一种机构模块化快速组装设备的制作方法

本发明涉及一种产品组装设备，尤其涉及一种机构模块化快速组装设备。

背景技术：

在现有技术中，对一些产品进行生产加工装配时，都是有固定的装配步骤。其中，现有技术中，都是在同一条输送带的上方间隔设置装配设备及检测设备，每一台装配设备都是对一个零部件进行装配，每一台检测设备都是对同一个位置进行检测，在前端装配或者检测完成之后，利用输送带输送到下一台设备内，利用顶升机构将产品的托盘顶起来限位，然后进行后续的加工或者检测，如此循环。

上述方式是市面上最常见的加工方式，但是，这种方式存在以下不足：每一台设备的装配，都只能够装配同一型号或者对应尺寸范围的产品，如果说产品的尺寸变大或者变小，则需要更换设备，成本特别大。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种机构模块化快速组装设备，通过使用该结构，提高了产品的组装效率，降低了产品的组装成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机构模块化快速组装设备，包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构，所述加工连接机构包括竖板、限位架、限位滑板、竖向电机及竖向滚珠丝杆，所述竖板的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板，所述限位架安装于所述竖板的右侧面上，所述竖向电机安装于所述限位架的顶部，所述竖向滚珠丝杆转动设置于所述限位架的内部，所述竖向滚珠丝杆的顶部与所述竖向电机的输出轴相连；所述限位滑板的左端滑动设置于所述限位架的右侧面上，且所述限位滑板的左侧与所述竖向滚珠丝杆转动相连，所述竖向滚珠丝杆的转动能够带动所述限位滑板在所述限位架上面进行上下移动；所述限位滑板的右侧面上设有一横向支撑板，所述横向支撑板垂直于所述限位滑板设置，所述横向支撑板的底部设有卡接机构，所述加工检测机构与所述卡接机构相连；所述加工检测机构的左侧面上设有竖向连接板及横向连接板，所述横向连接板的右侧与所述竖向连接板的底部相连，所述竖向连接板上设有复数个连接螺孔，所述加工检测机构经螺栓及所述连接螺孔安装于所述竖向连接板的右侧面上，所述横向连接板平行于所述横向支撑板设置，所述横向连接板的顶部经定位机构与所述卡接机构相连。

上述技术方案中，所述卡接机构包括上限位柱，所述上限位柱的底部环形均布有三个上部扇形空腔，所述上限位柱的外缘面上设有三个进气口，每个所述进气口与对应所述上部扇形空腔相连通；每个所述上部扇形空腔的底部设有弧形内凸起，所述弧形内凸起的左侧与所述上部扇形空腔的左侧内壁相连，所述弧形内凸起的右侧靠近所述上部扇形空腔右侧面设置，且所述弧形内凸起顶面与所述上部扇形空腔的顶部设有间距，所述进气口设置于所述上部扇形空腔的右侧面上。

上述技术方案中，所述定位机构包括下限位柱，所述下限位柱上环形均布有三块下部限位板，每块所述下部限位板的底部经一转轴转动安装于所述下限位柱上，所述下部限位板的底部与所述下限位柱的顶面之间设有间距，所述间距的宽度与所述弧形内凸起的高度相等，每块所述下部限位板插设于一个所述上部扇形空腔内，经所述进气口吹气，推动所述下部限位板向着所述上部扇形空腔的左侧转动，使所述下部限位板的底面抵于所述弧形内凸起的顶面上，经所述弧形内凸起进行限位。

上述技术方案中，所述横向支撑板的底部设有两个中空套筒，两个中空套筒对称设置于所述上限位柱的两侧，所述套筒的高度小于所述上限位柱的高度；所述横向连接板的顶部设有两根定位销，两根定位销对称设置于所述下限位柱的两侧，且每根所述定位销正对一中空套筒设置，所述定位销插设于所述中空套筒内。

