一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置的制作方法

本实用新型涉及保温箱装配技术领域，具体涉及一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高和国家经济水平的高速发展，人们在物质生活享受上也发生了值得飞跃，在休闲时间和假期内，人们出行旅游，在出行旅游的过程中不免会带写自己喜欢的食物，在这过程中不免会使用保温箱。

现有技术中对保温箱组成部件，箱身和内胆的移料都是通过人工将单个的箱身和内胆进行移料，这样的传送箱身和内胆的效率有限，进而降低了箱身和内胆的组装效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，包括定位移料机构和控制机构，定位移料机构包括定位移料座、设置在定位移料座上的竖向移动部件和设置在竖向移动部件输出端上的定位夹料部件，所述定位移料座包括基台和能够转动的安装在基台上的定位转动柱，竖向移动部件包括若干围绕定位转动柱的轴线方向均匀分布的竖向移动组件，定位夹料部件包括多个与若干竖向移动组件一一对应的移送夹料组件，每个移送夹料组件均能够在一个竖向移动组件上进行横向移动，所述基台内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱的底端传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，竖向移动组件、移送夹料组件和驱动转动组件均与控制器电性连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述驱动转动组件包括设置在第二容纳腔底部中心位置处的转动传动杆、安装在转动传动杆中段位置处的第三齿轮、安装在第二容纳腔底部且位于转动传动杆旁侧的第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，转动传动杆的顶端与定位转动柱的底端能够转动连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述定位转动柱的外圆周壁上设有若干围绕其轴线均匀分布的定位转动槽，若干定位转动槽与若干竖向移动组件一一对应，每个竖向移动组件均包括竖向驱动部和安装在竖向驱动部输出端上的竖向移动部，每个竖向移动部均能够沿着竖直方向在定位转动槽内移动。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述竖向移动部包括设置在定位转动槽内的竖向承载板和两个分别设置在竖向承载板靠近定位转动柱一端两侧的且与竖向承载板一体成型的竖向限位板，每个定位转动槽的横向截面均为凸字型，两个竖向限位板均卡设在定位转动槽内。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述移送夹料组件包括设置在竖向限位板底部的移送安装部和两个对称设置在移送安装部底部且能够沿着竖向限位板的长度方向移动的移送夹持部，移送安装部能够移动的安装在竖向限位板底部。

在本实用新型一较佳实施例中，所述移送安装部包括两个分别设置在竖向限位板两侧移动导轨和一个同时卡接在两个移动导轨上且将竖向限位板的底部包裹住的移送安装板，该移送安装板上半部分内侧壁的两侧分别设有供移动导轨安装在移送卡接槽，移送安装板的底部设有供两个移送夹持部移动的移料卡接槽。

在本实用新型一较佳实施例中，每个所述移送夹持部包括设置在移料卡接槽内的移料卡接板，两个移料卡接板沿着移料卡接槽的设置方向相对移动，每个移料卡接板的相对的侧壁上设有若干呈矩阵分布的凸块。

本实用新型通过改进在此提供一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：定位移料座上的竖向移动部件驱动定位夹料部件工作，将待装配的箱身夹持住，通过定位移料座的旋转，将夹持住箱身的定位夹料部件旋转至装配区域，将待装配的箱身放置到装配区域，定位移料座上的竖向移动部件驱动定位夹料部件工作，将待装配的内胆夹持住，通过定位移料座的旋转，将夹持住内胆的定位夹料部件旋转至装配区域，将待装配的内胆装配至箱身内，完成对箱身和内胆的装配作业，通过自动化的夹料、旋转和放料的过程实现对待装配箱身和内胆的夹持作业，减少了在传料过程中人力的输出，进而提高了传料的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备立体结构示意图；

