本实用新型涉及一种长型气瓶拉伸地坑取件装置,属于一种辅助装置。
背景技术:
目前本公司长型气瓶拉伸的最后一道拉伸主要还依靠于人工下地坑底部取回工件。这种工作方式存在以下缺点:人工取件生产效率低下,人工成本高,浪费大量工时且生产劳动强度大。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种长型气瓶拉伸地坑取件装置,该装置通过升降机构和移动气缸配合动作,实现了升降平台上的工件自动出坑的工作过程,节省了大量的劳动力。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种长型气瓶拉伸地坑取件装置,在底座架体上设有两个平行的滑道,在滑道内共同连接车底座,车底座上通过升降机构连接升降平台,升降平台上设有工件;在底座架体侧端设有移动气缸,移动气缸的活塞杆上设有连接板,连接板与车底座的端部连接。
所述的升降机构的结构为,在车底座与升降平台对称设置若干组X型铰接的连杆组成,同组X型连杆中间通过转轴连接,不同组相邻两根连杆与对面的不同组相邻两根连杆之间共同通过限位轴连接;顶部对应位置的连杆与升降平台滑动连接,底部两侧对应位置的连杆与车底座滑动连接,底部可滑动的两连杆所连接的限位轴上活动连接接头,在车底座靠近接头处设置升降气缸,升降气缸的活塞杆端部与接头连接。
所述的的底座架体的四角设置缓冲垫,缓冲垫位于车底座运动的极限位置。
该长型气瓶拉伸地坑取件装置采用升降机构对工件实现上下的位移移动,通过移动气缸实现工件的移动。
升降机构采用X型的铰接连杆,结构简单,升降更平稳,同时升降气缸的活塞杆通过可转动的接头,实现限位轴无限制,保证升降平台平稳上升或下降。
在底座架体上设置缓冲垫,方式车底座在移动过程中防止车底座两端与底座架体刚性碰撞,起到减震和防撞作用。
附图说明
图1为长型气瓶拉伸地坑取件装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种长型气瓶拉伸地坑取件装置,在底座架体1上设有两个平行的滑道,在滑道内共同连接车底座9,车底座9上通过升降机构连接升降平台3,升降平台3上设有工件4;在底座架体1侧端设有移动气缸7,移动气缸7的活塞杆上设有连接板2,连接板2与车底座9的端部连接。
所述的升降机构的结构为,在车底座9与升降平台3对称设置若干组X型铰接的连杆组成,同组X型连杆中间通过转轴连接,不同组相邻两根连杆与对面的不同组相邻两根连杆之间共同通过限位轴连接;顶部对应位置的连杆与升降平台3滑动连接,底部两侧对应位置的连杆与车底座9滑动连接,底部可滑动的两连杆所连接的限位轴上活动连接接头5,在车底座9靠近接头处设置升降气缸6,升降气缸6的活塞杆端部与接头5连接。
所述的的底座架体1的四角设置缓冲垫8,缓冲垫8位于车底座9运动的极限位置。
该长型气瓶拉伸地坑取件装置的有益效果为:
1)升降机构将工件直接从地坑坑底上升到地面,工人可以在地面直接拿取,降低劳动强度;
2)移动气缸7通过连接板2带动升降平台3实现远离压机底座和进入压机底座运动,解脱工人用钩子把工件抓取出压机工作台底座的工作,降低劳动强度,节约时间,提高生产率;
3)本结构只需将气瓶连接到气瓶接头上,输入控制程序,开动机器即可,操作方便。