本发明涉及激光打标设备技术领域，具体为一种用于锥台形木制品激光打标处理装置。
背景技术
激光打标机的打标平台上经常会积累一些杂物，操作人员对设备进行保养是经常对打标平台进行擦拭，但激光打标机在对木制品进行打标处理时会产生一些碎屑，或设备环境中灰尘落在打标平台上，特别是对锥台形状的木制品侧面进行打标时，一些细小的杂质从锥台形木制品的侧面脱落经常会粘附在打标平台上的凹槽死角内，难以清理，长期积累影响打标平台的加工精度，一些在打标平台上设置垫片对打标平台或工件进行保护，垫片的使用会降低工件的打标精度，同时垫片的更换会增加设备的维护成本，例如申请公布号：cn107619270a，能够调节扫描高度的激光打标机中使用垫片对工作台进行保护，影响工作台的定位精度，降低了工件的打标精度，同时激光打标机对一个工件进行打标处理时，不能对下一个需要加工的工件进行定位或对上一个工件进行冷却，降低了激光打标机平台的利用率，因此需要一种便于对打标平面的进行清理同时提高激光打标机平台利用率的设备。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于锥台形木制品激光打标处理装置，解决了现有的激光打标机的打标平面不便于清理和利用效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锥台形木制品激光打标处理装置，包括打标处理台，所述打标处理台的顶部左侧固定连接有计算机处理装置，打标处理台的顶部右侧固定连接有多工位牵引机构，多工位牵引机构连接有动态旋转定位结构，打标处理台的右侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有垂直伺服机构，垂直伺服机构的左侧顶部固定连接有横向承重结构，横向承重结构通过t型件连接有激光发射器。
优选的，所述多工位牵引机构包括圆形固定底座、低速伺服电机、连接杆、内圆环滑槽和外圆环滑槽，打标处理台的顶部右侧固定连接有多工位牵引机构，打标处理台的顶部右侧固定连接有环形固定底座，圆形固定底座的顶部固定连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有低速伺服电机，低速伺服电机的输出轴贯穿机箱的内侧顶部并通过连接块固定连接有四个连接杆，打标处理台的顶部右侧固定连接有内圆环滑槽和外圆环滑槽，内圆环滑槽位于外圆环滑槽的内侧，圆形固定底座位于内圆环滑槽的内侧，圆形固定底座、内圆环滑槽和外圆环滑槽的中心在同一垂直线上。
优选的，所述动态旋转定位结构包括扇形活动底板、连接滚珠、活动定位板、定位支撑柱、限位连接环、连接套头、磁性环片、摩擦通孔和阻尘插杆，多工位牵引机构连接有动态旋转定位结构，内圆环滑槽和外圆环滑槽的上方设置有四个扇形活动底板，四个扇形活动底板的下表面均通过滚珠支架活动连接与内圆环滑槽和外圆环滑槽相适配的连接滚珠，连接滚珠分别位于内圆环滑槽和外圆环滑槽的内侧，扇形活动底板的上表面固定连接有定位支撑柱，定位支撑柱固定穿插有限位连接环，扇形活动底板的上方设置有活动定位板，活动定位板上开设有与定位支撑柱相适配的定位通孔，定位支撑柱贯穿活动定位板的定位通孔并与限位连接环的上表面相接触，定位支撑柱的顶部套接有连接套头，连接套头底部和限位连接板顶部的环形槽均固定连接有相互吸引的磁性环片，活动定位板上表面的打标区开设有摩擦通孔，扇形活动底板的上表面通过连接片固定连接有与摩擦通孔内径相适配的阻尘插杆，阻尘插杆的顶端为易粘附灰尘材料，阻尘插杆的顶端插接在摩擦通孔的内侧，连接杆在远离连接块的一端通过连接柱固定连接在扇形活动底板的上表面。