图2是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是图2中沿B-B线的剖视图；

图5是箱身自动传送机构和定位移料机构的立体结构示意图；

图6是箱身传送部件的立体结构示意图；

图7是定位移料机构的立体结构示意图；

图8是定位移料机构的正视图；

图9是组装夹持机构和定位移料机构的立体结构示意图；

图10是组装夹持机构的局部立体结构示意图；

图11是组装夹持机构的立体结构示意图；

图12是组装夹持机构、定位移料机构和成品下料机构的立体结构示意图；

附图标记说明：

箱身自动传送机构1，箱身传送部件1a，自动限位部件1b，定位感应部件1c，箱身传送台1d，第一台板1d1，第一支撑腿1d2，第一传送组件1e，第一传送辊1e1，主动限位组件1f，从动限位组件1g，从动定位座1g1，从动限位板1g2，主动定位座1h，主动驱动部1i，主动安装座1i1，主动驱动气缸1i2，主动限位板1j，内胆自动传送机构2，内胆传送部件2a，定位限宽部件2b，限位感应部件2c，内胆传送台2d，第二传送组件2e，第一限位组件2f，第二限位组件2g，第二定位座2g1，第二限位板2g2，第一定位座2h，第一驱动部2i，第一安装座2i1，第一驱动气缸2i2，第一限位板2j，组装夹持机构3，夹持工作台3a，横向夹持部件3b，纵向夹持部件3c，夹持工作板3d，夹持工作箱3e，侧门3f，定位槽3g，横向定位槽3g1，纵向定位槽3g2，夹持抵进部3h，夹持导轨3h1，夹持导向块3h2，夹持齿条3h3，夹持抵紧板3i，夹持横向板3j，横向驱动部3k，横向驱动电机3k1，第一齿轮3k2，固定承载部3m，第一固定板3m1，第二固定板3m2，连接固定杆3m3，活动承载部3n，纵向安装板3o，纵向驱动部3p，成品下料机构4，成品传送部件4a，成品传送台4b，定位移料机构5，定位移料座5a，竖向移动部件5b，定位夹料部件5c，基台5d，定位转动柱5e，定位转动槽5e1，竖向移动组件5f，移送夹料组件5g，竖向承载板5h，竖向限位板5i，移动导轨5j，移送安装板5k，移料卡接板5m，凸块5n。

具体实施方式

下面将结合附图1-图12对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备，如图1-图12所示，包括箱身自动传送机构1、内胆自动传送机构2、组装夹持机构3、成品下料机构4、定位移料机构5和安装在组装夹持机构3旁侧的控制机构，箱身自动传送机构1包括箱身传送部件1a、安装在箱身传送部件1a上的自动限位部件1b和设置在承载定位部件输入端与输出端处的定位感应部件1c，内胆自动传送机构2包括内胆传送部件2a、安装在内胆传送部件2a上的定位限宽部件2b和安装在内胆传送部件2a输出端和输入端处的限位感应部件2c，组装夹持机构3包括设置在箱身传送部件1a与内胆传送部件2a输出端处的夹持工作台3a、设置夹持工作台3a上的横向夹持部件3b和纵向夹持部件3c，定位移料机构5包括定位移料座5a、设置在定位移料座5a上的竖向移动部件5b和设置在竖向移动部件5b输出端上的定位夹料部件5c，成品下料机构4包括设置在定位移料座5a输出端处的成品传送部件4a，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，定位感应部件1c、限位感应部件2c、横向夹持部件3b、纵向夹持部件3c、竖向移动部件5b和定位夹料部件5c均与控制器电性连接。

