1.一种卧式摇篮结构五轴复合加工中心，其特征在于，包括：
床身、立柱、Z轴导轨、摇篮支撑座、Z轴滑块，丝母座，X轴导轨、X轴丝杠、X轴滑块、滑鞍、Y轴导轨、主轴箱、工作台、刀库、换刀机械手以及中间排屑口，所述X轴导轨包括：第一X轴导轨、第二X轴导轨、第三X轴导轨，所述X轴丝杠包括：第一X轴丝杠、第二X轴丝杠；
所述床身水平设置，所述床身中间设置所述中间排屑口，所述立柱设置于所述床身的后端，且与所述床身垂直，所述Z轴导轨对称设置于所述床身的左右两侧，所述第一X轴导轨、第二X轴导轨以及第三X轴导轨平行设置于所述立柱的正面，所述第一X轴丝杠设置于立柱顶端，所述第二X轴丝杠设置于所述第一X轴导轨和所述第二X轴导轨之间，所述X轴滑块设置于所述X轴导轨上，所述X轴滑块上设置所述滑鞍，所述滑鞍上设置所述Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置所述主轴箱，所述主轴箱内设置主轴，所述摇篮支撑座设置于所述Z轴导轨的Z轴滑块上，所述丝母座安装于Z轴丝杠的丝母上，所述摇篮安装于所述摇篮支撑座上，所述摇篮工作台设置于所述摇篮上方，所述摇篮通过左侧驱动和右侧驱动同时驱动绕X轴方向运动完成A轴摆动，所述摇篮工作台绕Y轴旋转完成B轴运动；
所述摇篮工作台设置于所述摇篮体上方，所述床身一侧设置所述刀库和所述换刀机械手。
2.根据权利要求1所述的卧式摇篮结构五轴复合加工中心，其特征在于，所述A轴左侧驱动、所述A轴右侧驱动以及B轴驱动为力矩电机，所述摇篮支撑座、主轴箱以及所述滑鞍的驱动单元均为双丝杠双电机驱动。
3.根据权利要求1所述的卧式摇篮结构五轴复合加工中心，其特征在，所述立柱为L型结构。
4.根据权利要求1所述的卧式摇篮结构五轴复合加工中心，其特征在于，还包括：
后排屑口，所述后排屑口设置于所述床身的后端。