一种联轴式铣槽专用多支点滚轮夹具的制作方法

本发明涉及铣槽工艺设备领域，更具体地说，涉及一种联轴式铣槽专用多支点滚轮夹具。

背景技术：

铣槽是指通过特定的刀具切削需要的槽。简单的说就是采用带有底刃刀具，切削成一个槽，步骤一般是以槽中心线直接下刀一定深度--铣槽---下刀---铣槽(来回铣削)，铣到规定的深度，再根据槽宽度精铣到尺寸。铣槽通常是采用立式铣刀和圆盘锯片形式的铣刀，切削过程中，根据不同的材质和加工的要求，对机床整体的要求也会很高，如刀具的齿数，主轴动力头的转速，切削液的属性和机床整体的结构钢性，铣槽设备在市场上有标准的，也有非标的，通常所见到的有：铣床，cnc，铣槽机，小卧铣，龙门铣等等，不同的铣床亦是有不同的用处，加工产品的外形尺寸大小来决定铣床的形式，如铣槽机，专门针对是二次加工自动车后续的轴类产品的高精度切削，铣槽设备也可以用于铣扁，灵活性强，但凡具备铣的产品亦都可以切削。

现有的铣槽用夹具不具有针对性，当对细长型工件进行铣槽加工时，由于工件长度较长且直径或宽度较小，普通的铣槽夹具由于对细长工件的接触面积太小，导致夹紧位置点过少，而无法对细长工件进行准确地固定，在加工过程中铣槽机对细长工件的加工过程中，铣槽机易导致细长工件的抖动，抖动幅度随细长工件的长度变化，从而容易造成工件加工的误差，降低了铣槽加工的加工精度，同时，现有的铣槽夹具在随主轴箱移动过程中，碰到障碍物后，需要将夹具与工件分离，之后重新进行夹持工作，十分占用加工时间，降低工件铣槽的加工效率。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种联轴式铣槽专用多支点滚轮夹具，它可以实现便于对细长型工件进行铣槽加工时，增强夹具对细长工件的固定，增大对细长工件的接触面积，提高法对细长工件的准确固定，从而减小工件加工过程中的误差，提高工件铣槽加工的加工精度，同时，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种联轴式铣槽专用多支点滚轮夹具，包括主轴箱，所述主轴箱后端固定连接有联轴双脚活动夹持架，所述联轴双脚活动夹持架左右两端分别固定连接与后置基准侧檐和前置基准侧檐，所述前置基准侧檐下端滑动连接有前置从动连接杆，所述前置从动连接杆下端固定连接有前置组合从动移位盒，所述前置组合从动移位盒下端滑动连接有三个前置分支点脚轮架，所述前置分支点脚轮架远离前置组合从动移位盒一端转动连接有前置分支点脚轮架，所述后置基准侧檐下端滑动连接有后置从动连接杆，所述后置从动连接杆下端固定连接有后置组合从动移位盒，所述后置组合从动移位盒下端滑动连接有三个后置分支点脚轮架，所述后置分支点脚轮架远离后置组合从动移位盒一端转动连接有后置压位脚轮，所述后置压位脚轮和前置压位脚轮位于统一水平线内，所述联轴双脚活动夹持架下侧设有工件铣槽加工台，所述工件铣槽加工台上端开凿有三条工件卡位槽，三个所述卡位槽内均设有条形工件，所述条形工件与后置压位脚轮和前置压位脚轮均位于同一横向水平线内，可以实现便于对细长型工件进行铣槽加工时，增强夹具对细长工件的固定，增大对细长工件的接触面积，提高法对细长工件的准确固定，从而减小工件加工过程中的误差，提高工件铣槽加工的加工精度，同时，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

