一种转向节固定装置及设备的制作方法

本申请涉及汽车零件加工技术领域，主要涉及一种转向节固定装置及设备。

背景技术：

转向节是汽车转向中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。其功用是传递并承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷。因此转向节的精度和硬度是关系到汽车是否能安全行驶的重要因素。

目前行业内在对转向节进行加工的过程中，对转向节进行固定的装置，需要人工来操作设备来进行固定，导致加工效率低，工人工作强度高，产品出厂速度慢等问题。

申请内容

本申请的目的在于提供一种转向节固定装置及设备，用于解决转向节固定缓慢导致的加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案如下：

第一方面：本申请提供了一种转向节固定装置，所述装置包括工作台、放置座、多个驱动气缸以及多个固定件，所述放置座和多个固定件设置在工作台上，所述多个驱动气缸设置在工作台内部，所述多个驱动气缸的数量与所述多个固定件数量相同，并且所述多个驱动气缸与所述多个固定件活动连接，所述多个固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，

所述多个驱动气缸，用于驱动所述多个固定件移动以固定转向节。

上述方案设计的装置，通过驱动气缸与固定件的设计，达到转向节的固定自动化效果，使得固定和加工的效率提高，工人工作强度降低，产品出厂速度加快。

在第一方面的可选实现方式中，所述多个固定件包括多个第一固定件、多个第二固定件与多个第三固定件，所述多个驱动气缸包括多个第一驱动气缸、多个第二驱动气缸与多个第三驱动气缸，所述多个第一驱动气缸与多个第一固定件数量相同并且一一对应固定连接，所述多个第二驱动气缸与多个第二固定件数量相同并且一一对应活动连接，所述多个第三驱动气缸与多个第三固定件数量相同并且一一对应活动连接，所述多个第一固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，所述多个第二固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，所述多个第三固定件两两相对设置在所述放置座的两侧，

所述第一驱动气缸，用于驱动所述第一固定件水平移动以固定转向节；

所述第二驱动气缸，用于驱动所述第二固定件水平转动以固定转向节；

所述第三驱动气缸，用于驱动所述第三固定件垂直转动以固定转向节。

在第一方面的可选实施方式中，所述多个第二固定件包括多个第二电动导轨，所述第二电动导轨，用于使第二固定件在导轨上水平移动；所述多个第三固定件包括多个第三电动导轨，所述第三电动导轨，用于使第三固定件在导轨上水平移动。

上述方案设计的装置，电动导轨使得第二固定件与第三固定件也可以水平移动，使得固定装置能够适应各种不同大小的转向节，通用性强。

在第一方面的可选实施方式中，所述多个第二固定件包括多个支撑杆，所述支撑杆一端与所述第二固定件活动连接，所述支撑杆另一端与所述第二驱动气缸连接，所述支撑杆，用于在所述第二驱动气缸的驱动下使得第二固定件做升降移动。

上述方案设计的装置，支撑杆可支撑第二固定件做升降移动，使得第二固定件能够适应不同高度的转向节，通用性大大提高。

在第一方面的可选实施方式中，所述多个驱动气缸包括多个伸缩杆，所述多个伸缩杆一端与所述多个固定件连接，所述多个伸缩杆的另一端与所述多个驱动气缸连接，

所述伸缩杆，用于在所述固定件做固定运动时进行伸长，在所述固定件做松开运动时进行收缩。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括多个压力传感器以及控制器，所述多个压力传感器均匀设置在所述放置座底部，所述控制器设置在所述工作台内部，所述多个压力传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述多个驱动气缸连接，

所述多个压力传感器，用于测量所述放置座上的多个压力数值，并将所述多个压力数值发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述多个压力数值，判断所述多个压力数值之间的差值是否在设定的阈值范围内，若是，则控制所述多个驱动气缸进行驱动。

上述方案设计的装置，控制器使得固定装置更加智能，在均匀感受到转向节的压力后，就进行固定操作。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置还包括通讯模块以及多个加速度传感器，所述多个加速度传感器分别设置在多个伸缩杆上，所述通讯模块设置在所述工作台内部，所述多个加速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述通讯模块连接，

所述加速度传感器，用于在所述控制器控制所述驱动气缸进行驱动后，测量所述伸缩杆伸长时产生的第一加速度信号，在所述伸缩杆收缩时产生的第二加速度信号；

所述控制器，用于接收所述第一加速度信号，将所述第一加速度信号转换成固定开始信号，并将所述固定开始信号发送给通讯模块；以及，接收所述第二加速度信号，将所述第二加速度信号转换成固定结束信号，并将所述固定结束信号发送给通讯模块；

