本发明涉及螺丝刀生产领域，特别涉及一种螺丝刀组装装置。
背景技术：
螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，京津冀鲁晋豫和陕西陕北方言称为“改锥”，江西、安徽、湖北、和陕西关中等地称为“起子”，中西部地区称为“改刀”，长三角地区称为“旋凿”，主要有一字和十字两种，常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种，螺丝刀用来撬油漆盖时利用了杠杆的工作原理，动力点到支点距离越大越省力，所以长改锥比短改锥更省力，螺丝刀用来拧螺丝钉时利用了轮轴的工作原理，当轮越大时越省力，所以使用粗把的改锥比使用细把的改锥拧螺丝时更省力。
在螺丝刀的生产过程中，当手柄成型完成后，需要将刀杆紧紧的插入手柄当中，手柄上成型有一个直径略小于刀杆直径的插孔，刀杆通过人工或者机器被插入该插孔中，从而完成螺丝刀的组装，而人工和机器在将刀杆插入手柄中时，不可避免的会发生偏差而导致刀杆插歪，因此有必要设计一种能够自动组装螺丝刀的生产设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺丝刀组装装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种螺丝刀组装装置，包括工作台、旋转电机、支撑机构、推进机构和上料机构，支撑机构、旋转电机和上料机构均设置在工作台的台面上，推进组件和旋转电机分别位于支撑机构的两端，上料机构位于支撑机构的旁侧，支撑机构包括手柄支撑架和刀杆支撑架，手柄支撑架和刀杆支撑架均为圆柱结构，手柄支撑架和刀杆支撑架均固定套设在一根水平设置的旋转轴上，手柄支撑架、刀杆支撑架和旋转轴三者共轴线，旋转电机和旋转轴传动连接，手柄支撑架和刀杆支撑架在旋转轴上间隔设置，刀杆支撑架的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个刀杆容纳缺口，手柄支撑架的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个手柄容纳缺口，所有的手柄容纳缺口与所有的刀杆容纳缺口一一对应，刀杆支撑架的外侧设置有用于防止刀杆落下的弧形限位板，工作台上设置有落料孔，落料孔位于支撑机构的正下方。
优选的，所述旋转轴的端部设置有支撑座，支撑座的底部固定安装在工作台的台面上，支撑座的顶部卡设有一个轴承，轴承的内圈固定套设在旋转轴的端部。
优选的，所述旋转轴的一端固定套设有一个同步轮，旋转电机的输出轴上固定连接有一个主动轮，主动轮和同步轮之间通过传动带传动连接。
优选的，所述推进组件包括固定安装在工作台顶部的垫高架和设置在垫高架顶部的压紧气缸，压紧气缸水平设置并且其输出端正对着刀杆支撑架最顶部的一个刀杆容纳缺口。
优选的，所述弧形限位板设置在刀杆支撑架的旁侧并且弧形限位板固定安装在工作台上，弧形限位板的凹弧面与刀杆支撑架的外圆柱壁贴合设置。
优选的，所述上料机构为倾斜设置的倾斜板，倾斜板的顶部并排设置有手柄滑道和刀杆滑道，倾斜板的下端与手柄支撑架和刀杆支撑架的外圆柱壁均贴合，倾斜板位于支撑机构远离弧形限位板的一侧，倾斜板的底部位于旋转轴的上方。
优选的，所述手柄支撑架的边缘处沿其圆周方向等间距卡设有若干个条形楔块，所有的手柄容纳缺口分别一一对应的设置在所有的条形楔块上。
优选的，所述旋转轴上安装有角度传感器。
