一种全自动数控铣床机械手的制作方法

本实用新型是一种全自动数控铣床机械手，属于数控机床机械手领域。

背景技术：

我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业，数控机床机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料、加工、下料的自动化、无人化，数控机床机械手能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，数控机床机械手实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于数控机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性。

现有技术公开了申请号为：201520430737.7的一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手，设置于相邻两个数控铣床(100)之间，其机械手Y向伺服驱动系统(22)、X向伺服驱动系统(32)、与上下气缸(5)配合动作，使得取放料执行器(6)准确移位、定位后，取放料执行器(6)自动执行在数控铣床工作台面(140)上提取已加工件与放置待加工件，以及自动执行在放料台面(7)上放置已加工件(200)与提取待加工件(300)，一方面能够自动完成取放加工件，提高上下料效率，另一方面在取放料执行器(6)自动执行放置已加工件(200)与提取待加工件(300)的过程中，数控铣床机头(120)正常进行铣削加工，能够提高数控铣床的设备利用率，提高加工效能。现有技术使用时，由于不同的零件加工所使用的夹头不同，需要更换夹头时需要借助特制的工具，需要作业人员较多的操作步骤给更换带来不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动数控铣床机械手，以解决由于不同的零件加工所使用的夹头不同，需要更换夹头时需要借助特制的工具，需要作业人员较多的操作步骤给更换带来不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动数控铣床机械手，其结构包括工作台、机体、防护门、控制器、夹头、夹头连接杆、移动控制器、轨道、支撑架、零件放置台，所述工作台与机体锁接，所述工作台位于机体内部右侧，所述防护门与机体镶嵌连接，所述防护门位于工作台前方，所述控制器与机体电连接，所述控制器位于防护门上方，所述支撑架与机体焊接，所述支撑架位于机体右侧，所述零件放置台与支撑架锁接，所述零件放置台位于支撑架底端左侧，所述轨道与支撑架锁接，所述轨道位于支撑架顶端左侧，所述移动控制器与轨道锁接，所述移动控制器位于轨道前面，所述夹头连接杆与移动控制器扣接，所述夹头连接杆位于移动控制器前方，所述夹头与夹头连接杆锁接，所述夹头位于夹头连接杆底端，夹头连接杆包括第一锁杆、第一螺母、左限位块、双向螺杆、第二螺母、右限位块、旋钮帽、第二锁杆，所述旋钮帽与夹头连接杆镶嵌连接，所述旋钮帽位于夹头连接杆右侧，所述双向螺杆与旋钮帽扣接，所述双向螺杆位于旋钮帽左侧，所述双向螺杆上设有左限位块、右限位块，所述左限位块位于双向螺杆左端，所述右限位块位于双向螺杆右端，所述第一螺母、第二螺母与双向螺杆螺纹连接，所述第一螺母位于左限位块右侧，所述第二螺母位于右限位块左侧，所述第一锁杆与第一螺母焊接，所述第一锁杆位于第一螺母下方，所述第二锁杆与第二螺母焊接，所述第二锁杆位于第二螺母下方。

进一步的，所述控制器与机体锁接。

进一步的，所述第一锁杆与夹头扣接。

进一步的，所述第二锁杆与夹头扣接。

进一步的，所述左限位块与双向螺杆焊接。

有益效果

本实用新型一种全自动数控铣床机械手，通过逆时针旋转旋钮帽使得双向螺杆逆时针旋转，促使第一螺母向左限位块方向移动，同时第二螺母向右限位块方向移动，进而使得第一锁杆和第二锁杆脱离夹头，取下现有的夹头进行更换相应的夹头，更换后通过顺时针旋转旋钮帽使得双向螺杆顺时针旋转，进而使得第一锁杆和第二锁杆扣住夹头完成更换，通过控制器控制机体进行各种工作，同时让移动控制器配合夹头进行工作，把零件从零件放置台自动夹取放置在工作台，关闭防护门开始对零件进行处理，使设备使用时，可以实现在需要更换夹头时，能够不借助特制工具对夹头进行更换，简化了夹头的更换步骤，给作业人员带来极大的方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动数控铣床机械手的结构示意图。