工作原理：当需要对大批量待组装的箱身和内胆进行装配作业时，首先将若干待装配的箱身放置到箱身传送部件1a上，通过安装在箱身传送部件1a输出端处的定位感应部件1c对上料的箱身进行感应，将该电信号传递至控制器上，控制器做出判断再将电信号传递到箱身传送部件1a和自动限位部件1b上，自动限位部件1b工作将待装配的箱身夹紧，箱身传送部件1a开始作业，将待装配的箱身沿着箱身传送部件1a的传送方向进行传送，当待装配的箱身传递到箱身传送部件1a的输出端时，定位感应部件1c识别箱身的位置，将电信号传递至控制器上，控制器控制箱身传送部件1a停止工作；位于箱身传送部件1a输出端出的定位移料座5a开始作业，定位移料座5a上的竖向移动部件5b驱动位于箱身传送部件1a正上方的定位夹料部件5c工作，将待装配的箱身夹持住，通过定位移料座5a的旋转，将夹持住箱身的定位夹料部件5c旋转至夹持工作台3a的正上方，再通过竖向移动部件5b驱动定位夹料部件5c向夹持工作台3a的位置移动，将待装配的箱身放置到夹持工作台3a上；再通过位于夹持工作台3a上的横向夹持部件3b和纵向夹持部件3c对待装配的箱身进行定位，将待装配的箱身固定在夹持工作台3a上；将若干待装配的内胆放置到内胆传送部件2a上，通过安装在内胆传送部件2a输出端处的限位感应部件2c对上料的内胆进行感应，将该电信号传递至控制器上，控制器做出判断再将电信号传递到内胆传送部件2a和自动限宽部件上，自动限宽部件工作将待装配的内胆夹紧，内胆传送部件2a开始作业，将待装配的内胆沿着内胆传送部件2a的传送方向进行传送，当待装配的内胆传递到内胆传送部件2a的输出端时，限位感应部件2c识别内胆的位置，将电信号传递至控制器上，控制器控制箱身传送部件1a停止工作；位于内胆传送部件2a输出端出的定位移料座5a开始作业，定位移料座5a上的竖向移动部件5b驱动位于内胆传送部件2a正上方的定位夹料部件5c工作，将待装配的内胆夹持住，通过定位移料座5a的旋转，将夹持住内胆的定位夹料部件5c旋转至夹持工作台3a的正上方，再通过竖向移动部件5b驱动定位夹料部件5c向放置有待装配的箱身的位置移动，将待装配的内胆装配至箱身内，完成对箱身和内胆的装配作业；当保温箱装配完成后，再通过定位移料座5a驱动竖向移动部件5b和定位夹料部件5c移动，将装配完成的保温箱移送到成品传送部件4a，再通过成品传送部件4a将若干装配完成的保温箱传递走。

所述箱身传送部件1a包括箱身传送台1d和若干沿着箱身传送台1d的传送方向等间距设置的第一传送组件1e，自动限位部件1b包括设置在箱身传送台1d上顶部一侧的主动限位组件1f和设置在另一侧的从动限位组件1g，主动限位组件1f和从动限位组件1g配合使用，定位感应部件1c包括设置在箱身传送台1d输入端处的第一感应组件和设置在箱身传送台1d输出端处的第二感应组件，主动限位组件1f、第一感应组件和第二感应组件均与控制器电性连接，箱身传送台1d和若干第一传送组件1e的设置能够实现对待装配的箱身进行传递作业，进而满足了对箱身和内胆的装配作业。

所述内胆传送部件2a包括内胆传送台2d和设置在内胆传送台2d上的第二传送组件2e，定位限宽部件2b包括设置在内胆传送台2d顶部一侧的第一限位组件2f和设置在另一侧的第二限位组件2g，限位感应部件2c包括设置在内胆传送台2d输入端的第三感应组件和安装在内胆传送台2d输出端的第四感应组件，第一限位组件2f、第三感应组件和第四感应组件均与控制器电性连接，能够准确的实现对内胆的传送作业。

所述箱身传送台1d包括第一台板1d1和若干设置在第一台板1d1底部的第一支撑腿1d2，第一台板1d1呈矩形结构，每个第一传送组件1e包括第一传送辊1e1，该第一传送辊1e1的两端分别设置在第一台板1d1两侧，每个第一传送辊1e1均能够垂直于第一台板1d1长度方向转动，若干第一支撑腿1d2的设置满足了对第一台板1d1的支撑作业。

所述主动限位组件1f包括两个设置在第一台板1d1顶部一侧的主动定位座1h、一个设置在两个主动定位座1h之间的主动驱动部1i和一个同时设置在主动驱动部1i输出端与两个主动定位座1h上的主动限位板1j，实现了对待传送箱身的传送作业。

每个主动定位座1h包括主动定位板和设置在主动定位板中间位置处的主动伸缩杆，主动驱动部1i包括安装在箱身传送台1d靠近主动定位板侧壁上的主动安装座1i1和设置在主动安装座1i1顶部的主动驱动气缸1i2，该主动驱动气缸1i2伸缩杆的端部与主动限位板1j固定连接，主动驱动气缸1i2的设置实现对待定位箱身的定位作业。