有益效果：本发明的一种螺丝刀组装装置，工作时，旋转电机工作带动主动轮转动，主动轮通过传动带带动同步轮转动，同步轮转动从而使与之固定连接的旋转轴旋转，旋转轴带动与其固定连接的手柄支撑架和刀杆支撑架同步旋转，刀杆从上料机构上落入刀杆容纳缺口，随着旋转轴的转动，装有刀杆的刀杆容纳缺口转进弧形限位板的内侧并与弧形限位板抵触，从而将刀杆牢牢的固定在刀杆支撑架上，此时压紧气缸的输出端伸出，将刀杆朝着手柄的方向推进，最终使刀杆紧紧的插设进手柄内完成组装，每个手柄容纳缺口和与其对应的刀杆容纳缺口的轴线重合，保证了刀杆能够被准确无误的插进手柄，角度传感器用于测量旋转轴的转动角度，每当旋转轴转动一定的角度后，旋转电机则停止转动，当压紧气缸完成一个刀杆和一个手柄的组装之后，旋转电机带动旋转轴转动一个固定的角度，使下一个刀杆和手柄停止在正对着压紧气缸的位置继续进行组装，当完成和刀杆的组装后，随着手柄支撑架的转动，在重力的作用下从手柄容纳缺口落下，并通过工作台上的落料孔进入工作台内，以便于集中处理，本发明的一种螺丝刀组装装置，能够自动对手柄和刀杆进行精准的插接组装，降低了人工成本的同时有效的提高了螺丝刀的组装效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图；
图2所示为本发明的俯视图；
图3所示为本发明的局部立体结构分解图；
图4所示为本发明的局部俯视图；
图5所示为图4中沿a-a线的剖视图；
图6所示为图4中沿b-b线的剖视图；
图7所示为支撑机构的立体结构分解图；
图8所示为手柄支撑架的立体结构分解图；
附图标记说明：工作台1，旋转电机2，上料机构3，手柄支撑架4，刀杆支撑架5，旋转轴6，刀杆容纳缺口7，手柄容纳缺口8，弧形限位板9，落料孔10，支撑座11，轴承12，同步轮13，主动轮14，传动带15，垫高架16，压紧气缸17，手柄滑道18，刀杆滑道19，条形楔块20，手柄21，刀杆22，抵触块23。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种螺丝刀组装装置，包括工作台1、旋转电机2、支撑机构、推进机构和上料机构3，支撑机构、旋转电机2和上料机构3均设置在工作台1的台面上，推进组件和旋转电机2分别位于支撑机构的两端，上料机构3位于支撑机构的旁侧，支撑机构包括手柄支撑架4和刀杆支撑架5，手柄支撑架4和刀杆支撑架5均为圆柱结构，手柄支撑架4和刀杆支撑架5均固定套设在一根水平设置的旋转轴6上，手柄支撑架4、刀杆支撑架5和旋转轴6三者共轴线，旋转电机2和旋转轴6传动连接，手柄支撑架4和刀杆支撑架5在旋转轴6上间隔设置，刀杆支撑架5的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个刀杆容纳缺口7，手柄支撑架4的边缘处沿其圆周方向等间隔设置有若干个手柄容纳缺口8，所有的手柄容纳缺口8与所有的刀杆容纳缺口7一一对应，刀杆支撑架5的外侧设置有用于防止刀杆22落下的弧形限位板9，工作台1上设置有落料孔10，落料孔10位于支撑机构的正下方。
所述旋转轴6的端部设置有支撑座11，支撑座11的底部固定安装在工作台1的台面上，支撑座11的顶部卡设有一个轴承12，轴承12的内圈固定套设在旋转轴6的端部，旋转轴6的两端均插设在轴承12的内圈上，当旋转电机2带动旋转轴6转动时，旋转轴6带动与其固定连接的手柄支撑架4和刀杆支撑架5同步旋转，每个手柄容纳缺口8和与其对应的刀杆容纳缺口7的轴线重合，保证了刀杆22能够被准确无误的插进手柄21。
所述旋转轴6的一端固定套设有一个同步轮13，旋转电机2的输出轴上固定连接有一个主动轮14，主动轮14和同步轮13之间通过传动带15传动连接，旋转电机2工作带动主动轮14转动，主动轮14通过传动带15带动同步轮13转动，同步轮13转动从而使与之固定连接的旋转轴6旋转。