所述通讯模块，用于接收控制器发送的固定开始信号与固定结束信号，并将所述固定开始信号和固定结束信号发送给终端设备。

上述方案设计的装置，使得工作人员能够及时获得固定开始和结束的信息，随时掌握固定装置的状态。

在第一方面的可选实施方式中，所述装置包括多个红外传感器以及控制器，所述多个红外传感器均匀分布设置在所述放置座底部边缘，所述多个红外传感器与控制器连接，所述控制器分别与所述多个驱动气缸连接，

所述红外传感器，用于感应放置的转向节生成红外信号，并将所述红外信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收每个红外传感器发送的红外信号后，控制所述多个驱动气缸进行驱动。

在第一方面的可选实施方式中，所述放置座通过螺栓固定在所述工作台上。

上述方案设计的装置，螺栓固定，使得放置座更加牢固，并且容易拆卸。

第二方面：本申请提供了一种转向节固定设备，所述设备包括如第一方面任一可选的实施方式中的转向节固定装置。

本申请的有益效果包括：本申请通过上述设计得到的转向节固定装置及设备，通过驱动气缸与固定件的设计，达到转向节的固定自动化效果，使得固定和加工的效率提高，工人工作强度降低，产品出厂速度加快。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1是本申请第一实施例提供的转向节固定装置第一示意图；

图2是本申请第一实施例提供的转向节固定装置第二示意图；

图3是本申请第一实施例提供的转向节固定装置第三示意图；

图4是本申请第一实施例提供的转向节固定装置第四示意图；

图5是本申请第一实施例提供的转向节固定装置第五示意图。

图标：10-平台；20-放置座；30-驱动气缸；301-第一驱动气缸；302-第二驱动气缸；303-第三驱动气缸；40-固定件；401-第一固定件；402-第二固定件；403-第三固定件；50-压力传感器；60-控制器；70-通讯模块；80-加速度传感器；90-红外传感器。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一实施例

如图1所示，本申请提供一种转向节固定装置，包括工作台10、放置座20、多个驱动气缸30以及多个固定件40，放置座20和多个固定件40设置在工作台10上，多个驱动气缸30设置在工作台10内部，多个驱动气缸30的数量与多个固定件40数量相同，并且多个驱动气缸30与多个固定件40活动连接，多个固定件40两两相对设置在放置座20的两侧，

多个驱动气缸30，用于驱动多个固定件40移动以固定转向节。

上述方案设计的装置，通过驱动气缸30与固定件40的设计，达到转向节的固定自动化效果，使得固定和加工的效率提高，工人工作强度降低，产品出厂速度加快。

在第一实施例的可选实施方式中，多个固定件40包括多个第一固定件401、多个第二固定件402与多个第三固定件403，多个驱动气缸30包括多个第一驱动气缸301、多个第二驱动气缸302与多个第三驱动气缸303，多个第一驱动气缸301与多个第一固定件401数量相同并且一一对应固定连接，多个第二驱动气缸302与多个第二固定件402数量相同并且一一对应活动连接，多个第三驱动气缸303与多个第三固定件403数量相同并且一一对应活动连接，多个第一固定件401两两相对设置在所述放置座的两侧，多个第二固定件402两两相对设置在所述放置座的两侧，多个第三固定件403两两相对设置在所述放置座的两侧，

第一驱动气缸301，用于驱动第一固定件401水平移动以固定转向节；

第二驱动气缸302，用于驱动第二固定件402水平转动以固定转向节；

第三驱动气缸303，用于驱动第三固定件403垂直转动以固定转向节。

上述方案设计的装置，三种固定件通过不同的方式来达到固定转向节各个方向的效果，使得转向节的固定更加的牢固。

在第一实施例的可选实施方式中，多个第二固定件402包括多个第二电动导轨，用于使第二固定件402在导轨上水平移动；多个第三固定件包括多个第三电动导轨，用于使第三固定件403在导轨上水平移动。

上述方案设计的装置，电动导轨使得第二固定件402与第三固定件403能够进行水平方向的移动，使得三种类型的固定件的固定范围能随时变化，适应不同尺寸的转向节，使得固定更加具有通用性。

