本发明是一种悬挂式接管焊接机器人，属于焊接机器人领域。
背景技术：
目前接管焊接机器人多采用三爪或四爪卡盘进行装卡，装卡在被焊接接管上，极易受焊接产生的热量传导至卡盘使其因热变形而卡死，致使卡盘难以拆卸；卡管式焊接机器人在接管分布紧密的焊接中，焊接作业空间严重受限，同时卡管式焊接机器人因自身结构的安装方式给操作工人留下的作业空间也非常小，不利于操作人员的实时观察和操作；使用三爪或者四爪卡盘的卡管式焊接机器人对方管、椭圆管、锥管和其他不规则接管焊接的装卡难以实现，从而无法实现装卡进行焊接；实践中急需一种便于工人观察和操作、能避免卡盘因焊接受热而卡死和能适应不同形状接管焊接的机器人。
现有技术在使用时，不能将焊接机器人方向调整的角度进行锁定，从而容易导致焊接机器人因方向转动角度过大，而导致机器方向调整功能发生损坏无法调整，使用寿命短。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种悬挂式接管焊接机器人，以解决现有技术在使用时，不能将焊接机器人方向调整的角度进行锁定，从而容易导致焊接机器人因方向转动角度过大，而导致机器方向调整功能发生损坏无法调整，使用寿命短的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管、转轴柱、转轴承、转动定位装置、底座、焊接杆、转轴轮、焊接杆、驱动器，所述转动定位装置的上方与转轴承垂直连接，所述焊接杆与转轴柱垂直连接，所述驱动器设于焊接杆右侧的上方，所述油管的一端与转轴承相连接，所述油管的另一端与驱动器相连接，所述转轴柱嵌套在转轴承的上方，采用间隙配合，所述底座设于转动定位装置的下方为一体结构，所述转轴轮的两端分别与焊接杆和驱动器相连接，采用间隙配合，所述焊接杆与驱动器右侧的下方垂直焊接，所述转动定位装置包括连接轴承、中心转轴、防护主体、锁定装置、推升装置、拖拉带、驱动电机、锥形螺杆、齿轮传动装置、卷绳螺杆、传动拉带、引导转轮、驱动拖带、齿盘啮合移动装置、变速装置，所述连接轴承设于防护主体上方的中部，所述中心转轴嵌套在连接轴承下方的中部，采用间隙配合，所述防护主体的左侧的上方设有锁定装置，采用过盈配合，所述锁定装置的下方设有推升装置且相啮合，所述推升装置安装在防护主体上，采用过盈配合，所述拖拉带分别嵌套在推升装置和引导转轮上，采用间隙配合，所述驱动电机安装在防护主体的左下方，采用过盈配合，所述锥形螺杆设于驱动电机的右侧且与防护主体垂直连接，所述齿轮传动装置设于锥形螺杆的右侧且相互啮合，所述卷绳螺杆设于齿轮传动装置的上方与防护主体垂直连接，采用间隙配合，所述传动拉带的两端分别嵌套在卷绳螺杆的左侧和引导转轮后端的中部，采用间隙配合，所述引导转轮设于卷绳螺杆的上方，所述驱动拖带的两端分别与引导转轮和齿盘啮合移动装置相互啮合，采用间隙配合，所述齿盘啮合移动装置设于卷绳螺杆的上方且与防护主体焊接，采用过盈配合，所述变速装置设于齿盘啮合移动装置的左侧且相互啮合。
进一步的，所述锁定装置包括滑槽、固定壳、滑块、锁定推杆，所述滑槽设有两个且相互平行，所述滑槽分别设于固定壳的左右两侧为一体结构，所述固定壳安装在防护主体上，采用过盈配合，所述滑块设有两个且位于同一平面上，所述滑块分别嵌套在滑槽的内部，采用间隙配合，所述锁定推杆的左右两侧分别与滑块相连接，采用过盈配合。
进一步的，所述推升装置包括啮合拖杆、固定套块、安装槽、转轴轮杆、推升齿轮、复位弹簧、固定块，所述啮合拖杆嵌套在固定套块的中部，采用间隙配合，所述固定套块为长方形结构且安装在安装槽上方的内部，采用过盈配合，所述安装槽安装在防护主体上，采用过盈配合，所述转轴轮杆设有两个且相互平行，所述转轴轮杆分别与啮合拖杆下方的左侧垂直焊接，所述推升齿轮设于安装槽右侧的下方且与啮合拖杆相互啮合，所述复位弹簧的两端分别与啮合拖杆下方的中部和固定块上方的中部垂直连接，所述固定块设于安装槽下方的中部，采用过盈配合。
