本发明涉及管件弯曲技术领域，特别涉及一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置。
背景技术：
目前弯管技术在航空航天工业、船舶制造业以及汽车产业等多种行业有着广泛的应用，弯管技术的提升对这些产业产品的质量提升有着至关重要的作用。
现有的通用弯管设备大致分为三种：(1)通用三轮滚弯机，它一般用于大中型的空心管或实心棒材的万确，有时要经过多次来回的滚压才能达到规定的要求，零件表面容易划伤或在截面上产生较大的变形，成型后的零件一致性较差，生产效率较低，因此只适用于小批量的生产，以及在产品打样时使用；(2)转盘式弯管机，该机的发展较快，现有的可编程弯管机可一次性装夹连续弯曲多个不同方向且弯曲半径相同的零件，且零件的一致性好、效率高，得到了广泛的应用。单机器的价格较高，生产的成本也搞，而且一副模具只能弯曲同一弯曲半径的零件，一般用在相对弯曲半径较小相对于被弯曲的零件尺寸而言、弯曲精度较高的零件；(3)定心滚轮式弯管机，此种机型与转盘式弯管机的功能基本一样，区别在于该机只能用于不抽芯就能实现弯曲的零件，并可实现一个零件两端同时弯曲，但是它也同样不能实现弯曲变半径的零件。
不过目前由于弯模技术的限制，对于薄壁管件弯曲成形的每个弯曲半径都需要配备一个弯模，并且对于管件的不同弯曲半径的曲线段都要重新安装弯模才能加工，这导致对于有多段不同弯曲半径的管件需要多次加工才能完成，使得薄壁管件弯曲成形加工过程费时费力且不能满足复杂弯曲曲线的薄壁管件弯曲成形要求，这限制了薄壁弯管技术在各行各业中的应用。
技术实现要素：
本发明公开了一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置，实现薄壁管的多段连续弯曲，同时提高弯曲质量。
一种复合管径薄壁管件弯曲成形装置，包括底座、弯管模块和支撑模块，所述支撑模块包括固定在底座上位于弯管模块的出管口的待弯管支撑单元以及已弯管支撑单元，所述已弯管支撑单元包括：
支撑架，固定在所述底座上；
多个活动管套节，连续排布，每个活动管套节的两端设有铰接端，相邻活动管套节的铰接端通过连接板活动铰接形成适应弯管形状的柔性管套；
锁定机构，锁定每个活动管套节的铰接端与连接板转动。
本发明的由多个活动管套节构成的柔性管套可在管件弯曲时提供均匀的支持力并能在管件进给的过程中改变形状以适应不同形状的已经弯曲的管件。
铰接的锁定方式有多种，为了提高灵活性和操作的便捷性，优选的，所述锁定机构采用电磁离合器。电磁离合器通过控制电路通断来控制电磁铁的磁性，当通电时，电磁铁产生磁性，将摩擦盘向外吸引，减少与连接板的摩擦力，解除锁定；当断电时，电磁铁失去磁性，摩擦盘在弹簧力的作用下与连接板接触产生摩擦力，实现锁定。
为了便于实现待弯管的支撑，优选的，所述待弯管支撑单元包括：
弯组件导轨，固定在底板上且沿着垂直进管方向延伸；
右弯组件，滑动安装在所述弯组件导轨上带有支撑弯管内侧面的右弧形凹面；
左弯组件，与所述右弯组件对称布置，滑动安装在所述弯组件导轨上带有支撑弯管内侧面的左弧形凹面。
所述右弯组件和左弯组件可沿弯组件导轨移动以提供管件弯曲成形的支持力并能在管件进给时移动到两侧让出空间，还能在弯曲半径改变时更换组件。
为了便于拆装弯模，优选的，所述右弯组件包括：
右弯模滑块，滑动安装在所述弯组件导轨上；
右弯模，固定在所述右弯模滑块上带有所述右弧形凹面；
右盖板，安装在所述右弯模顶部且与所述右弯模滑块固定连接。
为了便于拆装弯模，优选的，所述左弯组件包括：
左弯模滑块，滑动安装在所述弯组件导轨上；
左弯模，固定在所述左弯模滑块上带有所述左弧形凹面；