进一步的，所述前置基准侧檐上端固定连接有主动气缸，所述前置基准侧檐靠近主动气缸一端开凿有前置纵向通孔，所述主动气缸下端贯穿前置纵向通孔与前置从动连接杆固定连接，所述后置基准侧檐上端同样固定连接有主动气缸，所述后置基准侧檐靠近主动气缸一端开凿有后置纵向孔，所述主动气缸下端贯穿后置纵向通孔与后置从动连接杆固定连接，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

进一步的，所述后置压位脚轮和前置压位脚轮外侧均开凿有凹形夹持槽，所述凹形夹持槽与条形工件上端弧形相匹配，便于增强后置压位脚轮和前置压位脚轮对条形工件的固定效果。

进一步的，所述前置组合从动移位盒靠近压缩弹簧一侧开凿有透油孔，所述前置组合从动移位盒靠近透油孔一侧设有润滑涂层槽，所述透油孔与润滑涂层槽相连通，便于通过透油孔向压缩弹簧上添加润滑油，增强压缩弹簧在前置组合从动移位盒上的使用寿命。

进一步的，所述主动气缸选用的是单向膜片式气缸，便于通过主动气缸对前置组合从动移位盒和后置从动连接杆进行移位控制。

进一步的，所述前置压位脚轮和后置压位脚轮外层涂有粘胶涂层，所述前置压位脚轮和后置压位脚轮外侧套设有弹性胶质衬垫，便于通过弹性胶质衬垫增强前置压位脚轮和纵向移位滑杆与条形工件的固定效果。

进一步的，所述弹性胶质衬垫外端固定连接有仿生弹性刚毛，所述仿生弹性刚毛在弹性胶质衬垫上密集排布，便于增强弹性胶质衬垫与条形工件的固定效果。

进一步的，所述仿生弹性刚毛远离弹性胶质衬垫一端固定连接有分叉绒毛，所述分叉绒毛在仿生弹性刚毛上密集排布，便于在铣槽加工过程中，将条形工件吸附固定。

进一步的，三个所述后置分支点脚轮架两两之间均开凿有第一纵轴向滑槽，所述纵轴向滑槽内滑动连接有第一导向限位杆，三个所述前置分支点脚轮架两两之间均开凿有第二纵轴向滑槽，所述第二纵轴向滑槽内滑动连接有第二导向限位杆，便于对前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架的移动方向进行限定，使前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架可以进行纵向移动，无法进行横向侧移，增强不同的前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架对条形工件进行固定时的稳定性。

进一步的，所述第一纵轴向滑槽和第二纵轴向滑槽均为半六边形，所述第一导向限位杆和第二导向限位杆均为六边形，便于增强不同的前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架对条形工件进行固定时的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现便于对细长型工件进行铣槽加工时，增强夹具对细长工件的固定，增大对细长工件的接触面积，提高法对细长工件的准确固定，从而减小工件加工过程中的误差，提高工件铣槽加工的加工精度，同时，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

(2)前置基准侧檐上端固定连接有主动气缸，前置基准侧檐靠近主动气缸一端开凿有前置纵向通孔，主动气缸下端贯穿前置纵向通孔与前置从动连接杆固定连接，后置基准侧檐上端同样固定连接有主动气缸，后置基准侧檐靠近主动气缸一端开凿有后置纵向孔，主动气缸下端贯穿后置纵向通孔与后置从动连接杆固定连接，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

(3)后置压位脚轮和前置压位脚轮外侧均开凿有凹形夹持槽，凹形夹持槽与条形工件上端弧形相匹配，便于增强后置压位脚轮和前置压位脚轮对条形工件的固定效果。

(4)前置组合从动移位盒靠近压缩弹簧一侧开凿有透油孔，前置组合从动移位盒靠近透油孔一侧设有润滑涂层槽，透油孔与润滑涂层槽相连通，便于通过透油孔向压缩弹簧上添加润滑油，增强压缩弹簧在前置组合从动移位盒上的使用寿命。