优选的，所述横向承重结构包括连接板和横向承重板，垂直伺服机构的左侧顶部固定连接有横向承重结构，垂直伺服机构的左侧顶部通过固定螺栓固定连接有连接板，连接板的左侧面固定连接有横向承重板，所述横向承重板的上表面右侧开设有导入通槽，横向承重板的上表平面开设有两个与导入通槽相连通的矩形卡槽，两个矩形卡槽的内侧底部开设有两个固定螺纹通孔，t型件包括矩形连接块和承重连接杆，承重连接杆的横截面形状为矩形，t型件的承重连接杆穿插导入通槽的内侧，t型件的矩形连接块卡入两个矩形卡槽的内侧，t型件的矩形连接块通过安装螺栓与横向承重板固定连接。
优选的，所述计算机处理装置电连接多工位牵引机构的伺服伺服电机、垂直伺服机构的驱动电机和激光发射器，计算机处理装置内安装有装置运行系统，计算机处理装置可以通过装置运行系统控制伺服电机、驱动电机和激光发射器的运行。
优选的，所述连接杆环形阵列分布在连接块的侧面，四个连接杆与四个扇形活动底板为一一对称设置，四个扇形活动底板通过底部的连接滚珠环形分布在内圆环滑槽和外圆环滑槽上。
优选的，所述扇形活动底板上的阻尘插杆与摩擦通孔为一一对应设置，阻尘插杆的顶端略低于摩擦通孔的内侧顶部，扇形活动底板为水平设置，扇形活动底板底部的四个限位连接环在同一水平面上，位于右侧的扇形活动底板在激光发射器的正下方。
优选的，所述定位支撑柱与活动定位板的定位通孔之间的配合关系为过渡配合，摩擦通孔和阻尘插杆之间的配合关系为间隙配合。
工作原理：在设备使用时，计算机处理装置控制设备整体的运行，将需要进行打标的锥台形木制品放置在活动定位板上的打标区内，垂直伺服机构通过横向承重结构和t型件带动激光发射器进行上下驱动调节高度位置，激光发射器对位于正下方的锥台形木制品的侧面进行打标，在此同时操作人员可以将锥台形木制品放置在下一工位的活动定位板上，当正在打标的锥台形木制品打标完成后，启动低速伺服电机，低速伺服电机的输出轴通过连接块带动连接杆做四分之一的圆周运动，连接杆通过连接柱带动扇形活动底板活动，扇形活动底板底部的连接滚珠分别在内圆环滑槽和外圆环滑槽的内侧做圆周运动，使得下一工位的活动定位板刚好移动到激光发射器的正下方停止，进而用过激光发射器对锥台形木制品进行打标，上一工位上的锥台形木制品在活动定位板上进行冷却，操作人员在维护时清理时，将四个连接套头向上拉动拆卸，使得连接套头的内侧脱离定位支撑柱的顶端，然后将活动定位板向上拉动，在活动定位板向上拉动的同时，阻尘插杆脱离摩擦通孔的内侧，摩擦通孔内的杂质灰尘随着阻尘插杆的导出而脱离摩擦通孔的内壁，在活动定位板脱离支撑柱的顶端后，对阻尘插杆顶端粘附的杂质进行清理，阻尘插杆顶端粘附积累的颗粒杂质便于操作人员的清理，在阻尘插杆顶端的颗粒杂质清除过后，再将活动定位板回复原位，定位支撑柱插入活动定位板上的定位通孔内壁，再此同时阻尘插杆的顶端插接到摩擦通孔的内壁，最后将连接套头套接在定位支撑柱的顶端，连接套头上的磁性环片与限位连接环上的磁性环片相互吸引，两个相互作用的磁性环片相互吸引的作用力对活动定位板进行夹持固定。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于锥台形木制品激光打标处理装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置打标处理台、计算机处理装置、多工位牵引机构、动态旋转定位结构、垂直伺服机构、横向承重结构、激光发射器和t型件相互配合，在设备使用时，计算机处理装置控制设备整体的运行，将需要进行打标的锥台形木制品放置在活动定位板上的打标区内，垂直伺服机构通过横向承重结构和t型件带动激光发射器进行上下驱动调节高度位置，激光发射器对位于正下方的锥台形木制品的侧面进行打标，在此同时操作人员可以将锥台形木制品放置在下一工位的活动定位板上，当正在打标的锥台形木制品打标完成后，启动低速伺服电机，低速伺服电机的输出轴通过连接块带动连接杆做四分之一的圆周运动，连接杆通过连接柱带动扇形活动底板活动，扇形活动底板底部的连接滚珠分别在内圆环滑槽和外圆环滑槽的内侧做圆周运动，使得下一工位的活动定位板刚好移动到激光发射器的正下方停止，进而用过激光发射器对锥台形木制品进行打标，上一工位上的锥台形木制品在活动定位板上进行冷却，有效的增加了锥台形木制品的加工效率，使得激光打标机的打标平面利用率提高。
