本实用新型属于金属材料折弯设备领域，具体涉及一种立式三辊液压弯曲机。
背景技术：
目前，国内型材弯曲机生产厂家较多，但大都以生产中小型型材弯曲机为主，且结构大多采用三辊(或四辊)结构，通过油缸推动动力轴，将型材压入两根移动轴之间，形成折弯，当型材折弯时，型材折弯两侧在弯曲的同时会有下摆的趋势，而目前为止的弯曲机，两侧只有刚性支撑，没有主动向上托起的机构，当型材折弯后由于弹性变形会使型材折弯后垂直度不能保证，且在弯曲型材时主轴受力为悬臂式，主轴刚性不好，此种结构型式只适用于中小规格的型材弯曲，当遇到较大较长的型材时无法满足型材产生较大的圆弧，此为现有技术不足。
技术实现要素：
本实用新型提供一种立式三辊液压弯曲机，自身具有高强度，同时可以保证工件折弯的垂直度。
本实用新型采用的技术方案为：
一种立式三辊液压弯曲机，包括机架、动力轴、移动轴与托料辊，所述动力轴、移动轴与托料辊均与机架连接，动力轴与移动轴为竖直设置，动力轴为2个且左右设置，托料辊水平设置在动力轴两侧，动力轴连接液压缸，所述托料辊通过升降装置与机架连接。立式设置设置的动力轴与移动轴不再是悬臂设置，自身强度更高，可升降的托料辊可防止工件在折弯时产生其它方向的弯曲。
优选的，所述移动轴一端通过移动块与机架滑动连接，所述移动块与机架通过丝杆连接。通过丝杠传动可改变移动块位置，以适应不同的生产要求。
优选的，所述移动轴一端通过移动块与机架滑动连接，机架设置多个定位孔，移动块与定位孔通过插销连接。当滑动块运动到所需位置时，可通过定位孔进行固定。
优选的，所述托料辊通过丝杠与同步带连接电机。电机通过同步带与丝杠可控制托料辊的升降。
优选的，所述移动轴一端通过加强拉杆与机架连接。加强拉杆可增加移动轴刚度，防止压弯过程中移动轴变形。
优选的，所述移动轴之间通过加强梁连接。加强梁可增加移动轴刚度，防止压弯过程中移动轴变形。
优选的，所述动力轴与移动轴连接液压马达。液压马达可驱动动力轴及移动轴转动，当需要产生较大圆弧型材时，动力轴与移动轴下端连接液压马达可转动，使型材产生滚弯，以此获得较大的圆弧。
优选的，所述动力轴通过动力块与液压缸连接，动力轴两端均与动力块连接。动力轴两端均固定，增加了动力轴的刚度。
本实用新型具有以下有益效果：
1.立式结构，解决了主轴悬臂结构刚性差的问题；
2.型材折弯过程中，型材两侧可通过升降机构调整垂直度；
3.可以折弯产生较大的圆弧。
附图说明
图1是本实用新型主结构示意图；
图2是本实用新型传动结构示意图；
图3是H处放大图；
图中：1-动力轴，2-移动轴，3-托料辊，4-移动块，4a-丝杆，5-机架，6-液压马达，7-插销，8-动力块，9-加强梁，10-加强拉杆，11-拉杆座，12-液压缸，13-升降板，13a-上带轮，14-主动同步带，15-从动同步带，16-丝杠，17-电机带轮，18-下带轮，19-传动螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。
如图1～图3所示，一种立式三辊液压弯曲机，包括机架5、动力轴1、移动轴2与托料辊3，动力轴1、移动轴2均是竖直设置，动力轴1通过动力块8与机架5连接，动力块8连接液压缸12，移动轴2设置在动力轴1两侧，移动轴2通过移动块4与机架5连接，移动块4与机架5滑动连接，移动块4与机架5之间设置丝杆4a，机架5设置多个定位孔，移动块4与机架5可通过插销7与定位孔进行固定。托料辊3通过升降装置与机架5连接，升降装置包括电机，电机通过带轮与同步带连接到丝杆17，丝杠17转动带动升降板13升降，托料辊3设置在升降板13上。两移动轴2之间通过加强梁9连接，加强梁9设置多个连接点，可适应移动轴之间的不同距离，机架5设置拉杆座11，移动轴2与拉杆座11之间设置加强拉杆10。动力轴1与移动轴2连接液压马达6。
本实用新型工作过程如下：
拔出插销7将摇把安装在移动丝杆4a上，摇动摇把，带动移动丝杆4a转动，丝杆4a与移动块4螺纹连接从而带动其移动，移动轴2通过轴承固定在移动块4内，调整两移动轴2之间的距离，移动块4调整至与机架5相应的孔同心时，插入插销7，将模具套入动力轴1与移动轴2内，将加强拉杆10一端连接在移动轴2上，另一端固定在机架5后方，将加强梁9上相应的孔套装在两移动轴2顶端。将型材放入移动轴2模具与动力轴1模具之间，位于两移动轴2外侧的型材放置在两侧托料辊3上，液压缸12通入液压油活塞杆推动动力块8移动，动力块8内通过轴承固定有动力轴1，动力轴1将型材压入两移动轴2之间，形成折弯，当型材弯曲时，位于托料辊3上的型材会产生下摆，此时升降机构工作，电机与减速机工作带动电机带轮17转动，通过主动同步带14带动上带轮13a转动，上带轮13a带动传动螺母19转动，传动螺母19与丝杆16螺纹啮合，从而带动丝杆16升降，传动螺母19下端固定有下带轮18，三组下带轮18通过从动同步带15连接，保证三组丝杆16升降时同步，固定在丝杆16上端的升降板13将脱料辊3托起，顶住下摆的型材，当需要较大的圆弧型材时，位于动力轴1、移动轴2下端的液压马达6转动将型材滚弯。