(5)主动气缸选用的是单向膜片式气缸，便于通过主动气缸对前置组合从动移位盒和后置从动连接杆进行移位控制。

(6)前置压位脚轮和后置压位脚轮外层涂有粘胶涂层，前置压位脚轮和后置压位脚轮外侧套设有弹性胶质衬垫，便于通过弹性胶质衬垫增强前置压位脚轮和纵向移位滑杆与条形工件的固定效果。

(7)弹性胶质衬垫外端固定连接有仿生弹性刚毛，仿生弹性刚毛在弹性胶质衬垫上密集排布，便于增强弹性胶质衬垫与条形工件的固定效果。

(8)仿生弹性刚毛远离弹性胶质衬垫一端固定连接有分叉绒毛，分叉绒毛在仿生弹性刚毛上密集排布，便于在铣槽加工过程中，将条形工件吸附固定。

(9)三个后置分支点脚轮架两两之间均开凿有第一纵轴向滑槽，纵轴向滑槽内滑动连接有第一导向限位杆，三个前置分支点脚轮架两两之间均开凿有第二纵轴向滑槽，第二纵轴向滑槽内滑动连接有第二导向限位杆，便于对前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架的移动方向进行限定，使前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架可以进行纵向移动，无法进行横向侧移，增强不同的前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架对条形工件进行固定时的稳定性。

(10)第一纵轴向滑槽和第二纵轴向滑槽均为半六边形，第一导向限位杆和第二导向限位杆均为六边形，便于增强不同的前置分支点脚轮架和后置分支点脚轮架对条形工件进行固定时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明后置铣槽夹持脚轮架部分的结构示意图。

图中标号说明：

1主轴箱、2联轴双脚活动夹持架、3前置基准侧檐、4前置从动连接杆、5前置组合从动移位盒、6前置分支点脚轮架、7前置压位脚轮、8后置基准侧檐、9主动气缸、10后置从动连接杆、11后置组合从动移位盒、12后置分支点脚轮架、13后置压位脚轮、14压缩弹簧、15纵向移位滑杆、16条形工件、17工件铣槽加工台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种联轴式铣槽专用多支点滚轮夹具，包括主轴箱1，主轴箱1后端固定连接有联轴双脚活动夹持架2，联轴双脚活动夹持架2左右两端分别固定连接与后置基准侧檐8和前置基准侧檐3，前置基准侧檐3下端滑动连接有前置从动连接杆4，前置从动连接杆4下端固定连接有前置组合从动移位盒5，前置组合从动移位盒5下端滑动连接有三个前置分支点脚轮架6，前置分支点脚轮架6远离前置组合从动移位盒5一端转动连接有前置分支点脚轮架6，后置基准侧檐8下端滑动连接有后置从动连接杆10，后置从动连接杆10下端固定连接有后置组合从动移位盒11，后置组合从动移位盒11下端滑动连接有三个后置分支点脚轮架12，后置分支点脚轮架12远离后置组合从动移位盒11一端转动连接有后置压位脚轮13，后置压位脚轮13和前置压位脚轮7位于统一水平线内，联轴双脚活动夹持架2下侧设有工件铣槽加工台17，工件铣槽加工台17上端开凿有三条工件卡位槽，三个卡位槽内均设有条形工件16，条形工件16与后置压位脚轮13和前置压位脚轮7均位于同一横向水平线内，可以实现便于对细长型工件进行铣槽加工时，增强夹具对细长工件的固定，增大对细长工件的接触面积，提高法对细长工件的准确固定，从而减小工件加工过程中的误差，提高工件铣槽加工的加工精度，同时，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

请参阅图1，前置基准侧檐3上端固定连接有主动气缸9，前置基准侧檐3靠近主动气缸9一端开凿有前置纵向通孔，主动气缸9下端贯穿前置纵向通孔与前置从动连接杆4固定连接，后置基准侧檐8上端同样固定连接有主动气缸9，后置基准侧檐8靠近主动气缸9一端开凿有后置纵向孔，主动气缸9下端贯穿后置纵向通孔与后置从动连接杆10固定连接，在铣槽夹具随主轴箱1移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

