本实用新型涉及机械加工辅助设备领域，特别是涉及一种机械加工自动翻转装置。
背景技术：
传统的机械零件加工方法，由于生产工艺落后、工序分散、工件翻转由人力手工完成，从而带来生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产成本增加等问题，而采用自动化生产线加工制造机械零件，可以将所有生产环节融合，其中的工件翻转由自动化翻转装置完成，可大幅度减轻工人劳动强度、提高生产效益、改善生产环境、提高产品质量，工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，因而对工件翻转装置进行合理的设计就显得极为重要，目前现有的工件翻转装置不能在任意角度进行翻转控制，支撑和定位夹紧效果不好，在机械加工中，工件所受加工力较大，容易偏离预设加工位置，无法保证加工质量和精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工自动翻转装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机械加工自动翻转装置，包括支撑座、中空翻转架、角度传感器，所述支撑座一侧设置有控制箱，所述控制箱上方设置有所述角度传感器，所述控制箱前部设置有电源接头，所述电源接头上方设置有按键，所述按键上方设置有显示屏，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑座远离所述控制箱一侧设置有电机，所述电机远离所述控制箱一端设置有主动轮，所述支撑座内部下方靠近所述控制箱一侧设置有气泵，所述气泵远离所述控制箱一侧设置有第一气缸，所述第一气缸上方设置有可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆后方设置有第六气缸，所述第六气缸远离所述控制箱一侧设置有第六电磁阀，所述第一气缸远离所述气泵一侧设置有第一电磁阀，所述可伸缩支撑杆上方设置有所述中空翻转架，所述中空翻转架远离所述电机一侧设置有第一旋转轴，所述中空翻转架远离所述第一旋转轴一侧设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴远离所述中空翻转架一端设置有同步轮，所述同步轮与所述主动轮上设置有同步带，所述中空翻转架内部下方靠近所述角度传感器一侧设置有第三气缸，所述第三气缸远离所述角度传感器一侧设置有第三电磁阀，所述中空翻转架内部顶靠近所述角度传感器一侧设置有第五气缸，所述第五气缸远离所述角度传感器一侧设置有第五电磁阀，所述中空翻转架内部靠近所述角度传感器一侧设置有第二气缸，所述第二气缸上方设置有第二电磁阀，所述中空翻转架内部远离所述角度传感器一侧设置有第四气缸，所述第四气缸上方设置有第四电磁阀。
上述结构中，接通电源后，所述控制器进行控制，所述气泵启动，所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸对加工工件进行夹紧，所述电机带动所述同步轮转动，所述同步轮带动所述中空翻转架转动，所述中空翻转架带动夹紧工件进行转动，所述角度传感器对翻转角度进行检测并向所述控制器反馈信号，根据中空翻转架的角度，所述第一气缸、所述第六气缸分别向上顶起，调整所述可伸缩支撑杆角度，对加工工件进行支撑。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述第一电磁阀、所述第一气缸、所述气泵、所述控制箱、所述角度传感器、所述电机、所述第六气缸、所述第六电磁阀分别与所述支撑座通过螺钉连接，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴分别与所述支撑座通过轴承连接。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述角度传感器与所述第一旋转轴通过联轴器连接，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴分别与所述中空翻转架焊接，所述第二旋转轴与所述同步轮通过平键连接，所述第一气缸、所述第六气缸分别与所述可伸缩支撑杆通过铰链连接。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述电机与所述主动轮通过平键连接，所述主动轮、所述同步轮分别与所述同步带滚动连接，所述第二电磁阀、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第三电磁阀、所述第四气缸、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀、所述第五气缸分别与所述中空翻转架通过螺钉连接。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述第一气缸与所述第一电磁阀通过管道连接，所述第二气缸与所述第二电磁阀通过管道连接，所述第三气缸与所述第三电磁阀通过管道连接，所述第四气缸与所述第四电磁阀通过管道连接，所述第五气缸与所述第五电磁阀通过管道连接，所述第六气缸与所述第六电磁阀通过管道连接。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀、所述第六电磁阀分别与气泵通过管道连接，所述电源接头、所述按键、所述显示屏分别镶嵌在所述控制箱上，所述控制器与所述控制箱通过螺钉连接。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，所述电源接头、所述按键、所述显示屏、所述气泵、所述角度传感器、所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀、所述第六电磁阀分别与所述控制器通过导线连接。
