铜套上料机的制作方法

本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种铜套上料机。

背景技术：

铜套包括套管和直径大于套管的头部，套管和头部一体铸造成型，在铜套的自动组装前，需要对铜套进行排列，使其排列有序，头尾一致，便于进行上料，从而实现后续自动化组装，现有技术中，将铜套进行排列完全是依靠人工操作的，效率低、速度慢、人工成本较高，而且人工操作误差大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铜套上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜套上料机，包括机架，所述机架上相对设置有治具移位机构和前后分料机构，所述前后分料机构的出料口处装配有翻转机构；

所述机架上还设置有支撑架，所述支撑架上端安装有漏料机构，所述支撑架的一侧安装有移料机构；

所述漏料机构包括料箱，所述料箱的下端连通有伸缩管，所述伸缩管套接有下料管，所述伸缩管还连接有伸缩装置。

优选的，所述伸缩装置包括连接板，所述连接板和所述伸缩管相套接，且所述连接板的两侧设置有导向柱，所述连接板的下端固定连接有第一气缸。

优选的，所述前后分料机构包括设置在所述机架上的分料台，所述分料台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有分料块，所述分料台上还设有用来推动所述分料块的分料气缸。

优选的，所述分料块上部设置有上料孔，所述分料块侧面开设有与所述上料口连通的分料孔，且所述分料块的两侧设置有与所述滑轨适配的支爪。

优选的，所述分料块上设置有光纤传感器，所述机架上设置有PLC控制器，所述光纤传感器和所述PLC控制器电连接。

优选的，所述翻转机构包括设置在所述机架上的底座，所述底座上滑动安装有支臂，所述支臂的底部装配有用于推动所述支臂的第二气缸，所述支臂上还滑动安装有升降臂，所述升降臂上安装有用于升降所述升降臂的第三气缸，所述升降臂的侧面设置有托板，所述托板上设有直齿杆及相应的直齿气缸，所述直齿杆啮合有齿轮，所述齿轮的一端转动安装在所述升降臂上，所述齿轮的另一端装配有第一气动夹手。

优选的，所述移料机构包括设置在所述支撑架上的移料气缸，所述移料气缸上装配有滑块，所述滑块上安装有取料气缸，所述取料气缸上设有第二气动夹手。

优选的，所述治具移位机构包括设置在所述机架上的治具移位台，所述治具移位台上安装有治具移位气缸，所述治具移位气缸上装配有治具托盘。

优选的，所述第一气动夹手、第二气动夹手均由气缸以及相应的夹手组装而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种铜套上料机，本实用新型实现自动化对铜套进行排列上料，效率高，速度快，且误差小，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的漏料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的前后分料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型的移料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的治具移位机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、治具移位机构，21、治具移位台，22、移位气缸，23、治具托盘，3、前后分料机构，31、分料台，32、滑轨，33、分料块，34、分料气缸，35、上料孔，36、分料孔，37、支爪，38、光纤传感器，4、翻转机构，41、底座，42、支臂，43、第二气缸，44、升降臂，45、第三气缸，46、托板，47、直齿杆、48、齿轮，49、第一气动夹手，5、支撑架，6、漏料机构，61、料箱，62、伸缩管，63、下料管，64、伸缩装置，641、连接板，642、导向柱，643、第一气缸，7、移料机构，71、移料气缸，72、滑块，73、取料气缸，74、第二气动夹手，8、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种铜套上料机，包括机架1，机架1上相对设置有治具移位机构2和前后分料机构3，前后分料机构3的出料口处装配有翻转机构4；

机架1上还设置有支撑架5，支撑架5上端安装有漏料机构6，支撑架5的一侧安装有移料机构7；

漏料机构6包括料箱61，料箱61的下端连通有伸缩管62，伸缩管62的直径大于铜套的最大直径，伸缩管62在料箱61中伸缩运动，料箱61中的铜套掉落进伸缩管62中，伸缩管62套接有下料管63，下料管63的外侧面紧贴伸缩管62的内侧面，伸缩管62还连接有伸缩装置64。

具体而言，伸缩装置64包括连接板641，连接板641和伸缩管62相套接，且连接板641的两侧设置有导向柱642，连接板641的下端固定连接有第一气缸643，第一气缸643的运动通过连接板641带动伸缩管62进行伸缩运动，导向柱642使伸缩管62的运动更加稳定。

具体而言，前后分料机构3包括设置在机架1上的分料台31，分料台31上设置有滑轨32，滑轨32上滑动安装有分料块33，分料台31上还设有用来推动分料块33的分料气缸34，分料块33在分料台31上向前运动，推动铜套一起运动，分料块33向后运动，分料块33内的铜套停留在分料台31前端。

具体而言，分料块33上部设置有上料孔35，分料块35侧面开设有与上料孔35连通的分料孔36，下料管63中的铜套可从上料孔35中进入分料孔36中，分料孔36中的铜套被推送至分料台31前端，铜套可留在分料台31前端处，且分料块33的两侧设置有与滑轨32适配的支爪37，分料块35的运动更加稳定。

具体而言，分料块33上设置有光纤传感器38，机架1上设置有PLC控制器8，光纤传感器38和PLC控制器8电连接，光纤传感器38可检测铜套的头尾放置状态，并将检测结果传送到PLC控制器8。

具体而言，翻转机构4包括设置在机架1上的底座41，底座41上滑动安装有支臂42，支臂42的底部装配有用于推动支臂42的第二气缸43，支臂42上还滑动安装有升降臂44，升降臂44上安装有用于升降升降臂44的第三气缸45，升降臂44的侧面设置有托板46，托板46上设有直齿杆47及相应的直齿气缸47a，直齿杆47啮合有齿轮48，齿轮48的一端转动安装在升降臂44上，齿轮48的另一端装配有第一气动夹手49，直齿杆47的伸缩运动可以带动齿轮48转动，从而带动第一气动夹手49翻转运动。

具体而言，移料机构7包括设置在支撑架5上的移料气缸71，移料气缸71上装配有滑块72，滑块72上安装有取料气缸73，取料气缸73上设有第二气动夹手74，第二气动夹手74可将分料台31上的铜套夹取放置在治具托盘23上。

具体而言，治具移位机构2包括设置在机架1上的治具移位台21，治具移位台21上安装有治具移位气缸22，治具移位气缸22上装配有治具托盘23，治具移位气缸22可将装载好铜套的治具托盘23进行移动，便于上下料。

具体而言，第一气动夹手49、第二气动夹手74均由气缸以及相应的夹手组装而成。

工作原理：料箱61中的铜套在伸缩管62的伸缩运动下落入伸缩管62中，进而落入下料管63中，并从下料管63落入对应的分料块33中，分料气缸34工作，将分料块33向前推动，是铜套运动到分料台31前端，然后分料气缸34带动分料块33向后运动，回复原位，在此过程中，光纤传感器38对落入分料块33中铜套进行状态检测，并将检测结果反馈给PLC控制器8，如果落入状态符合预先设定状态，则翻转机构4不工作，如果落入状态不符合，则翻转机构4工作，第一气动夹手49夹取铜套进行180度翻转，调整铜套状态，然后移料机构7上的第二气动夹手74夹取铜套放置在治具托盘23上进行排列，除上下料的时候需要人工以外，其他工序均自动完成，大大地减少了人力劳动，提高了生产效率、降低了成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。