所述推进组件包括固定安装在工作台1顶部的垫高架16和设置在垫高架16顶部的压紧气缸17，压紧气缸17水平设置并且其输出端正对着刀杆支撑架5最顶部的一个刀杆容纳缺口7，压紧气缸17的输出端伸出，将刀杆22朝着手柄21的方向推进，最终使刀杆22紧紧的插设进手柄21内完成组装，其中远离压紧气缸17的支撑座11外侧设置有一个抵触块23用于防止压紧气缸17工作时轴承12从支撑座11上脱落。
所述弧形限位板9设置在刀杆支撑架5的旁侧并且弧形限位板9固定安装在工作台1上，弧形限位板9的凹弧面与刀杆支撑架5的外圆柱壁贴合设置，弧形限位板9与刀杆支撑架5的一侧外圆柱壁贴合，刀杆22从上料机构3上落入刀杆容纳缺口7，随着旋转轴6的转动，装有刀杆22的刀杆容纳缺口7转进弧形限位板9的内侧并与弧形限位板9抵触，从而将刀杆22牢牢的固定在刀杆支撑架5上，便于推进机构将刀杆22准确的插进手柄21中心处。
所述上料机构3为倾斜设置的倾斜板，倾斜板的顶部并排设置有手柄滑道18和刀杆滑道19，倾斜板的下端与手柄支撑架4和刀杆支撑架5的外圆柱壁均贴合，倾斜板位于支撑机构远离弧形限位板9的一侧，倾斜板的底部位于旋转轴6的上方，手柄滑道18内最底部的手柄21在重力作用下与手柄支撑架4的外圆柱壁贴合，随着手柄支撑架4的转动，其中一个手柄容纳缺口8转动至该手柄21处，从而该手柄21落入手柄容纳缺口8，刀杆22以同样的方式落入刀杆容纳缺口7中，并随着手柄支撑架4的转动被带向手柄支撑架4的顶部，当完成和刀杆22的组装后，随着手柄支撑架4的转动，在重力的作用下从手柄容纳缺口8落下，并通过工作台1上的落料孔10进入工作台1内，以便于集中处理。
所述手柄支撑架4的边缘处沿其圆周方向等间距卡设有若干个条形楔块20，所有的手柄容纳缺口8分别一一对应的设置在所有的条形楔块20上，条形楔块20可拆卸的安装在手柄支撑架4上，根据手柄21直径的不同来更换不同的条形楔块20，适用性更广。
所述旋转轴6上安装有角度传感器，角度传感器用于测量旋转轴6的转动角度，每当旋转轴6转动一定的角度后，旋转电机2则停止转动，当压紧气缸17完成一个刀杆22和一个手柄21的组装之后，旋转电机2带动旋转轴6转动一个固定的角度，使下一个刀杆22和手柄21停止在正对着压紧气缸17的位置继续进行组装。
工作原理：工作时，旋转电机2工作带动主动轮14转动，主动轮14通过传动带15带动同步轮13转动，同步轮13转动从而使与之固定连接的旋转轴6旋转，旋转轴6带动与其固定连接的手柄支撑架4和刀杆支撑架5同步旋转，刀杆22从上料机构3上落入刀杆容纳缺口7，随着旋转轴6的转动，装有刀杆22的刀杆容纳缺口7转进弧形限位板9的内侧并与弧形限位板9抵触，从而将刀杆22牢牢的固定在刀杆支撑架5上，此时压紧气缸17的输出端伸出，将刀杆22朝着手柄21的方向推进，最终使刀杆22紧紧的插设进手柄21内完成组装，每个手柄容纳缺口8和与其对应的刀杆容纳缺口7的轴线重合，保证了刀杆22能够被准确无误的插进手柄21，角度传感器用于测量旋转轴6的转动角度，每当旋转轴6转动一定的角度后，旋转电机2则停止转动，当压紧气缸17完成一个刀杆22和一个手柄21的组装之后，旋转电机2带动旋转轴6转动一个固定的角度，使下一个刀杆22和手柄21停止在正对着压紧气缸17的位置继续进行组装，当完成和刀杆22的组装后，随着手柄支撑架4的转动，在重力的作用下从手柄容纳缺口8落下，并通过工作台1上的落料孔10进入工作台1内，以便于集中处理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。