有益效果在于：通过设置角度传感器、中空翻转架、气缸、可伸缩支撑杆可以实现对多种形状加工工件进行加紧，以及任意角度翻转，跟随加工工件倾斜角度进行支撑，使被加工工件定位精准，保证了加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种机械加工自动翻转装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种机械加工自动翻转装置的俯剖图；
图3是本实用新型所述一种机械加工自动翻转装置的局部零件图。
附图标记说明如下：
1、支撑座；2、第一电磁阀；3、第一气缸；4、可伸缩支撑杆；5、气泵；6、电源接头；7、控制箱；8、按键；9、控制器；10、显示屏；11、第一旋转轴；12、角度传感器；13、第二电磁阀；14、第二气缸；15、第三气缸；16、第三电磁阀；17、第四气缸；18、第四电磁阀；19、第五电磁阀；20、第五气缸；21、中空翻转架；22、第二旋转轴；23、同步轮；24、同步带；25、主动轮；26、电机；27、第六气缸；28、第六电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种机械加工自动翻转装置，包括支撑座1、中空翻转架21、角度传感器12，支撑座1一侧设置有控制箱7，控制箱7上方设置有角度传感器12，角度传感器12起检测翻转角度并反馈信号的作用，控制箱7前部设置有电源接头6，电源接头6起连接电源的作用，电源接头6上方设置有按键8，按键8起操作控制作用，按键8上方设置有显示屏10，显示屏10起显示作用，控制箱7内部设置有控制器9，控制器9起控制作用，支撑座1远离控制箱7一侧设置有电机26，电机26起提供动力作用，电机26远离控制箱7一端设置有主动轮25，主动轮25起传动作用，支撑座1内部下方靠近控制箱7一侧设置有气泵5，气泵5起提供动力作用，气泵5远离控制箱7一侧设置有第一气缸3，第一气缸3起提供动力作用，第一气缸3上方设置有可伸缩支撑杆4，可伸缩支撑杆4起支撑作用，可伸缩支撑杆4后方设置有第六气缸27，第六气缸27起提供动力作用，第六气缸27远离控制箱7一侧设置有第六电磁阀28，第六电磁阀28起开关作用，第一气缸3远离气泵5一侧设置有第一电磁阀2，第一电磁阀2起开关作用，可伸缩支撑杆4上方设置有所述中空翻转架21，中空翻转架21起带动工件翻转作用，中空翻转架21远离电机26一侧设置有第一旋转轴11，第一旋转轴11起传动作用，中空翻转架21远离第一旋转轴11一侧设置有第二旋转轴22，第二旋转轴22起传动作用，第二旋转轴22远离中空翻转架21一端设置有同步轮23，同步轮23起传动作用，同步轮23与主动轮25上设置有同步带24，同步带24起传动作用，中空翻转架21内部下方靠近角度传感器12一侧设置有第三气缸15，第三气缸15起夹紧工件作用，第三气缸15远离角度传感器12一侧设置有第三电磁阀16，第三电磁阀16起开关作用，中空翻转架21内部顶靠近角度传感器12一侧设置有第五气缸20，第五气缸20起夹紧工件作用，第五气缸远离角度传感器12一侧设置有第五电磁阀19，第五电磁阀19起开关作用，中空翻转架21内部靠近角度传感器12一侧设置有第二气缸14，第二气缸14起夹紧工件作用，第二气缸14上方设置有第二电磁阀13，第二电磁阀13起开关作用，中空翻转架21内部远离角度传感器12一侧设置有第四气缸17，第四气缸17起夹紧工件作用，第四气缸17上方设置有第四电磁阀18，第四电磁阀18起开关作用。
上述结构中，接通电源后，控制器9进行控制，气泵5启动，第二气缸14、第三气缸15、第四气缸17、第五气缸20对加工工件进行夹紧，电机26带动同步轮23转动，同步轮23带动中空翻转架21转动，中空翻转架21带动夹紧工件进行转动，角度传感器12对翻转角度进行检测并向控制器9反馈信号，根据中空翻转架21的角度，第一气缸3、第六气缸6分别向上顶起，调整可伸缩支撑杆4角度，对加工工件进行支撑。
为了进一步保证工件任意角度翻转和定位精准，第一电磁阀2、第一气缸3、气泵5、控制箱7、角度传感器12、电机26、第六气缸27、第六电磁阀28分别与支撑座1通过螺钉连接，第一旋转轴11、第二旋转轴22分别与支撑座1通过轴承连接，角度传感器12与第一旋转轴11通过联轴器连接，第一旋转轴11、第二旋转轴22分别与中空翻转架焊接，第二旋转轴22与同步轮23通过平键连接，第一气缸3、第六气缸分别与可伸缩支撑杆4通过铰链连接，电机26与主动轮25通过平键连接，主动轮25、同步轮23分别与同步带24滚动连接，第二电磁阀13、第二气缸14、第三气缸15、第三电磁阀16、第四气缸17、第四电磁阀18、第五电磁阀19、第五气缸20分别与中空翻转架21通过螺钉连接，第一气缸3与第一电磁阀2通过管道连接，第二气缸14与第二电磁阀13通过管道连接，第三气缸15与第三电磁阀16通过管道连接，第四气缸17与第四电磁阀18通过管道连接，第五气缸20与第五电磁阀19通过管道连接，第六气缸27与第六电磁阀28通过管道连接，第一电磁阀2、第二电磁阀13、第三电磁阀16、第四电磁阀18、第五电磁阀19、第六电磁阀28分别与气泵5通过管道连接，电源接头6、按键8、显示屏10分别镶嵌在控制箱7上，控制器9与控制箱7通过螺钉连接，电源接头6、按键8、显示屏10、气泵5、角度传感器12、电机26、第一电磁阀2、第二电磁阀13、第三电磁阀16、第四电磁阀18、第五电磁阀19、第六电磁阀28分别与控制器9通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。