所述从动限位组件1g包括两个设置在第一台板1d1顶部另一侧的从动定位座1g1和一个同时安装在两个从动定位座1g1上的从动限位板1g2，每个从动定位座1g1包括从动定位板和设置在从动定位板上中心位置处的从动伸缩杆，每个从动伸缩杆靠近主动限位板1j端部均与从动限位板1g2固定连接，进一步的满足对箱身的定位作业。

所述内胆传送台2d与箱身传送台1d结构相同，所述第一限位组件2f包括两个第一定位座2h、一个设置在两个第一定位座2h之间的第一驱动部2i和一个同时设置在第一驱动部2i输出端与两个第一定位座2h上的第一限位板2j，实现了对内胆的限宽作业。

每个第一定位座2h包括第一定位板和设置在第一定位板中间位置处的第一伸缩杆，第一驱动部2i包括安装在内胆传送台2d靠近第一定位板侧壁上的第一安装座2i1和设置在第一安装座2i1顶部的第一驱动气缸2i2，该第一驱动气缸2i2伸缩杆的端部与第一限位板2j固定连接，进一步的实现了对箱身的定位作业。

所述第二限位组件2g包括两个第二定位座2g1和一个同时安装在两个第二定位座2g1上的第二限位板2g2，每个第二定位座2g1包括第二定位板和设置在第二定位板上中心位置处的第二伸缩杆，每个第二伸缩杆靠近第一限位板2j端部均与第二限位板2g2固定连接，在内胆传送台2d上对待传动的内胆进行定位作业，提高了定位作业的准确性。

所述夹持工作台3a的顶部设有横向夹持部件3b和纵向夹持部件3c安装的定位槽3g，横向夹持部件3b包括设置在夹持工作台3a内的横向驱动组件和设置在夹持工作台3a上的夹持定位组件，横向驱动组件与夹持定位组件传动连接，纵向夹持部件3c包括设置在夹持工作台3a内的纵向驱动组件和设置在夹持工作台3a顶部的夹持承载组件，纵向驱动组件与夹持承载组件传动连接，实现了对待装配箱身的定位作业。

所述夹持工作台3a包括夹持工作板3d、设置在夹持工作板3d底部的夹持工作箱3e和设置在夹持工作箱3e侧部的侧门3f，夹持工作板3d为矩形结构，夹持工作箱3e内设有沿着夹持工作板3d的长度方向设置的第一容纳腔，定位槽3g包括横向定位槽3g1和纵向定位槽3g2，横向定位槽3g1位于夹持定位组件的位置、沿着竖直方向贯穿夹持工作板3d以及夹持工作箱3e并与第一容纳腔连通，纵向定位槽3g2位于夹持承载组件的位置和纵向定位槽3g2的贯穿形式与横向定位槽3g1相同，满足了对箱身和内胆的定位固定作业，进一步的实现了对两者的装配作业。

所述夹持定位组件包括两个对称设置在夹持工作板3d上的夹持抵进部3h和一个同时安装在两个夹持抵进部3h输出端上的夹持抵紧板3i，横向驱动组件包括设置在夹持工作箱3e内且位于第一容纳腔内的夹持横向板3j和安装在夹持横向板3j上的横向驱动部3k，该横向驱动部3k与其中一个夹持抵进部3h传动连接，实现了对箱身和内胆的装配作业。

每个所述夹持抵进部3h均包括设置在夹持工作板3d上的夹持导轨3h1、卡接在夹持导轨3h1上的夹持导向块3h2和安装在夹持导向块3h2靠近横向驱动部3k一侧的夹持齿条3h3，夹持抵紧板3i靠近夹持导向块3h2一侧的两端分别两个夹持齿条3h3固定连接，通过夹持抵紧板3i实现了对箱身的定位作业。

所述横向驱动部3k包括呈竖直状态设置在夹持横向板3j上的横向驱动电机3k1和安装在横向驱动电机3k1主轴上的第一齿轮3k2，横向驱动电机3k1的主轴贯穿横向定位槽3g1向夹持工作板3d上延伸，第一齿轮3k2与其中一个夹持齿条3h3啮合，实现了对箱身的进一步固定作业。

