一种电焊机器人保护装置的制作方法

文档序号:15814828发布日期:2018-11-02 22:32阅读:312来源:国知局

本实用新型涉及电焊机器人技术领域,具体涉及一种电焊机器人保护装置。



背景技术:

目前市场上电焊机器人随处可见,且形式多种多样,电焊机器人的发明为工人师傅减少大量的工作时间,且减少了到了其工作强度,但是当前电焊机器人在工作时,电焊产生的火花对机器人的手臂危害很大,并且电焊时产生的火光对人眼伤害很大。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种电焊机器人保护装置,它可以保护机器人机械部位不被电焊产生的火花灼伤,并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现的:

一种电焊机器人保护装置,包括对称的且能向两侧翻转的玻璃罩,其中一个所述玻璃罩下方接有第一轴,所述第一轴与长方形玻璃块侧端连接,所述长方形玻璃块上方设有工作台,所述长方形玻璃块右端连接第二轴,所述第二轴与另一个玻璃罩相连;

两个所述玻璃罩的顶部边缘处两端各设有相互配合的第一凸起,在同一端的两个所述第一凸起通过凹型卡块进行锁死;

所述工作台上方的玻璃罩设有两端带有圆弧的长条形玻璃孔,所述玻璃孔两端两端沿其长度方向的边缘处设有卡槽,所述卡槽内设有沿其滑动的带有圆形凹槽的长条形玻璃盖,所述长条形玻璃盖上方带有第二凸起,所述第二凸起与L形的连接杆相接,所述L形的连接杆与油缸连接。

进一步地,所述玻璃罩、长方形玻璃块由挡光耐高温的材质制作。

进一步地,所述工作台通过若干个电动伸缩杆与长方形玻璃块连接。

进一步地,所述长条形玻璃盖的宽度大于玻璃孔。

本实用新型的有益效果为:设计新颖,结构简单,避免了电焊时产生火花对机器人手臂的灼伤,且避免产生的火花对人眼的伤害,并且避免在其不工作时灰尘进入工作台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图;

图2为本实用新型的俯视结构示意图;

图3为本实用新型的卡槽结构示意图;

图4为本实用新型的侧视示意图;

附图中,各标号所代表的部件列表如下:

1-玻璃罩,2-第一轴,3-长方形玻璃块,4-工作台,5-第二轴,6-第一凸起,7-凹型卡块,8-长条形玻璃孔,9-卡槽,10-长条形玻璃块,11-第二凸起,12-L形的连接杆,13-油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示,本实用新型为一种电焊机器人保护装置,包括对称的且能向两侧翻转的玻璃罩1,其中一个所述玻璃罩1下方接有第一轴2,所述第一轴2与长方形玻璃块3侧端连接,所述长方形玻璃块3上方设有工作台4,所述长方形玻璃块3右端连接第二轴5,所述第二轴5与另一个玻璃罩1相连;

两个所述玻璃罩1的顶部边缘处两端各设有相互配合的第一凸起6,在同一端的两个所述第一凸起6通过凹型卡块7进行锁死;从侧部拆卸下凹型卡块,然后能往两侧翻转打开玻璃罩,方便对工作台进行维修与清洗。玻璃罩闭合时能避免了电焊时产生火花对机器人手臂的灼伤,且避免产生的火花对人眼的伤害。

所述工作台4上方的玻璃罩设有两端带有圆弧的长条形玻璃孔8,电焊头从长条形玻璃孔伸入到工作台上方,所述玻璃孔8两端沿其长度方向的边缘处设有卡槽9,所述卡槽9内设有沿其滑动的带有圆形凹槽的长条形玻璃盖10,所述长条形玻璃盖10上方带有第二凸起11,所述第二凸起11与L形的连接杆12相接,所述L形的连接杆12与油缸13连接。通过油缸驱动连接杆带动长条形玻璃盖来回滑动关闭与开启玻璃孔。

所述玻璃罩1、长方形玻璃块3由挡光,耐高温的材质制作。

所述工作台4通过电动伸缩杆与长方形玻璃块3连接。

所述长条形玻璃盖10的宽度大于玻璃孔8,方便对玻璃孔的覆盖。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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