(2)、本发明通过设置动态旋转定位结构对锥台形木制品进行定位，在设备长时间使用时，锥台形木制品在打标是产生的细小碎屑落在或粘附在摩擦通孔的内侧壁后，操作人员在维护时清理时，将四个连接套头向上拉动拆卸，使得连接套头的内侧脱离定位支撑柱的顶端，然后将活动定位板向上拉动，在活动定位板向上拉动的同时，阻尘插杆脱离摩擦通孔的内侧，摩擦通孔内的杂质灰尘随着阻尘插杆的导出而脱离摩擦通孔的内壁，在活动定位板脱离支撑柱的顶端后，对阻尘插杆顶端粘附的杂质进行清理，阻尘插杆顶端粘附积累的颗粒杂质便于操作人员的清理，解决了操作人员对传统的打标区表面不便于清理死角杂质的问题，在阻尘插杆顶端的颗粒杂质清除过后，再将活动定位板回复原位，定位支撑柱插入活动定位板上的定位通孔内壁，再此同时阻尘插杆的顶端插接到摩擦通孔的内壁，最后将连接套头套接在定位支撑柱的顶端，连接套头上的磁性环片与限位连接环上的磁性环片相互吸引，两个相互作用的磁性环片相互吸引的作用力对活动定位板进行夹持固定，便于操作人员对活动定位板进行拆装。
(3)、本发明通过设置多工位牵引机构对动态旋转定位结构进行支撑牵引，内圆环滑槽和外圆环滑槽通过连接滚珠同时对扇形活动底板进行支撑，使得活动定位板在对锥台形木制品工件进行稳定平衡的支撑，低速伺服电机通过连接块带动连接杆进行旋转，连接杆通过连接柱带动扇形活动底板做圆周运动，多工位牵引机构和动态旋转定位结构相互配合有利于锥台形木质品在进行圆周旋转运动时的稳定，同时多个活动定位板可以对多个锥台形木制品进行分别定位打标，提高了设备对工件打标的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明多工位牵引机构与打标处理台连接俯视示意图；
图3为本发明多工位牵引机构、动态旋转定位结构和打标处理台连接俯视示意图；
图4为本发明图1中a处放大图；
图5本发明横向承重结构示意图；
图6为本发明活动定位板俯视示意图；
图7为本发明阻尘插杆分布示意图；
图8为本发明阻尘插杆示意图。
图中：1打标处理台、2计算机处理装置、3多工位牵引机构、31圆形固定底座、32低速伺服电机、33连接杆、34内圆环滑槽、35外圆环滑槽、4动态旋转定位结构、41扇形活动底板、42连接滚珠、43活动定位板、44定位支撑柱、45限位连接环、46连接套头、47磁性环片、48摩擦通孔、49阻尘插杆、5垂直伺服机构、6横向承重结构、61连接板、62横向承重板、63导入通槽、64矩形卡槽、7激光发射器、8t型件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种用于锥台形木制品激光打标处理装置，包括打标处理台1，打标处理台1的顶部左侧固定连接有计算机处理装置2，打标处理台1的顶部右侧固定连接有多工位牵引机构3，多工位牵引机构3包括圆形固定底座31、低速伺服电机32、连接杆33、内圆环滑槽34和外圆环滑槽35，打标处理台1的顶部右侧固定连接有多工位牵引机构3，打标处理台1的顶部右侧固定连接有环形固定底座31，圆形固定底座31的顶部固定连接有机箱，机箱的内侧底部固定连接有低速伺服电机32，低速伺服电机32的输出轴贯穿机箱的内侧顶部并通过连接块固定连接有四个连接杆33，打标处理台1的顶部右侧固定连接有内圆环滑槽34和外圆环滑槽35，内圆环滑槽34位于外圆环滑槽35的内侧，圆形固定底座31位于内圆环滑槽34的内侧，圆形固定底座31、内圆环滑槽34和外圆环滑槽35的中心在同一垂直线上，使得扇形活动底板41底部的连接滚珠42分别在内圆环滑槽34和外圆环滑槽35的内侧做匀速圆周活动。