进一步的，所述齿轮传动装置包括锥形齿盘、垂直套杆、底座、转动螺杆、上传动齿轮，所述锥形齿盘右侧的中部与转动螺杆垂直连接，所述垂直套杆设有两个且相互平行，所述垂直套杆分别与底座上方的左右两端垂直焊接，所述底座安装在防护主体上，采用过盈配合，所述转动螺杆嵌套在垂直套杆的内部，采用间隙配合，所述上传动齿轮设于转动螺杆的上方且相互啮合。
进一步的，所述齿盘啮合移动装置包括移动套尺、固定圆盘、内齿轮、外齿轮、中轴轮、活动接杆、焊接尺，所述移动套尺设于固定圆盘前端的左侧，所述内齿轮设于外齿轮的内部且与移动套尺相互啮合，所述中轴轮为圆形结构且安装在外齿轮的中部，采用过盈配合，所述活动接杆与内齿轮相连接，所述焊接尺与移动套尺上方的左侧垂直焊接且与变速装置相互啮合。
进一步的，所述变速装置包括传接拉绳、变速转轮、变速块、中轴、套绳、安装盘、齿轮框、弧形片、衔接弹簧、轴芯，所述传接拉绳与变速转轮相互锁接，所述变速转轮为圆形结构且中部设有变速块，所述变速块设有两个以上且为长方形结构，所述中轴为圆形结构且设于变速转轮的中部，所述套绳的两端分别嵌套在变速转轮和齿轮框上，采用间隙配合，所述安装盘为圆形结构且中部设有齿轮框，所述齿轮框的内部设有弧形片，所述弧形片设有两个以上呈圆形结构，所述衔接弹簧设有两个以上且与弧形片相连接，所述轴芯为圆形结构且设于齿轮框的中部。
本发明的有益效果在于：本发明一种悬挂式接管焊接机器人的首先通过防护主体左下方的驱动电机启动，并且与齿轮传动装置啮合，然后通过其结构上的齿轮传动装置与其啮合，在齿轮传动装置上的锥形齿盘与锥形螺杆啮合的同时，可以带动着转动螺杆转动，并且将上方的上传动齿轮进行啮合，使得卷绳螺杆可以跟随一起转动，然后通过传动拉带的配合，将引导转轮转动，再将拖拉带嵌套在引导转轮和推升装置上，使得推升装置可以启动进行上升、在拖拉带与推升装置上的推升齿轮啮合，使得左侧的啮合拖杆也与推升齿轮啮合，并且在安装槽的内部进行升降，然后转轴轮杆与安装槽的配合下进行上升，并且将啮合拖杆顶向锁定装置上的锁定推杆，使安装在锁定推杆左右两端的滑块可以沿着滑槽进行移动上方，将中心转轴锁定、而通过驱动拖带拖动着齿盘啮合移动装置的后端，使外齿轮转动，并且通过转动的同时带动将内齿轮带动移动套尺，使设于其左上方的焊接尺可以与变速装置上的齿轮框啮合，并通过套绳嵌套在变速块上，使得变速转轮转动，并通过传接拉绳带动着中心转轴，综上所述，本发明通过设有转动定位装置，在使用时，可以将焊接机器人的方向调整的移动的程度后进行锁定，从而使焊接机器人不会因方向转动角度过大，而导致机器人方向调整功能发生损坏，使用寿命长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种悬挂式接管焊接机器人的结构示意图。
图2为本发明转动定位装置的结构示意图。
图3为本发明转动定位装置详细的结构示意图。
图4为本发明转动定位装置中a的结构示意图。
图中：油管-1、转轴柱-2、转轴承-3、转动定位装置-4、底座-5、焊接杆-6、转轴轮-7、焊接杆-8、驱动器-9、连接轴承-401、中心转轴-402、防护主体-403、锁定装置-404、推升装置-405、拖拉带-406、驱动电机-407、锥形螺杆-408、齿轮传动装置-409、卷绳螺杆-410、传动拉带-411、引导转轮-412、驱动拖带-413、齿盘啮合移动装置-414、变速装置-415、滑槽-40401、固定壳-40402、滑块-40403、锁定推杆-40404、啮合拖杆-40501、固定套块-40502、安装槽-40503、转轴轮杆-40504、推升齿轮-40505、复位弹簧-40506、固定块-40507、锥形齿盘-40901、垂直套杆-40902、底座-40903、转动螺杆-40904、上传动齿轮-40905、移动套尺-41401、固定圆盘-41402、内齿轮-41403、外齿轮-41404、中轴轮-41405、活动接杆-41406、焊接尺-41407、传接拉绳-41501、变速转轮-41502、变速块-41503、中轴-41504、套绳-41505、安装盘-41506、齿轮框-41507、弧形片-41508、衔接弹簧-41509、轴芯-41510。