请参阅图3，后置压位脚轮13和前置压位脚轮7外侧均开凿有凹形夹持槽，凹形夹持槽与条形工件16上端弧形相匹配，便于增强后置压位脚轮13和前置压位脚轮7对条形工件16的固定效果。

请参阅图3，前置组合从动移位盒5靠近压缩弹簧14一侧开凿有透油孔，前置组合从动移位盒5靠近透油孔一侧设有润滑涂层槽，透油孔与润滑涂层槽相连通，便于通过透油孔向压缩弹簧14上添加润滑油，增强压缩弹簧14在前置组合从动移位盒5上的使用寿命。

请参阅图1，主动气缸9选用的是单向膜片式气缸，便于通过主动气缸9对前置组合从动移位盒5和后置从动连接杆10进行移位控制。

请参阅图2和图3，前置压位脚轮7和后置压位脚轮13外层涂有粘胶涂层，前置压位脚轮7和后置压位脚轮13外侧套设有弹性胶质衬垫，便于通过弹性胶质衬垫增强前置压位脚轮7和纵向移位滑杆15与条形工件16的固定效果，弹性胶质衬垫外端固定连接有仿生弹性刚毛，仿生弹性刚毛在弹性胶质衬垫上密集排布，便于增强弹性胶质衬垫与条形工件16的固定效果，仿生弹性刚毛远离弹性胶质衬垫一端固定连接有分叉绒毛，分叉绒毛在仿生弹性刚毛上密集排布，便于在铣槽加工过程中，将条形工件16吸附固定。

请参阅图3，三个后置分支点脚轮架12两两之间均开凿有第一纵轴向滑槽，纵轴向滑槽内滑动连接有第一导向限位杆，三个前置分支点脚轮架6两两之间均开凿有第二纵轴向滑槽，第二纵轴向滑槽内滑动连接有第二导向限位杆，便于对前置分支点脚轮架6和后置分支点脚轮架12的移动方向进行限定，使前置分支点脚轮架6和后置分支点脚轮架12可以进行纵向移动，无法进行横向侧移，增强不同的前置分支点脚轮架6和后置分支点脚轮架12对条形工件16进行固定时的稳定性，第一纵轴向滑槽和第二纵轴向滑槽均为半六边形，第一导向限位杆和第二导向限位杆均为六边形，便于增强不同的前置分支点脚轮架6和后置分支点脚轮架12对条形工件16进行固定时的稳定性。

本发明在使用过程中，通过前置压位脚轮7和后置压位脚轮13外层涂有粘胶涂层，前置压位脚轮7和后置压位脚轮13外侧套设有弹性胶质衬垫，便于通过弹性胶质衬垫增强前置压位脚轮7和纵向移位滑杆15与条形工件16的固定效果，弹性胶质衬垫外端固定连接有仿生弹性刚毛，仿生弹性刚毛在弹性胶质衬垫上密集排布，便于增强弹性胶质衬垫与条形工件16的固定效果，仿生弹性刚毛远离弹性胶质衬垫一端固定连接有分叉绒毛，分叉绒毛在仿生弹性刚毛上密集排布，便于在铣槽加工过程中，将条形工件16吸附固定，可以实现便于对细长型工件进行铣槽加工时，增强夹具对细长工件的固定，增大对细长工件的接触面积，提高法对细长工件的准确固定，从而减小工件加工过程中的误差，提高工件铣槽加工的加工精度，同时，在铣槽夹具随主轴箱移动过程中，使夹具始终压紧在刀具的前后侧，保证提升其加工区域的夹紧稳定性，当加工过程中有障碍物时，控制夹具的上下移动避开障碍物，无需将夹具与工件拆分后再夹持固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。