图2为本实用新型夹头连接杆主视图的结构示意图。

图3为本实用新型夹头连接杆俯视图的结构示意图。

图中：工作台-1、机体-2、防护门-3、控制器-4、夹头-5、夹头连接杆-6、移动控制器-7、轨道-8、支撑架-9、零件放置台-10、第一锁杆-601、第一螺母-602、左限位块-603、双向螺杆-604、第二螺母-605、右限位块-606、旋钮帽-607、第二锁杆-608。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种全自动数控铣床机械手技术方案：其结构包括工作台1、机体2、防护门3、控制器4、夹头5、夹头连接杆6、移动控制器7、轨道8、支撑架9、零件放置台10，所述工作台1与机体2锁接，所述工作台1位于机体2内部右侧，所述防护门3与机体2镶嵌连接，所述防护门3位于工作台1前方，所述控制器4与机体2电连接，所述控制器4位于防护门3上方，所述支撑架9与机体2焊接，所述支撑架9位于机体2右侧，所述零件放置台10与支撑架9锁接，所述零件放置台10位于支撑架9底端左侧，所述轨道8与支撑架9锁接，所述轨道8位于支撑架9顶端左侧，所述移动控制器7与轨道8锁接，所述移动控制器7位于轨道8前面，所述夹头连接杆6与移动控制器7扣接，所述夹头连接杆6位于移动控制器7前方，所述夹头5与夹头连接杆6锁接，所述夹头5位于夹头连接杆6底端，夹头连接杆6包括第一锁杆601、第一螺母602、左限位块603、双向螺杆604、第二螺母605、右限位块606、旋钮帽607、第二锁杆608，所述旋钮帽607与夹头连接杆6镶嵌连接，所述旋钮帽607位于夹头连接杆6右侧，所述双向螺杆604与旋钮帽607扣接，所述双向螺杆604位于旋钮帽607左侧，所述双向螺杆604上设有左限位块603、右限位块606，所述左限位块603位于双向螺杆604左端，所述右限位块606位于双向螺杆604右端，所述第一螺母602、第二螺母605与双向螺杆604螺纹连接，所述第一螺母602位于左限位块603右侧，所述第二螺母605位于右限位块606左侧，所述第一锁杆601与第一螺母602焊接，所述第一锁杆601位于第一螺母602下方，所述第二锁杆608与第二螺母605焊接，所述第二锁杆608位于第二螺母605下方，所述控制器4与机体2锁接，所述第一锁杆601与夹头5扣接，所述第二锁杆608与夹头5扣接，所述左限位块603与双向螺杆604焊接。

用户在通过本全自动数控铣床机械手进行使用时，通过逆时针旋转旋钮帽607使得双向螺杆604逆时针旋转，促使第一螺母602向左限位块603方向移动，同时第二螺母605向右限位块606方向移动，进而使得第一锁杆601和第二锁杆608脱离夹头5，取下现有的夹头5进行更换相应的夹头5，更换后通过顺时针旋转旋钮帽607使得双向螺杆604顺时针旋转，进而使得第一锁杆601和第二锁杆608扣住夹头5完成更换，通过控制器4控制机体2进行各种工作，同时让移动控制器7配合夹头5进行工作，把零件从零件放置台10自动夹取放置在工作台1，关闭防护门3开始对零件进行处理。

本实用新型所述的夹头连接杆6相对于传统的连接杆，其通过增加第一锁杆601、第一螺母602、双向螺杆604、第二螺母605、第二锁杆608等部件，实现了可以不借助特制工具对夹头进行更换，给作业人员带来极大的方便。

本实用新型解决的问题是由于不同的零件加工所使用的夹头不同，需要更换夹头时需要借助特制的工具，需要作业人员较多的操作步骤给更换带来不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以实现在需要更换夹头时，能够不借助特制工具对夹头进行更换，简化了夹头的更换步骤，给作业人员带来极大的方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。