多工位牵引机构3连接有动态旋转定位结构4，动态旋转定位结构4包括扇形活动底板41、连接滚珠42、活动定位板43、定位支撑柱44、限位连接环45、连接套头46、磁性环片47、摩擦通孔48和阻尘插杆49，多工位牵引机构3连接有动态旋转定位结构4，内圆环滑槽34和外圆环滑槽35的上方设置有四个扇形活动底板41，四个扇形活动底板41的圆形半径和面积均相等，四个扇形活动底板41的下表面均通过滚珠支架活动连接与内圆环滑槽34和外圆环滑槽35相适配的连接滚珠42，连接杆33环形阵列分布在连接块的侧面，四个连接杆33与四个扇形活动底板41为一一对称设置，四个扇形活动底板41通过底部的连接滚珠42环形分布在内圆环滑槽34和外圆环滑槽35上，连接滚珠42分别位于内圆环滑槽34和外圆环滑槽35的内侧，扇形活动底板41的上表面固定连接有定位支撑柱44，定位支撑柱44固定穿插有限位连接环45，扇形活动底板41的上方设置有活动定位板43，活动定位板43上开设有与定位支撑柱44相适配的定位通孔，定位支撑柱44贯穿活动定位板43的定位通孔并与限位连接环45的上表面相接触，定位支撑柱44的顶部套接有连接套头46，连接套头46底部和限位连接板45顶部的环形槽均固定连接有相互吸引的磁性环片47，活动定位板43上表面的打标区开设有摩擦通孔48，扇形活动底板41的上表面通过连接片固定连接有与摩擦通孔48内径相适配的阻尘插杆49，阻尘插杆49的顶端为易粘附灰尘材料，阻尘插杆49的顶端插接在摩擦通孔48的内侧，连接杆32在远离连接块的一端通过连接柱固定连接在扇形活动底板41的上表面，扇形活动底板41上的阻尘插杆49与摩擦通孔48为一一对应设置，阻尘插杆49的顶端略低于摩擦通孔48的内侧顶部，扇形活动底板41为水平设置，扇形活动底板41底部的四个限位连接环45在同一水平面上，位于右侧的扇形活动底板41在激光发射器7的正下方，定位支撑柱44与活动定位板43的定位通孔之间的配合关系为过渡配合，摩擦通孔48和阻尘插杆49之间的配合关系为间隙配合。
打标处理台1的右侧固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有垂直伺服机构5，垂直伺服机构5的左侧顶部固定连接有横向承重结构6，垂直伺服机构5包括垂直调节框、驱动电机、垂直调节丝杆、滚珠螺母和连接滑块，支撑座的顶部固定连接有垂直伺服机构5，支撑座的顶部固定连接有垂直调节框，垂直调节框的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机采用低速正反转电机，驱动电机的输出轴贯穿垂直调节框的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆，垂直调节丝杆在远离驱动电机的一端通过轴承底座活动连接在垂直调节框的内侧底部，垂直调节丝杆上螺纹套接有滚珠螺母，滚珠螺母的左侧面固定连接有连接滑块，连接滑块在远离滚珠螺母的侧面贯穿垂直调节框的左侧并固定连接有横向承重结构6，在设备运行时，驱动电机的输出轴通过联轴器带动垂直调节丝杆旋转，垂直调节丝杆上的滚珠螺母上下活动，滚珠螺母通过连接滑块带动横向承重结构6进行上下位置的调节。
