本实用新型属于电机主轴领域，更具体地说，涉及一种电机主轴驱动轮安装机构。
背景技术：
目前电机的电机主轴需要经常用到不同规格的驱动轮实现驱动，但是目前驱动轮的更换十分麻烦，主要是需要先将电机用工作位置移出，然后人工进行拆卸，换上合适的驱动轮后再安装到原来的位置。这样的过程全程人工操作，费时费力，工作效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种电机主轴驱动轮安装机构，设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴，电机主轴上设置有驱动轮安装架，其特征在于：所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。
作为一种优化的技术方案，所述驱动动力装置为安装在安装板上的驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆传动连接支撑架。
作为一种优化的技术方案，所述伸缩动力装置为竖向安装在支撑架上的竖向气缸，竖向气缸上设置有活塞杆，活塞杆的下端面向驱动轮安装架方向；所述活塞杆的下端安装有机械手夹具。
作为一种优化的技术方案，所述驱动气缸、竖向气缸和机械手夹具共同连接有工控机，工控机连接有外部电源。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴9，电机主轴9上设置有驱动轮安装架1。所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置。所述安装装置为安装在电机本体上的安装板8，安装板8上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架6，支撑架6上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具2。相对的两个机械手夹具2夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。
所述驱动动力装置为安装在安装板上的驱动气缸7，驱动气缸7上的活塞杆传动连接支撑架6。
所述伸缩动力装置为竖向安装在支撑架上的竖向气缸5，竖向气缸5上设置有活塞杆4，活塞杆4的下端面向驱动轮安装架方向。所述活塞杆的下端安装有机械手夹具2。另外根据需要，活塞杆4和机械手夹具2之间设置有连接座3，保证稳定性。
所述驱动气缸、竖向气缸和机械手夹具共同连接有工控机，工控机连接有外部电源。上述设计实现了自动化控制，省时省力，提高了效率。
本实用新型设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。