原案申请号： 2016111419022。
原案申请日：2016 年12月12日。
技术领域
本发明涉及一种压力机技术领域，具体是一种单台压力机的冲压自动化装置。
背景技术：
目前，在机械加工过程，为了提高工件的加工效率，会采用压力机进行冲压，而在现有的压力机操作过程中，上料、下料多为人工操作，不仅自动化水平低、操作人员劳动强度大、工作效率低，还存在着操作人员安全性能低的不足，同时，人工将工件放入压力机内，还存在着位置精确度不高的问题，导致工件的冲压位置不佳，降低冲压后工件质量不佳的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有单台压力机在操作过程中存在的自动化水平低、操作人员劳动强度大、工作效率低、工件在压力机内位置精确度不高、冲压质量不佳的问题，提供一种安全性能高、自动化水平高、操作人员工作量小、工作效率高的单台压力机的冲压自动化装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种单台压力机的冲压自动化装置，包括上料台、对中台、上料机器人、压力机、下料机器人、下料车、电控柜、立柱、定位座和滚珠，其特征在于：所述的上料台设置在支架上，并在上料台上设置有承载杆，所述的对中台上设置有固定块，并在固定块上设置有连接杆，所述的连接杆上设置有气缸，并在气缸上设置有调节杆，所述的调节杆上设置有连接块，并在连接块上设置有档杆，所述的档杆上通过连接块设置有限位杆，并在限位杆上设置有连接块，所述的下料车上设置有限位块，所述的电控柜通过连接线分别与上料机器人、压力机、下料机器人、气缸连接，所述的立柱设置在底座上，并在底座上设置有红外线发生器，所述的定位座通过定位螺栓设置在对中台上，并在定位座上设置有滚珠座，所述的滚珠设置在滚珠座内，在压力机的两侧分别设置有上料机器人、下料机器人，提高了工件上料、下料的工作效率，进而提高压力机冲压的工作效率，减少了操作人员的工作量，降低了操作人员的劳动强度，在对中台上的滚珠座上设置有滚珠，通过上料机器人将需要冲压的工件放置在对中台上，在滚珠、档杆的作用下，工件在对中台上移动，并固定在合适的位置上，上料机器人将对中台上静止的工件移运到压力机内进行冲压，通过对中台的作用，能够提高工件在压力机内位置的精准度，进而提高工件的冲压质量，增强冲压后的工件质量，将立柱设置在底座上，并在底座上设置有红外线发生器，在立柱与立柱之间设置有护栏，在红外线发生器与红外线发生器之间设置有红外线保护区，避免工作人员进入加工区，提高了操作人员的安全性。
所述的上料机器人、下料机器人对称设置在压力机的两侧。
所述的电控柜上设置有操作按钮、显示屏。
所述的连接块上设置有紧固轴。
所述的立柱与立柱之间设置有护栏。
所述的红外线发生器通过连接线与电控柜连接，并在红外线发生器与红外线发生器之间设置有红外线保护区。
所述的限位杆上的连接块上设置有磁环。
有益效果：本发明在压力机的两侧分别设置有上料机器人、下料机器人，提高了工件上料、下料的工作效率，进而提高压力机冲压的工作效率，减少了操作人员的工作量，降低了操作人员的劳动强度，在对中台上的滚珠座上设置有滚珠，通过上料机器人将需要冲压的工件放置在对中台上，在滚珠、档杆的作用下，工件在对中台上移动，并固定在合适的位置上，上料机器人将对中台上静止的工件移运到压力机内进行冲压，通过对中台的作用，能够提高工件在压力机内位置的精准度，进而提高工件的冲压质量，增强冲压后的工件质量，将立柱设置在底座上，并在底座上设置有红外线发生器，在立柱与立柱之间设置有护栏，在红外线发生器与红外线发生器之间设置有红外线保护区，避免工作人员进入加工区，提高了操作人员的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图，示意对中台与固定块的连接结构。
图3是本发明的部分结构示意图，示意滚珠与定位座的连接结构。
图4是本发明的部分结构示意图，示意档杆与限位杆的连接结构。
图5是本发明的部分结构示意图，示意底座与红外线发生器的连接结构。
图中：1.上料台、2.对中台、3.上料机器人、4.压力机、5.下料机器人、6.下料车、7.电控柜、8.立柱、9.滚珠、10.支架、11.承载杆、12.定位座、13.固定块、14.定位螺栓、15.滚珠座、16.连接杆、17.气缸、18.调节杆、19.连接块、20.档杆、21.限位杆、22.磁环、23.限位块、24.连接线、25.操作按钮、26.显示屏、27.底座、28.红外线发生器、29.红外线保护区、30.护栏、31.紧固轴。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
如附图1-5所示，一种单台压力机的冲压自动化装置，包括上料台1、对中台2、上料机器人3、压力机4、下料机器人5、下料车6、电控柜7、立柱8、定位座9和滚珠10，其特征在于：所述的上料台1设置在支架10上，并在上料台1上设置有承载杆11，所述的对中台2上设置有固定块13，并在固定块13上设置有连接杆16，所述的连接杆16上设置有气缸17，并在气缸17上设置有调节杆18，所述的调节杆18上设置有连接块19，并在连接块19上设置有档杆20，所述的档杆20上通过连接块19设置有限位杆21，并在限位杆21上设置有连接块19，所述的限位杆21上的连接块19上设置有磁环22，通过磁环22能够将对中台2的工件码垛上的相邻两层的工件之间产生缝隙，便于上料机器人3提取工件，所述的连接块19上设置有紧固轴31，通过连接块19、紧固轴31，使磁环22在限位杆21上、限位杆21在档杆20上、档杆20在调节杆18上设置为均可旋转的结构，能够使用不同类型的工件，提高了压力机4的适用范围，降低了制造多台压力机4的成本，所述的上料机器人3、下料机器人5对称设置在压力机4的两侧，所述的下料车6上设置有限位块23，并将下料车6的数量设置为2个，通过2个下料车6能够将冲压后的工件及废料分别经过对应的下料车6传输，提高了冲压后工件与废料的分离率，所述的电控柜7通过连接线24分别与上料机器人3、压力机4、下料机器人5、气缸17连接，并在电控柜7上设置有操作按钮25、显示屏26，通过操作按钮25、显示屏26便于操作人员的操作，所述的立柱8设置在底座27上，并在底座27上设置有红外线发生器28，所述的立柱8与立柱8之间设置有护栏30，所述的红外线发生器28通过连接线24与电控柜7连接，并在红外线发生器28与红外线发生器28之间设置有红外线保护区29，所述的定位座12通过定位螺栓14设置在对中台2上，并在定位座12上设置有滚珠座15，所述的滚珠9设置在滚珠座内，在压力机4的两侧分别设置有上料机器人3、下料机器人5，提高了工件上料、下料的工作效率，进而提高压力机4冲压的工作效率，减少了操作人员的工作量，降低了操作人员的劳动强度，在对中台2上的滚珠座15上设置有滚珠9，通过上料机器人3将需要冲压的工件放置在对中台2上，在滚珠9、档杆20的作用下，工件在对中台2上移动，并固定在合适的位置上，上料机器人3将对中台2上静止的工件移运到压力机4内进行冲压，通过对中台2的作用，能够提高工件在压力机4内位置的精准度，进而提高工件的冲压质量，增强冲压后的工件质量，将立柱8设置在底座27上，并在底座27上设置有红外线发生器28，在立柱8与立柱8之间设置有护栏30，在红外线发生器28与红外线发生器28之间设置有红外线保护区29，避免工作人员进入加工区，提高了操作人员的安全性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。