上述技术方案中，所述横向支撑板的顶面上设有两块三角加强板，两块所述三角加强板设置于所述横向支撑板顶面的前侧及后侧，所述三角加强板的左侧与所述限位滑板的右侧面相连，所述三角加强板的底部与所述横向支撑板的顶面相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中本发明中加工检测机构经过螺栓安装在竖向连接板上面，这样不同的加工检测机构都能够安装在竖向连接板上面，加工检测机构能够通过竖向连接板、横向连接板及定位机构与加工连接机构的卡接机构进行快速卡接，这样能够实现模块化的组装及更换，适用于不同产品、型号、尺寸的组装加工，有效降低成本；

2.本发明中在上限位柱的底部设置多组上部扇形空腔，在上部扇形空腔内设置弧形内凸起，在下限位柱的顶部则设置转动的下部限位板，下部限位板能够插入到上部扇形空腔内，利用进气口吹气，推动下部限位板的底部抵于弧形内凸起的上方，利用弧形内凸起与下部限位板进行限位，这样能够对加工检测机构与加工连接机构进行快速连接，同时利用进气口的吸气，能够使下部限位板脱离弧形内凸起，实现加工检测机构与加工连接机构的快速拆卸分离，有效实现模块化的组装，效率高，质量好。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图(加工检测机构采用电动螺丝刀)；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一中上限位柱的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例一中下限位柱的端面结构示意图；

图5是本发明实施例一中定位机构与卡接机构插接过程中的结构示意图(下部限位板插设于上部扇形空腔内的示意图)；

图6是本发明实施例一中定位机构与卡接机构卡接后的结构示意图(进气口吹气，下部限位板转动到弧形内凸起上端的示意图)；

图7是本发明实施例一中下部限位板与上部扇形空腔卡接状态下的端面结构示意图.

其中：1、加工检测机构；2、竖板；3、限位架；4、限位滑板；5、竖向电机；6、竖向滚珠丝杆；7、连接板；8、横向支撑板；9、卡接机构；10、竖向连接板；11、横向连接板；12、连接螺孔；13、三角加强板；14、定位机构；15、上限位柱；16、上部扇形空腔；17、进气口；18、弧形内凸起；19、下限位柱；20、下部限位板；21、转轴；22、中空套筒；23、定位销。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～7所示，一种机构模块化快速组装设备，包括加工连接机构及与加工连接机构相连的加工检测机构1，所述加工连接机构包括竖板2、限位架3、限位滑板4、竖向电机5及竖向滚珠丝杆6，所述竖板2的左侧设有与气缸或直线电机连接的连接板7，所述限位架3安装于所述竖板2的右侧面上，所述竖向电机5安装于所述限位架3的顶部，所述竖向滚珠丝杆6转动设置于所述限位架3的内部，所述竖向滚珠丝杆6的顶部与所述竖向电机5的输出轴相连；所述限位滑板4的左端滑动设置于所述限位架3的右侧面上，且所述限位滑板4的左侧与所述竖向滚珠丝杆6转动相连，所述竖向滚珠丝杆6的转动能够带动所述限位滑板4在所述限位架3上面进行上下移动；所述限位滑板4的右侧面上设有一横向支撑板8，所述横向支撑板8垂直于所述限位滑板4设置，所述横向支撑板8的底部设有卡接机构9，所述加工检测机构1与所述卡接机构9相连；所述加工检测机构1的左侧面上设有竖向连接板10及横向连接板11，所述横向连接板11的右侧与所述竖向连接板10的底部相连，所述竖向连接板10上设有复数个连接螺孔12，所述加工检测机构1经螺栓及所述连接螺孔12安装于所述竖向连接板10的右侧面上，所述横向连接板11平行于所述横向支撑板8设置，所述横向连接板11的顶部经定位机构14与所述卡接机构9相连。

