技术特征：
技术总结
本发明提供一种机床(10)，具有：沿周向设有能够保持在主轴(32)装配的工具(36)的多个夹紧件(44)的回转式的转台(38)；绕转台的摆动轴(42)旋转的第一旋转轴(48、48a、48b)；沿与第一旋转轴大致正交的方向延伸且使转台绕回转轴(40)旋转的第二旋转轴(58)；使第一旋转轴旋转的马达(46、46a、46b)；具备与第一旋转轴连接的第一齿轮(54a、54b)和与第一齿轮啮合且与第二旋转轴(58)连接的第二齿轮(56)的传动部(50)；以及在使转台摆动时，为了使第二旋转轴绕第一旋转轴摆动而禁止第二旋转轴旋转的旋转禁止部(46、46a、46b、64、76b)。
技术研发人员：村松稔文
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2018.03.20
技术公布日：2018.10.09