1.一种汽车齿轮加工装置，其特征在于，包括：
竖直设置的圆柱形机架(1)，所述机架(1)上设有第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)；
多个分别用于固定夹持对应待加工齿轮(4)的夹持元件(5)，多个所述夹持元件(5)以所述机架(1)的轴线为圆心环向间隔设置于所述机架(1)上并可在所述第一驱动装置(2)的驱动下绕自身轴线水平旋转；
多个开口向下的U形打磨刀架(6)，所述打磨刀架(6)与所述夹持元件(5)分别一一对应设置且每一所述打磨刀架(6)的两侧侧板(61)分别位于对应所述待加工齿轮(4)的两侧，所述打磨刀架(6)可在所述第二驱动装置(3)的驱动下做上、下往复运动，所述打磨刀架(6)的内表面上设有用于打磨去除毛刺的钢丝刷(7)。
2.根据权利要求1所述的汽车齿轮加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括多个传动杆(8)，所述传动杆(8)分别与所述夹持元件(5)一一对应设置并可旋转的连接于所述机架(1)上，所述传动杆(8)的一端与对应所述夹持元件(5)连接，其另一端与所述第一驱动装置(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的汽车齿轮加工装置，其特征在于，每一所述传动杆(8)的另一端均设有第一齿轮(81)，所述第一驱动装置(2)的输出轴上设有第二齿轮(21)，所述第一齿轮(81)与所述第二齿轮(21)啮合传动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车齿轮加工装置，其特征在于，多个所述打磨刀架(6)分别通过连接杆连接于所述第二驱动装置(3)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的汽车齿轮加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括控制器，所述第一驱动装置(2)和所述第二驱动装置(3)均分别与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的汽车齿轮加工装置，其特征在于，当所述打磨刀架(6)向下运动并运动至往复行程的最低处时，所述打磨刀架(6)两侧侧板(61)下端端面与所述待加工齿轮(4)的中心轴线齐平；当所述打磨刀架(6)向上运动并运动至往复行程单最高处时，所述打磨刀架(6)的底板(62)的下端面与所述待加工齿轮(4)中心轴线的距离大于所述待加工齿轮(4)的齿顶圆半径。