本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种用于数控螺旋锥齿轮机床B 轴转台数控角位移的装置。
背景技术：
在数控机床的设计中，有时会要求数控转台旋转角度在100度范围内转动，如果采用蜗轮副或齿轮副传动，侧隙很难消除且成本很高。CN202438848U中提出了一种“十”字滑块机构来驱动数控转台绕数控转台中心做转动角度小于100 度的机构，该“十”字滑台包括X滑台和Y轴滑台，床身上设有X轴导轨，X轴滑台装在X轴导轨上且X轴滑台可在动力驱动下沿X轴导轨移动，X轴滑台上设有与X轴导轨垂直的Y轴滑台和Y轴导轨，Y轴导轨在Y轴滑台上移动且Y轴滑台与数控转台通过铰链铰接，Y轴滑台随着X轴滑台移动，通过铰链推动数控转台绕数控转台中心转动(结构如附图5所示)，但此机构传动随着转动角度的变化传动力矩会在一定范围内波动，传动比也是变化的，传动平稳性不恒定。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，它特别适合于数控机床上数控转台旋转角度在100度以内能快速转动，精确转动角度为θ时实现数控转台角位移，并且结构紧凑、转动平稳、简单实用、精度可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，包括台体、数控转台、由齿轮驱动的快进机构、由丝杠驱动的精确进给机构和液压驱动机构，所述数控转台安装在台体的上方，数控转台与台体之间安装有转台轴承，所述快进机构和精确进给机构与数控转台相连，均能分别控制数控转台绕B轴中心进行转动，所述液压驱动机构通过油压的通断实现快进机构和精确进给机构之间的转换。
上述技术方案中，先通过由齿轮驱动的快进机构进行角度快速粗调，再根据由丝杠驱动的精确进给机构进行角度快速精调，可以实现精度可靠，通过液压驱动机构可保证粗调与精调之间转换自动化，反应快速可靠，平稳性较高，也间接利于保证精确进给机构的调整精度较高。
作为上述技术方案的进一步改进：所述快进机构包括伺服电机A、减速器、联轴器、传动轴、小齿轮和内齿轮，所述伺服电机A固定在数控转台上，下端连接减速器，所述减速器通过联轴器与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与小齿轮连接，所述小齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮安装固定在台体上。
进一步的，所述精确进给机构包括伺服电机B、传动丝杠、支撑座、调整座、精调环和下压环，所述传动丝杠的一端与伺服电机B连接用于驱动传动丝杠，所述伺服电机B固定在支撑座的一端，所述传动丝杠从支撑座内穿过，所述支撑座固定在台体上，所述调整座和精调环固定连接，所述精调环位于下压环的上方，并在液压驱动机构通油时压紧下压环，所述下压环与数控转台连接，在传动丝杠的推动下带动调整座、精调环、下压环和数控转台一起转动。
进一步的，所述精确进给机构调整转台绕B轴中心转动θ角度不大于15°，因螺旋锥齿轮机床B轴加工行程(即精确控制行程)均在15°(±7.5)范围内，在 15°范围内精确进给机构传动比基本保持恒定，且无反向测隙，保证了控制精度， B轴其余行程为快速进给行程，控制精度要求低用一般精度的齿轮传动即可满足要求。
进一步的，所述液压驱动机构包括油缸体、活塞压块、连接螺钉，所述油缸体采用分段式结构径向安装于数控转台下方的圆柱面上，所述活塞压块在液压油作用下在油缸体内上下运行，所述活塞压块上装有密封圈，所述连接螺钉和油缸体连接，所述连接螺钉上安装有蝶形弹簧，所述油缸体在通油时活塞压块能在油缸体内向下运动，使蝶形弹簧压缩，活塞压块压紧精确进给机构；油缸体在回油时活塞压块在油缸体内向上运动，使蝶形弹簧带动活塞复位，活塞压块脱开精确进给机构上端面成间隙状态。
进一步的，所述台体为滑台，滑台上装有YRT转台轴承，YRT转台轴承具有高轴向和径向承载能力，以及高倾斜刚度和精度。
进一步的，所述数控转台绕台体旋转的最大角度不大于100°。