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种悬挂式接管焊接机器人技术方案：其结构包括油管1、转轴柱2、转轴承3、转动定位装置4、底座5、焊接杆6、转轴轮7、焊接杆8、驱动器9，所述转动定位装置4的上方与转轴承3垂直连接，所述焊接杆6与转轴柱2垂直连接，所述驱动器9设于焊接杆6右侧的上方，所述油管1的一端与转轴承3相连接，所述油管1的另一端与驱动器9相连接，所述转轴柱2嵌套在转轴承3的上方，采用间隙配合，所述底座5设于转动定位装置4的下方为一体结构，所述转轴轮7的两端分别与焊接杆6和驱动器9相连接，采用间隙配合，所述焊接杆8与驱动器9右侧的下方垂直焊接，所述转动定位装置4包括连接轴承401、中心转轴402、防护主体403、锁定装置404、推升装置405、拖拉带406、驱动电机407、锥形螺杆408、齿轮传动装置409、卷绳螺杆410、传动拉带411、引导转轮412、驱动拖带413、齿盘啮合移动装置414、变速装置415，所述连接轴承401设于防护主体403上方的中部，所述中心转轴402嵌套在连接轴承401下方的中部，采用间隙配合，所述防护主体403的左侧的上方设有锁定装置404，采用过盈配合，所述锁定装置404的下方设有推升装置405且相啮合，所述推升装置405安装在防护主体403上，采用过盈配合，所述拖拉带406分别嵌套在推升装置405和引导转轮412上，采用间隙配合，所述驱动电机407安装在防护主体403的左下方，采用过盈配合，所述锥形螺杆408设于驱动电机407的右侧且与防护主体403垂直连接，所述齿轮传动装置409设于锥形螺杆408的右侧且相互啮合，所述卷绳螺杆410设于齿轮传动装置409的上方与防护主体403垂直连接，采用间隙配合，所述传动拉带411的两端分别嵌套在卷绳螺杆410的左侧和引导转轮412后端的中部，采用间隙配合，所述引导转轮412设于卷绳螺杆410的上方，所述驱动拖带413的两端分别与引导转轮412和齿盘啮合移动装置414相互啮合，采用间隙配合，所述齿盘啮合移动装置414设于卷绳螺杆410的上方且与防护主体403焊接，采用过盈配合，所述变速装置415设于齿盘啮合移动装置414的左侧且相互啮合，所述锁定装置404包括滑槽40401、固定壳40402、滑块40403、锁定推杆40404，所述滑槽40401设有两个且相互平行，所述滑槽40401分别设于固定壳40402的左右两侧为一体结构，所述固定壳40402安装在防护主体403上，采用过盈配合，所述滑块40403设有两个且位于同一平面上，所述滑块40403分别嵌套在滑槽40401的内部，采用间隙配合，所述锁定推杆40404的左右两侧分别与滑块40403相连接，采用过盈配合，所述推升装置405包括啮合拖杆40501、固定套块40502、安装槽40503、转轴轮杆40504、推升齿轮40505、复位弹簧40506、固定块40507，所述啮合拖杆40501嵌套在固定套块40502的中部，采用间隙配合，所述固定套块40502为长方形结构且安装在安装槽40503上方的内部，采用过盈配合，所述安装槽40503安装在防护主体403上，采用过盈配合，所述转轴轮杆40504设有两个且相互平行，所述转轴轮杆40504分别与啮合拖杆40501下方的左侧垂直焊接，所述推升齿轮40505设于安装槽40503右侧的下方且与啮合拖杆40501相互啮合，所述复位弹簧40506的两端分别与啮合拖杆40501下方的中部和固定块40507上方的中部垂直连接，所述固定块40507设于安装槽40503下方的中部，采用过盈配合，所述齿轮传动装置409包括锥形齿盘40901、垂直套杆40902、底座40903、转动螺杆40