻转机、7.皮带送料机、8.伺服定位折方机、9.校平机构、10.冲压模具、11.液压剪、13.辊筒输料台、14.折边机构、15.抓料机械手、16.转盘、17.底部托轮、18.输送辊、19.传送带、20.定位导轮、21.折方机构、22.托料架、23.伺服定位机械手、24.横梁、25.滑轨。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
如图1所示,本实用新型提供的风阀壳体生产线,包括按物料输送方向依次设置的上料架1、冲压机2、辊筒传送台3、左折边机4、右折边机5、翻转机6、皮带送料机7和伺服定位折方机8;依次对上料架1提供的卷料进行调平,调平后板料继续进入冲压机2的自动冲孔机构完成风阀冲孔(主要完成冲尖口、方口、头口连接口、尾口连接孔、叶片挡板固定孔、法兰孔、转轴孔),随后定尺剪断。板料通过辊筒传送台3进入伺服送料折边式的左折边机和右折边机,完成板材两侧边的折边操作,成型后带折边的板材进入翻转机构,整体旋转180°后折边方向向下扣在皮带送料机7的履带上,进入伺服定位折方机8完成最后的折边操作,从卷料到成型风阀整个过程全自动化完成,最终效果如图2所示,加工过程中各个工序无需人工参与,提高了生产精度,减少了生产时间,降低能耗和人力投入,提高工作效率,还能够有效避免板材变形。
根据本实用新型的上述实施例,优选地,如图3所示,该风阀壳体生产线的冲压机2包括:由上下两排辊轴组成的校平机构9、设置在校平机构后侧的多个冲压模具10和设置在冲压模具后侧的液压剪11。该校平机构9包括上五下六共11颗辊轴,用于将卷料调平为板材。冲压模具10包括尖口模具、方口模具、头口连接口模具、尾口连接孔模具、叶片挡板固定孔模具、法兰孔模具和转轴孔模具。
在该实施例中,集成化的冲压机设计,一台冲压机主机上同时设置了校平机构和多个冲压模具,冲压模具采用液压系统驱动,可一次性完成风阀所需的各种冲孔,在一台设备上完成了所有下料操作,同时进行卷料切断并送入如图4所示的辊筒输送台。
根据本实用新型提供的上述实施例,优选地,如图5所示,该风阀壳体生产线的左折边机4与右折边机5结构相同,折边机构朝向相反,折边机均包括与辊筒传送台3等高的辊筒输料台13、设置在辊筒输料台侧面的折边机构14和设置在折边机构对侧的抓料机械手15。抓料机械手15为气动剪式夹紧装置,尾部固定在与输料方向平行的横梁24上,横梁23架设在垂直于输料方向的滑轨25上。
在该实施例中,对现有的折边机做出改进,在折边机构一侧设置了伺服送料机械手(抓料机械手15),通过机械手进行板材的推拉定位,不仅能节省人力还提高了板材的定位精度,以取得更好的折边效果;采用两台折边机前后设置使它们的折边机构朝向相反则实现了板材左右折边的全自动化操作。
根据本实用新型提供的上述实施例,优选地,如图6所示,该风阀壳体生产线的翻转机6为桶形转动机构,两端设有转盘16,转盘由底部托轮17进行驱动绕桶的中心轴旋转,两个转盘之间的桶身内部设置有上下两排输送辊18,上下输送辊之间留有输送或暂存板材的通道。翻转机通过电机带动底部托轮17进行驱动,用于将板材翻转180°后输送至皮带送料机7。
在该实施例中,根据折边机的工作原理,由折边机送出的板材具有的折边都是弯折部分朝上,这种折边朝上的工件(板材)不能够直接进入折方机进行折方操作,所以通过该翻转机进行工件的体位调节,将其折边翻转至朝下的状态,随后送入皮带送料机。
根据本实用新型提供的上述实施例,优选地,如图7所示,该风阀壳体生产线的皮带送料机7包括传送带19和设置在传送带19两侧的定位导轮20。
在该实施例中,传送带(履带)上架设工件(板材)进行输送,传送带两侧的导轮机构则约束工件的左右侧边使其垂直进入折方机,以得到更为精准的折方效果。
根据本实用新型提供的上述实施例,优选地,如图8所示,该风阀壳体生产线的伺服定位折方机8包括折方机构21、设置在折方机构后侧的托料架22、设置在托料架两侧的伺服定位机械手23。
在该实施例中,托料架可以暂存未折方的工件,定位机械手则由伺服电机驱动进行工件定位,由于传统工艺中,折方操作需要人工帮运板材工件将工件上的折方缺口对准折方机的压梁,不仅费时费力还存在误差,所以通过私服机械手将工件进行预定距离的推送,大大提升了加工精度。
本实用新型的风阀壳体生产线通过全自动化的上料设备、冲孔设备、输送设备、折边设备、翻转设备和折方设备布局,节省人工校准工件位置耗时和转运工件的耗时;采用自动上料架供料,减少安全隐患和人力投入;冲压机上集成多种冲压模具进行冲孔操作,冲孔位置精确,冲孔之后通过液压剪进行卷料切断;两台折边机的折方机构面向相反设置,能够在不转运工件的情况下分别对工件的左右两边进行折边操作,大大提升了折边效率;翻转机构将朝上的折边翻转至折边朝下扣在皮带送料机的履带上,以便后续的折方操作;伺服送料折边机则通过机械手代替人工进行工件定位,提升了折方精度;整体上,该风阀壳体生产线能够提高生产效率,提升产品精度,大大降低人工投入及工人的劳动强度,改善了工作环境,由于加工过程中不需要手工操作,能够保障安全生产。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。