在本实施例中，连接板能够与设备的机台进行连接，这样在更换加工检测机构的设置，设备也不需要更换，也能够实现产品的组装，成本更加低廉。其中，加工检测机构可以是：点胶枪、电动螺丝刀、工业相机、贴标机构等等，只需要根据实际情况进行更换即可，利用螺栓将加工检测机构预先锁紧在竖向连接板上面。然后需要更换的时候，将横向连接板上面的定位机构与卡接机构进行连接，这样即可实现加工检测机构与加工连接机构的快速连接，也可以实现快速拆卸。这种方式中，能够实现设备的模块化，例如设备能够带动加工连接机构在x轴方向及z轴方向移动，再补充以加工连接机构中竖向电机、竖向滚珠丝杆对卡接机构的y轴方向移动，这样能够实现加工检测机构在x、y、z轴方向的移动，设备内设置一个控制器，如果说需要更换不同的加工检测机构，只需要在对应的控制器内导入对应的控制程序或者切换对应的控制程序即可，这样即使产品进行了更换，只需要更换对应的加工检测机构及对应的控制程序，即可对不同的产品进行组装或者检测，这样能够实现模块化的组装，降低组装成本。

参见图1～7所示，所述卡接机构9包括上限位柱15，所述上限位柱15的底部环形均布有三个上部扇形空腔16，所述上限位柱15的外缘面上设有三个进气口17，每个所述进气口与对应所述上部扇形空腔16相连通；每个所述上部扇形空腔16的底部设有弧形内凸起18，所述弧形内凸起18的左侧与所述上部扇形空腔16的左侧内壁相连，所述弧形内凸起18的右侧靠近所述上部扇形空腔16右侧面设置，且所述弧形内凸起18顶面与所述上部扇形空腔16的顶部设有间距，所述进气口17设置于所述上部扇形空腔16的右侧面上。

所述定位机构14包括下限位柱19，所述下限位柱19上环形均布有三块下部限位板20，每块所述下部限位板20的底部经一转轴21转动安装于所述下限位柱19上，所述下部限位板20的底部与所述下限位柱19的顶面之间设有间距，所述间距的宽度与所述弧形内凸起18的高度相等，每块所述下部限位板20插设于一个所述上部扇形空腔16内，经所述进气口吹气，推动所述下部限位板向着所述上部扇形空腔的左侧转动，使所述下部限位板的底面抵于所述弧形内凸起的顶面上，经所述弧形内凸起进行限位。

所述横向支撑板8的底部设有两个中空套筒22，两个中空套筒对称设置于所述上限位柱的两侧，所述套筒的高度小于所述上限位柱的高度；所述横向连接板11的顶部设有两根定位销23，两根定位销对称设置于所述下限位柱的两侧，且每根所述定位销正对一中空套筒设置，所述定位销插设于所述中空套筒内。

在本实施例中，进气口与气管进行连接，能够进行吹气及抽气。需要将加工检测机构与加工连接机构进行连接的，将对位杆正对套筒，使三块下部限位板正对上部扇形空腔，然后将加工检测机构向上提拉，对位杆插设于套筒内，下部限位板则插设于上部扇形空腔内，此时限位板设置于弧形内凸起与上部扇形空腔的右侧面之间的间隙上方，同时由于密封层的设置，上部扇形空腔内为一个密封结构，然后进气口内进行吹气，推动下部限位板围绕转轴转动，使下部限位板转动到弧形内凸起的上方，这样就能够对限位板的位置进行限位，实现加工检测机构与加工连接机构的连接。拆卸的时候，进气口吸气，带动下部限位板向右移动，使下部限位板脱离弧形内凸起的上方，这样下部限位板就能够脱离上部扇形空腔，实现加工检测机构与加工连接机构的拆卸。

参见图1、2所示，所述横向支撑板8的顶面上设有两块三角加强板13，两块所述三角加强板设置于所述横向支撑板顶面的前侧及后侧，所述三角加强板的左侧与所述限位滑板的右侧面相连，所述三角加强板的底部与所述横向支撑板的顶面相连。

在本实施例中，通过三角加强板的设置，这样能够提高横向支撑板与限位滑板之间的连接强度，防止横向支撑板受力而变形。