904、上传动齿轮40905，所述锥形齿盘40901右侧的中部与转动螺杆40904垂直连接，所述垂直套杆40902设有两个且相互平行，所述垂直套杆40902分别与底座40903上方的左右两端垂直焊接，所述底座40903安装在防护主体403上，采用过盈配合，所述转动螺杆40904嵌套在垂直套杆40902的内部，采用间隙配合，所述上传动齿轮40905设于转动螺杆40904的上方且相互啮合，所述齿盘啮合移动装置414包括移动套尺41401、固定圆盘41402、内齿轮41403、外齿轮41404、中轴轮41405、活动接杆41406、焊接尺41407，所述移动套尺41401设于固定圆盘41402前端的左侧，所述内齿轮41403设于外齿轮41404的内部且与移动套尺41401相互啮合，所述中轴轮41405为圆形结构且安装在外齿轮41404的中部，采用过盈配合，所述活动接杆41406与内齿轮41403相连接，所述焊接尺41407与移动套尺41401上方的左侧垂直焊接且与变速装置415相互啮合，所述变速装置415包括传接拉绳41501、变速转轮41502、变速块41503、中轴41504、套绳41505、安装盘41506、齿轮框41507、弧形片41508、衔接弹簧41509、轴芯41510，所述传接拉绳41501与变速转轮41502相互锁接，所述变速转轮41502为圆形结构且中部设有变速块41503，所述变速块41503设有两个以上且为长方形结构，所述中轴41504为圆形结构且设于变速转轮41502的中部，所述套绳41505的两端分别嵌套在变速转轮41502和齿轮框41507上，采用间隙配合，所述安装盘41506为圆形结构且中部设有齿轮框41507，所述齿轮框41507的内部设有弧形片41508，所述弧形片41508设有两个以上呈圆形结构，所述衔接弹簧41509设有两个以上且与弧形片41508相连接，所述轴芯41510为圆形结构且设于齿轮框41507的中部。
本发明的主要特征是：首先通过防护主体403左下方的驱动电机407启动，并且与齿轮传动装置408啮合，然后通过其结构上的齿轮传动装置409与其啮合，在齿轮传动装置409上的锥形齿盘40901与锥形螺杆408啮合的同时，可以带动着转动螺杆40904转动，并且将上方的上传动齿轮40905进行啮合，使得卷绳螺杆410可以跟随一起转动，然后通过传动拉带411的配合，将引导转轮412转动，再将拖拉带406嵌套在引导转轮412和推升装置405上，使得推升装置405可以启动进行上升。
本发明的主要特征是：在拖拉带406与推升装置405上的推升齿轮40505啮合，使得左侧的啮合拖杆40501也与推升齿轮40505啮合，并且在安装槽40503的内部进行升降，然后转轴轮杆40504与安装槽40503的配合下进行上升，并且将啮合拖杆40501顶向锁定装置404上的锁定推杆40404，使安装在锁定推杆40404左右两端的滑块40403可以沿着滑槽40401进行移动上方，将中心转轴402锁定。
本发明的主要特征是：而通过驱动拖带413拖动着齿盘啮合移动装置414的后端，使外齿轮41404转动，并且通过转动的同时带动将内齿轮41403带动移动套尺41401，使设于其左上方的焊接尺41407可以与变速装置415上的齿轮框41507啮合，并通过套绳41505嵌套在变速块41503上，使得变速转轮41502转动，并通过传接拉绳41501带动着中心转轴402。
本发明解决的问题是现有技术在使用时，不能将焊接机器人方向调整的角度进行锁定，从而容易导致焊接机器人因方向转动角度过大，而导致机器方向调整功能发生损坏无法调整，使用寿命短的问题，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，在使用时，可以将焊接机器人的方向调整的移动的程度后进行锁定，从而使焊接机器人不会因方向转动角度过大，而导致机器人方向调整功能发生损坏，使用寿命长。