进一步的，所述快进机构工作时，所述液压驱动机构处于泄压无压力状态，所述精确进给机构工作时，所述液压驱动机构处于通油有压力状态；通过液压驱动实现快进与精确进给的转换自动化，反应快速可靠。
进一步的，所述数控转台中心设置有角度编码器，所述角度编码器能实时测量数控转台实际转动位置，运用进行闭环控制技术，可达到很高的定位精度和重复定位精度。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型传动速度快，传动平稳，能精确控制数控转台角位移，结构简单，经济实用；
2、本实用新型实现了精确控制行程15°(±7.5)范围内传动比恒定(精确到0.001)，数控系统性能稳定；
3、本实用新型实现了精确控制行程15°(±7.5)范围内无反向间隙，提高了螺旋锥齿轮的加工精度；快速进给行程速度高，减少了空行程时间，提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中N1-N1局部剖视图；
图3是图1中N2-N2剖视图；
图4是图1中N3-N3剖视图；
图5是背景技术中现有技术的结构示意图。
图例说明：
1、台体；2、数控转台；3、快进机构；31、伺服电机A；32、减速器；33、联轴器；34、传动轴；35、小齿轮；36、内齿轮；4、精确进给机构；41、伺服电机B；42、传动丝杠；43、支撑座；44、调整座；45、精调环；46、下压环； 5、液压驱动机构；51、油缸体；52、活塞压块；53、连接螺钉；54、密封圈； 55、蝶形弹簧；6、转台轴承；7、角度编码器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图4所示，本实施例的用于数控螺旋锥齿轮机床B轴转台数控角位移的装置，包括台体1、数控转台2、由齿轮驱动的快进机构3、由丝杠驱动的精确进给机构4和液压驱动机构5，数控转台2安装在台体1的上方，数控转台2与台体1之间安装有转台轴承6，快进机构3和精确进给机构4与数控转台 2相连，均能分别控制数控转台2绕B轴中心进行转动，液压驱动机构5通过油压的通断实现快进机构3和精确进给机构4之间的转换。
本实施例中，快进机构3包括伺服电机A31、减速器32、联轴器33、传动轴34、小齿轮35和内齿轮36，伺服电机A31固定在数控转台2上，下端连接减速器32，减速器32通过联轴器33与传动轴34的一端连接，传动轴34的另一端与小齿轮35连接，小齿轮35与内齿轮36啮合，内齿轮36安装固定在台体 1上。
本实施例中，精确进给机构4包括伺服电机B41、传动丝杠42、支撑座43、调整座44、精调环45和下压环46，传动丝杠42的一端与伺服电机B41连接用于驱动传动丝杠42，伺服电机B41固定在支撑座43的一端，传动丝杠42从支撑座43内穿过，支撑座43固定在台体1上，调整座44和精调环45固定连接，精调环45位于下压环46的上方，并在液压驱动机构5通油时压紧下压环46，下压环46与数控转台2连接，在传动丝杠42的推动下带动调整座44、精调环 45、下压环46和数控转台2一起转动。
本实施例中，精确进给机构4调整转台绕B轴中心转动θ角度不大于15°。
本实施例中，液压驱动机构5包括油缸体51、活塞压块52、连接螺钉53，油缸体51采用分段式结构径向安装于数控转台2下方的圆柱面上，活塞压块52 在液压油作用下在油缸体51内上下运行，活塞压块52上装有密封圈54，连接螺钉53和油缸体51连接，连接螺钉53上安装有蝶形弹簧55，油缸体51在通油时活塞压块52能在油缸体51内向下运动，使蝶形弹簧55压缩，活塞压块52 压紧精调环45；油缸体51在回油时活塞压块52在油缸体51内向上运动，使蝶形弹簧55带动活塞复位，活塞压块52脱开精调环45上端面成间隙状态。
本实施例中，台体1为滑台。
本实施例中，数控转台2绕台体1旋转的最大角度不大于100°。
本实施例中，快进机构3工作时，油缸体51处于泄压无压力状态，精确进给机构4工作时，油缸体51处于通油有压力状态。
本实施例中，数控转台2中心设置有角度编码器7，角度编码器7能实时测量数控转台2实际转动位置。