横向承重结构6通过t型件8连接有激光发射器7，横向承重结构6包括连接板61和横向承重板62，垂直伺服机构5的左侧顶部固定连接有横向承重结构6，垂直伺服机构5的左侧顶部通过固定螺栓固定连接有连接板61，连接滑块与连接板61之间通过安装螺栓固定连接，连接板61的左侧面固定连接有横向承重板62，横向承重板62的上表面右侧开设有导入通槽63，横向承重板62的上表平面开设有两个与导入通槽63相连通的矩形卡槽64，两个矩形卡槽64的内侧底部开设有两个固定螺纹通孔65，t型件8包括矩形连接块和承重连接杆，承重连接杆的横截面形状为矩形，承重连接杆的正面与背面之间的距离略小于导入通槽63前后内侧壁之间的距离，矩形连接块设置为矩形的目的是为了更好将t型件8的顶部与矩形卡槽64切合，防止激光发射器7在安装固定时不稳定的情况发生，有利于激光发射器7的稳定安装，提高激光发射器7的安装精度，t型件8的承重连接杆穿插导入通槽63的内侧，t型件8的矩形连接块卡入两个矩形卡槽64的内侧，t型件8的矩形连接块通过安装螺栓与横向承重板62固定连接，t型件8的底部与激光发射器7的顶部固定连接，传统的激光发射器7在进行拆装时需要多人进行辅助定位安装，拆装较为复杂，增大了操作人员的劳动强度，本发明中的横向承重结构6便于对激光发射器7进行拆装，在进行安装时只需要将t型件8的承重连接杆插进导入通槽63的内侧，t型件8的矩形连接块与矩形卡槽64相互卡接，即达到对激光发射器7进行初步定位连接的目的，然后通过安装螺栓将t型件8的矩形连接块与横向承重板62相互固定连接，t型件8与横向承重结构6之间通过安装螺栓固定连接，便于t型件8与横向承重结构6之间的拆装，便于操作人员对激光发射器7进行拆装检修，降低操作人员的劳动强度。
计算机处理装置2电连接多工位牵引机构3的伺服伺服电机32、垂直伺服机构5的驱动电机和激光发射器7，计算机处理装置2内安装有装置运行系统，计算机处理装置2可以通过装置运行系统控制伺服电机32、驱动电机和激光发射器7的运行。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在设备使用时，计算机处理装置2控制设备整体的运行，将需要进行打标的锥台形木制品放置在活动定位板43上的打标区内，垂直伺服机构5通过横向承重结构6和t型件8带动激光发射器7进行上下驱动调节高度位置，激光发射器7对位于正下方的锥台形木制品的侧面进行打标，在此同时操作人员可以将锥台形木制品放置在下一工位的活动定位板43上，当正在打标的锥台形木制品打标完成后，启动低速伺服电机32，低速伺服电机32的输出轴通过连接块带动连接杆33做四分之一的圆周运动，连接杆33通过连接柱带动扇形活动底板41活动，扇形活动底板41底部的连接滚珠42分别在内圆环滑槽34和外圆环滑槽35的内侧做圆周运动，使得下一工位的活动定位板43刚好移动到激光发射器7的正下方停止，进而用过激光发射器7对锥台形木制品进行打标，上一工位上的锥台形木制品在活动定位板43上进行冷却，操作人员在维护时清理时，将四个连接套头46向上拉动拆卸，使得连接套头46的内侧脱离定位支撑柱44的顶端，然后将活动定位板43向上拉动，在活动定位板43向上拉动的同时，阻尘插杆49脱离摩擦通孔48的内侧，摩擦通孔48内的杂质灰尘随着阻尘插杆49的导出而脱离摩擦通孔48的内壁，在活动定位板43脱离支撑柱44的顶端后，对阻尘插杆49顶端粘附的杂质进行清理，阻尘插杆49顶端粘附积累的颗粒杂质便于操作人员的清理，在阻尘插杆49顶端的颗粒杂质清除过后，再将活动定位板43回复原位，定位支撑柱44插入活动定位板43上的定位通孔内壁，再此同时阻尘插杆49的顶端插接到摩擦通孔48的内壁，最后将连接套头46套接在定位支撑柱44的顶端，连接套头46上的磁性环片47与限位连接环45上的磁性环片47相互吸引，两个相互作用的磁性环片47相互吸引的作用力对活动定位板43进行夹持固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。