所述夹持承载组件包括设置在夹持工作板3d长边线方向上一侧的固定承载部3m和设置在另一侧上的活动承载部3n，纵向驱动组件包括设置在第一容纳腔内的纵向安装板3o和设置在纵向安装板3o上的纵向驱动部3p，该纵向驱动部3p与活动承载部3n传动连接，实现了对待装配的箱身进行进一步的固定作业。

所述固定承载部3m包括设置在第一容纳腔内的第一固定板3m1、设置在夹持工作板3d上顶部的第二固定板3m2和若干用于连接第一固定板3m1与第二固定板3m2的连接固定杆3m3，每个连接固定杆3m3的一端与第二固定板3m2的一侧固定连接，另一端贯穿夹持工作箱3e与第二固定板3m2同侧的第一固定板3m1固定连接，满足了对待装配箱身和内胆的装配作业。

所述活动承载部3n包括活动承载板，该活动承载板的底部设置在纵向定位槽3g2内，纵向驱动部3p包括纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸伸缩杆的端部与活动承载板靠近横向驱动电机3k1的一端固定连接，实现了对箱身和内胆进一步的固定作业。

所述定位移料座5a包括基台5d和能够转动的安装在基台5d上的定位转动柱5e，竖向移动部件5b包括若干围绕定位转动柱5e的轴线方向均匀分布的竖向移动组件5f，定位夹料部件5c包括多个与若干竖向移动组件5f一一对应的移送夹料组件5g，每个移送夹料组件5g均能够在一个竖向移动组件5f上进行横向移动，对待装配的内胆和箱身实现了准确的移料作业，进而能够实现对箱身和内胆的装配作业。

所述基台5d内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台5d的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱5e的底端传动连接，基台5d的设置能够实现对驱动转动组件的安装作业。

所述驱动转动组件包括设置在第二容纳腔底部中心位置处的转动传动杆、安装在转动传动杆中段位置处的第三齿轮、安装在第二容纳腔底部且位于转动传动杆旁侧的第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，转动传动杆的顶端与定位转动柱5e的底端能够转动连接，实现了对箱身和内胆的移料作业。

所述定位转动柱5e的外圆周壁上设有若干围绕其轴线均匀分布的定位转动槽5e1，若干定位转动槽5e1与若干竖向移动组件5f一一对应，每个竖向移动组件5f均包括竖向驱动部和安装在竖向驱动部输出端上的竖向移动部，每个竖向移动部均能够沿着竖直方向在定位转动槽5e1内移动，满足了对待移料的箱身和内胆的移料作业。

每个所述竖向移动部包括设置在定位转动槽5e1内的竖向承载板5h和两个分别设置在竖向承载板5h靠近定位转动柱5e一端两侧的且与竖向承载板5h一体成型的竖向限位板5i，每个定位转动槽5e1的横向截面均为凸字型，两个竖向限位板5i均卡设在定位转动槽5e1内，实现了对内胆和箱身进一步的装配作业。

每个所述移送夹料组件5g包括设置在竖向限位板5i底部的移送安装部和两个对称设置在移送安装部底部且能够沿着竖向限位板5i的长度方向移动的移送夹持部，移送安装部能够移动的安装在竖向限位板5i底部，提高了移料过程中的稳定性。

所述移送安装部包括两个分别设置在竖向限位板5i两侧移动导轨5j和一个同时卡接在两个移动导轨5j上且将竖向限位板5i的底部包裹住的移送安装板5k，该移送安装板5k上半部分内侧壁的两侧分别设有供移动导轨5j安装在移送卡接槽，移送安装板5k的底部设有供两个移送夹持部移动的移料卡接槽，满足了对移料过程中的稳定性。

每个所述移送夹持部包括设置在移料卡接槽内的移料卡接板5m，两个移料卡接板5m沿着移料卡接槽的设置方向相对移动，每个移料卡接板5m的相对的侧壁上设有若干呈矩阵分布的凸块5n，满足对箱身和内胆的传送作业。

所述成品传送部件4a包括呈倾斜状态设置的成品传送台4b，该成品传送台4b自输入端沿着输出端倾斜向下设置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。