在第一实施例的可选实施方式中，多个第二固定件402包括多个支撑杆，支撑杆一端与第二固定件402活动连接，支撑杆另一端与第二驱动气缸302连接，支撑杆，用于在第二驱动气缸302的驱动下使得第二固定件402做升降移动。

上述方案设计的装置，第二固定件402可做升降移动，使得第二固定件402能够适应侧面高度不同的转向节，不会因为转向节的侧面高度导致水平移动受阻，使得不能固定转向节的情况。

具体的，第一固定件401、第二固定件402、第三固定件403都为两个，分别相对分布在放置座20的两侧，第一驱动气缸301、第二驱动气缸302、第三驱动气缸303也都为两个，第一固定件401是具有一定高度的能水平移动的固定件，当转向节放置在放置座20上时，两个第一固定件401在第一驱动气缸301的驱动下水平往中间靠拢，以此来固定转向节；第二固定件402为可升降水平转动的固定件，当处于不固定状态时，第二固定件402处于与平台10贴合，并且与放置座20无接触并且无重叠，当处于固定状态时，第二固定件上升，并且水平转动，使得第二固定件402的前端在转向节上产生一个向下的压力，来进行固定；第三固定件403是具有一定高度的可以垂直转动的固定件，当处于不定状态时，第三固定件403与放置座20无接触并且无重叠，当处于固定状态时，第三固定件403转动，使得第三固定件403前端与转向节接触，产生一个向下的压力，来进行固定。

在第一实施例的可选实施方式中，多个驱动气缸30包括多个伸缩杆，多个伸缩杆一端与多个固定件40连接，多个伸缩杆的另一端与多个驱动气缸30连接，

伸缩杆，用于在固定件40做固定运动时进行伸长，在固定件40做松开运动时进行收缩。

在第一实施例的可选实施方式中，装置包括多个压力传感器50以及控制器60，多个压力传感器50均匀设置在放置座20底部，控制器60设置在工作台10内部，多个压力传感器50与控制器60连接，控制器60分别与多个驱动气缸30连接，

多个压力传感器50，用于测量放置座20上的多个压力数值，并将多个压力数值发送给控制器60；

控制器60，用于接收多个压力数值，判断多个压力数值之间的差值是否在设定的阈值范围内，若是，则控制多个驱动气缸30进行驱动。

上述方案设计的装置，这里值得说明的是，设定的阈值范围可为零到一个较小的阈值范围，当转向节在放置座20上放置好后，才会均匀的触碰多个压力传感器50，才会使得多个压力数值之间的差值较小或几乎为零，这样才能保证转向节在放置好后才开始固定。

在第一实施例的可选实施方式中，装置还包括通讯模块70以及多个加速度传感器80，多个加速度传感器80分别设置在多个伸缩杆304上，通讯模块70设置在工作台10内部，多个加速度传感器80与控制器60连接，控制器60与通讯模块70连接，

加速度传感器80，用于在控制器60控制驱动气缸30进行驱动后，测量伸缩杆伸长时产生的第一加速度信号，在伸缩杆收缩时产生的第二加速度信号；

控制器60，用于接收第一加速度信号，将第一加速度信号转换成固定开始信号，并将固定开始信号发送给通讯模块70；以及，接收第二加速度信号，将第二加速度信号转换成固定结束信号，并将固定结束信号发送给通讯模块70；

通讯模块70，用于接收控制器60发送的固定开始信号与固定结束信号，并将固定开始信号和固定结束信号发送给终端设备。

上述方案设计的装置，使得工作人员能够随时掌握固定状态，在固定结束时，能够及时获得结束消息，及时取出此次加工过后的转向节，进行下一步加工操作，使得加工效率更高，产品出厂更快。

在第一实施例的可选实施方式中，装置包括多个红外传感器90以及控制器60，多个红外传感器90均匀分布设置在放置座20底部边缘，多个红外传感器90与控制器60连接，控制器60分别与多个驱动气缸30连接，

红外传感器90，用于感应放置的转向节生成红外信号，并将红外信号发送给控制器60；

控制器60，用于接收每个红外传感器发送的红外信号后，控制多个驱动气缸30进行驱动。

在第一实施例的可选实施方式中，放置座20通过螺栓固定在工作台10上。

上述方案设计的装置，通过螺栓固定，使得放置座更加牢固，并且容易拆卸。

第二实施例

本申请还提供一种转向节固定设备，包括如第一实施例中任意一种可选的实施方式中的转向节固定装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。