一种铆接加工用集中上钉机构的制作方法

文档序号:16303938发布日期:2018-12-18 21:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铆接加工用集中上钉机构,包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件,所述振动给料盘包括给料盘外壳,所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构,其内侧底部设有振动盘,所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道,所述上料轨道末端为一段直线型轨道,其特征在于,所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件,所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座,所述传送杆为倒L型结构,其下端连接到所述传送底座,其上端为水平段,上端的末端设置放料口;在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件,所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板,所述X轴移动气缸安装在所述底板上,X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘,支撑板上端安装X轴滑轨,所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上,滑板的中间下方连接到X轴移动气缸,所述滑板上方可移动到放料口下方区域,所述底板的前端正对传送底座;所述集料组件包括伺服电机、集料盘,所述集料盘安装在伺服电机上方,伺服电机下端连接在滑板上方。

2.根据权利要求1所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述底板下方设有两根Y轴滑轨,所述底板跟所述Y轴滑轨的连接方式与所述滑板跟所述X轴滑轨的连接方式相同,所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直,所述Y轴滑轨之间设有Y轴移动气缸,所述Y轴移动气缸与所述底板连接。

3.根据权利要求2所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述伺服电机的上端为编码器,所述编码器中部设有一根贯穿的转轴,转轴下方连接到发伺服电机内设置的联轴器上,所述转轴上端连接到所述集料盘底部,所述集料盘与所述转轴之间为可拆卸结构,所述联轴器与转轴之间为可拆卸结构。

4.根据权利要求3所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述集料盘与所述转轴之间的连接为螺纹连接方式,所述联轴器与转轴之间为卡箍连接方式。

5.根据权利要求4所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述传送杆的倒L型结构中,竖直段为矩形,其上的水平段为三角形,放料口设置于水平段的三角尖的位置。

6.根据权利要求5所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述放料口由上下两段组成,上端为上大下小的圆锥段,下段为与所述圆锥段底部直径相同的圆柱段。

7.根据权利要求6所述的一种铆接加工用集中上钉机构,其特征在于,所述集料盘上设有多个暂存料口,多个暂存料口可组成不同形状的结构。

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