左盖板，安装在所述左弯模顶部且与所述左弯模滑块固定连接。
优选的，所述弯管模块包括：
为了使管件受力均匀，弯管导轨，固定在底板上且沿着垂直进管方向延伸；
弯管滑块，滑动安装在所述弯管导轨上；
直线轴承，转动安装在所述弯管滑块上；
弯管管套，安装在所述直线轴承内用于安装管件。
为了便于制造和安装，优选的，所述连接板包括交替连接的外连接板和内连接板。
本发明的有益效果：
本发明的复合管径薄壁管件弯曲成形装置，能将管件分成多个小段进行弯曲成形，这样可以减少管件弯曲时管件受到的作用力；且在每小段管件弯曲的过程中，弯管管套以及柔性管套能对管件提供均匀的作用力，改善弯件的受力情况，本发明通过柔性管套和弯组件能实现对复合管径薄壁管件连续弯曲成形。
附图说明
图1为本发明的复合管径薄壁管件弯曲成形装置的立体结构示意图。
图2为本发明的活动管套节的连接结构示意图。
图3为本发明的右弯组件的立体结构示意图。
图4为本发明的复合管径薄壁管件弯曲成形装置的工作示意图。
图中：1、弯管导轨；2、弯管滑块；3、直线轴承；4、弯管管套；5、右弯组件；6、弯组件导轨；7、柔性管套；8、左弯组件；9、底座；51、盖板；52、弯模；53、弯模滑块；71、外连接板；72、活动管套节；73、电磁离合器；74、内连接板。
具体实施方式
下面结合附图说明为本发明作详细说明：
如图1～3所示，本实施例的复合管径薄壁管件弯曲成形装置，包括弯管导轨1、弯管滑块2、直线轴承3、弯管管套4、右弯组件5、弯组件导轨6、柔性管套7、左弯组件8和底座9。
弯管管套4与直线轴承3形成直线副安置在弯管滑块2上并能沿着弯管管套4轴向进行移动；弯管滑块2与弯管导轨1形成的直线副固定在底座9上；左弯组件8与右弯组件5与弯组件导轨6形成直线副固定在底座9上；柔性管套7固定在底座9上。
柔性管套7，多个活动管套节72通过内连接板74和外连接板71连接；其中活动管套节72与内连接板74和外连接板71在管件进给状态时能绕轴(铰接点)自由转动以适应不同形状的管件，而在管件弯曲成形状态时通过安装在轴上的电磁离合器73锁止活动管套节72、内连接板74和外连接板71的相对转动以提供管件弯曲成形所需的均匀的支持力。
右弯组件5，弯模52下方的方形轴插入弯模滑块53的方形孔内；弯模52上方的方形轴以及弯模滑块53上方的方形轴插入盖板51的方形孔内；在管件需要不同弯模以弯曲不同弯径时能实现弯模52的快速更换。
如图4所示，本实施例的复合管径薄壁管件弯曲成形装置对复合管径薄壁管件弯曲成形过程如下：
1)管件由弯管管套4处沿弯管管套4轴向向柔性管套7进给，此时柔性管套7的电磁离合器73处于松开状态，活动管套节72、内连接板74和外连接板71可以自由转动，柔性管套7能随着进给的管件形状变化以适应管件的形状。左弯组件8和右弯组件5沿弯组件导轨6向两边运动以让出弯件进给的空间，如果需要改变管件的弯曲半径则在此时更换不同曲率的弯模52。
2)进给完毕后，电磁离合器73锁止，活动管套节72、内连接板74和外连接板71无法相对转动。同时根据弯管弯曲方向，左弯组件8或右弯组件5通过弯组件导轨6向管件靠近为管件弯曲成形提供支持力。之后弯管滑块2沿弯管导轨1移动提供管件弯曲成形所需作用力，在此过程中，直线轴承3与弯管管套4可以相对运动且直线轴承3与弯管滑块2可以相对转动使得弯件能沿着弯模弯曲方向弯曲。
综上所述，本实施例的能将管件分成多个小段进行弯曲成形，这样可以减少管件弯曲时管件受到的作用力，在每小段管件弯曲的过程中，弯管管套4以及柔性管套7能对管件提供均匀的作用力，改善弯件的受力情况，通过柔性管套7和弯组件能实现对复合管径薄壁管件连续弯曲成形。