本实用新型涉及一种微电机零部件的加工设备，具体涉及一种微轴套的加工设备。
背景技术：
微电机作为振动的动力源，已成为手机必不或缺的部件。微电机由于结构微小，加工难度巨大，尤其是应用在微电机上的微轴套，微轴套的内径大小以及内部的倒角光滑度直接影响微电机的性能以及能否正常组装。目前一般对微轴套的精加工与检查都是通过人工进行，这种传统的加工方式与检查方法存在加工效率低、人工成本高等问题，严重阻碍企业生产。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种具有检测功能的微轴套加工设备。
这种具有检测功能的微轴套加工设备包括有出料导轨与轴孔检测组件，其特征在于：所述轴孔检测组件设在出料导轨的上方，所述轴孔检测组件包括有探针与驱动探针上下移动的探针动力源，所述出料导轨的下方设有金属板，所述金属板通过绝缘件安装在出料导轨的底部，所述出料导轨上设有通孔，所述探针可穿过通孔与金属板接触。
所述出料导轨上具有出料通槽，所述出料导轨的前端设有夹料组件，所述夹料组件包括有夹头与拉簧，所述夹头铰接在出料导轨上，所述夹头位于出料通槽内的一端设有导料斜面，所述夹头的另一端与拉簧连接，所述拉簧另一端与固定件连接，所述拉簧驱使夹头的导料斜面转向出料导轨的后端；在出料导轨的前方安装有夹料机械手，所述夹料机械手通过的动力源的驱动实现前后移动与上下移动；所述夹料机械手的下方设有加工组件，所述加工组件包括有钻头与驱动钻头转动的电机。
所述夹料机械手的上方设有定位组件，所述定位组件包括有定位杆与驱动定位杆上下移动的气缸。
所述夹料机械手包括有左夹手与右夹手，所述左夹手与右夹手通过的夹手动力源的驱动实现夹持动作，所述左夹手与右夹手上都设有与微轴套外圆面相吻合的加持弧面。
所述左夹手的加持弧面与右夹手的加持弧面上都设有除尘槽。
按照本实用新型提供的一种具有检测功能的微轴套加工设备，通过出料导轨、夹料组件以及夹料机械手与加工组件，完成对微轴套的全自动化加工，该设备完全取代了人工操作，具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的侧视图；
图3为出料导轨的侧视图；
图4为夹料机械手的局部图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型的微轴套加工设备包括有料盘1以及出料导轨2，出料导轨2上具有出料通槽20，出料导轨2的后端与料盘输1送衔接。微轴套物料放置在料盘之中，通过料盘的振动，一个个微轴套就从料盘出来，并进入到出料导轨2的出料通槽20内，由于前面一个微轴套受到后面一个微轴套的推挤，微轴套就慢慢在出料导轨2的出料通槽20往前移动，这样微轴套就进入加工工位。
有些微轴套的孔径可能过小，这些孔径过小的微轴套要被剔除，为了检测这些不合格的产品，本实用新型在出料导轨2的上方设有轴孔检测组件。如图2所示，轴孔检测组件包括有探针4与驱动探针4上下移动的探针动力源3，而在出料导轨2的下方设有金属板17，金属板17通过绝缘件安装在出料导轨2的底部，出料导轨2上设有通孔。微轴套每输送过来一个，探针动力源3就驱动探针4穿过通孔与金属板17接触。在相同间隔的时间内，如果探针4能与金属板17接触，就能形成一个有效回路，PLC就控制总电路正常运行；而在相同间隔的时间内，如果探针4没有与金属板17接触，PLC就控制总电路停止运行，待人工剔除该废品后，总电路恢复正常工作。
微轴套来到出料通槽20最前端，就通过夹料机械手7将其夹取，为了使微轴套既能在出料通槽20内保持稳固状态，又能通过夹料机械手7顺利夹出，本实用新型在出料导轨2的前端设有夹料组件。如图3所示，该夹料组件包括有夹头10与拉簧11，夹头10铰接在出料导轨2上，夹头10位于出料通槽20内的一端设有导料斜面100，而其另一端与拉簧11连接，拉簧11另一端与固定件12连接，该拉簧12驱使夹头10的导料斜面100转向出料导轨2的后端；在未夹取微轴套18时，夹头10的导料斜面100作用在最前面的那个微轴套18上，从而使出料通槽20内的一排微轴套18保持稳固；当需要夹取时，夹料机械手7移动到出料通槽20的前端，夹取最前面的那个微轴套18，然后往回移动，这样被夹取的微轴套18就沿着夹头10的导料斜面100被夹离了出料通槽20，之后夹头10在拉簧11的作用下又作用在下一个微轴套上，如此循环。被夹出来的微轴套就进入加工工位。
如上面所说，夹料机械手7安装在出料导轨2的前方，该夹料机械手7通过的动力源的驱动能够实现前后移动与上下移动。前后移动是为了移动到微轴套18所在位置，夹取微轴套18后然后移回到加工位置；上下移动是为了将微轴套18输送到下方的加工位置，由加工组件进行加工，因此在夹料机械手7的下方设有加工组件，加工组件包括有钻头8与驱动钻头8转动的电机9。当夹料机械手7将微轴套18传送到下方，并让微轴套18的内部对着钻头8时，电机9驱动钻头8转动，这样便能对微轴套18进行加工。
由于钻头8在工作时会给微轴套18一个向上的推理，仅仅靠夹料机械手7的夹持力还不能使微轴套保持稳固状态，为此，本实用新型在夹料机械手7的上方设有定位组件。如图2所示，该定位组件包括有定位杆6与驱动定位杆6上下移动的气缸5。当夹料机械手7将微轴套18送到下方时，气缸5驱动定位杆6向下移动，并在上方顶住微轴套18，这样微轴套18在加工时便能一直处于平衡稳固的状态。
当然，夹料机械手7包括有左夹手与右夹手，左夹手与右夹手通过的夹手动力源的驱动实现夹持动作，左夹手与右夹手上都设有与微轴套外圆面相吻合的加持弧面70。加工时，会有灰尘从微轴套上掉落，为了使左夹手与右夹手不至于沾上灰尘而失去夹持力，如图4所示，本实用新型在左夹手的加持弧面与右夹手的加持弧面70上都设有除尘槽71，从微轴套上掉落下来的灰尘能进入到该除尘槽71内，这样能够消除灰尘给夹料机械手7带来的影响，从而保证夹料机械手的夹持力度。