一种热磁脱扣器全自动分类识别紧固装置的制作方法

本实用新型涉及一种热磁脱扣器紧固装置，特别是涉及一种热磁脱扣器全自动分类识别紧固装置。

背景技术：

热磁脱扣器内部组件多为异型件，在紧固前呈松散状态，靠人工进行螺钉紧固时由于缺乏足够的定位支撑，极易将装配好的组件重新打乱，造成效率低下，人工成本增加。而且热磁脱扣器的螺钉紧固位置在侧面，普通紧固方式不好操作。

技术实现要素：

本实用新型针对现有热磁脱扣器螺钉紧固效率低、成本高的技术问题，提供一种热磁脱扣器螺钉紧固效率高、成本低的热磁脱扣器全自动分类识别紧固装置。

为此，本实用新型的技术方案是，设有螺钉紧固装置、振动上料装置，还设有工件夹持运动装置，工件夹持运动装置设有工件夹持翻转机构，工件夹持翻转机构设有底板，底板上设有两个安装座、翻转驱动部件；两个安装座通过转轴连接，转轴中间固定设有夹持箱体，转轴与翻转驱动部件连接。

优选地，翻转驱动部件为连接件、气缸，连接件的一端与转轴固定连接，连接件的另一端与气缸铰接。

优选地，夹持箱体设有前开口箱体、压紧件和两个连接件，压紧件的两端分别通过连接件与前开口箱体旋转连接，两个连接件的另一端通过连接轴与底板的导向座连接，导向座设有与连接轴相配合的导向槽。

优选地，工件夹持翻转机构底部通过直线导轨连接有底座。

优选地，底板与底座之间连接有防护导套。

本实用新型的有益效果是，设有可搬运和翻转的工件夹持运动装置，工件夹持运动装置设有前开口箱体和压紧件，可以在翻转热磁脱扣器的同时使其内部不易松散，方便后续螺钉紧固的自动操作。通过振动上料装置、二维码扫描识别系统、可自动搬运和翻转的工件夹持运动装置、螺钉紧固装置的组合，实现了热磁脱扣器装配后自动识别型号并进行相应紧固，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是工件夹持运动装置安插状态示意图一；

图3是工件夹持运动装置安插状态示意图二；

图4是工件夹持运动装置翻转完成状态示意图一；

图5是工件夹持运动装置翻转完成状态示意图二；

图6是工件夹持运动装置打钉状态示意图一；

图7是工件夹持运动装置打钉状态示意图二；

图8是工件夹持翻转机构安插状态结构示意图一；

图9是工件夹持翻转机构安插状态结构示意图二。

图中符号说明

1.振动上料装置；2.工件夹持运动装置；3.螺钉锁付机构；4.四轴机器人；5.工件夹持翻转机构；6.直线导轨；7.底座；8.无杆气缸；9.底板；10.安装座；11.气缸；12.转轴；13.连接件；14.防护导套；15.前开口箱体；16.压紧件；17.L型连接件；18.连接轴；19.导向座；20.导向槽；21.检测装置；22.热磁脱扣器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-7所示，本实施例设有螺钉紧固装置、振动上料装置1和工件夹持运动装置2。其中，螺钉紧固装置设有螺钉锁付机构3、与螺钉锁付机构连接的四轴机器人4。

工件夹持运动装置2设有工件夹持翻转机构5，工件夹持翻转机构5底部通过直线导轨6连接有底座7。底座7还设有无杆气缸8，用于驱动工件夹持翻转机构5沿直线导轨6滑动。

工件夹持翻转机构5设有底板9，底板9上固定设有两个安装座10、气缸11，两个安装座10通过转轴12连接，转轴12中间固定连接有夹持箱体。转轴12的一端与翻转驱动部件连接，翻转驱动部件设有连接件13、气缸11；连接件13的顶部与转轴12固定连接，连接件13的底部与气缸11的活塞杆铰接。气缸11的伸缩推拉连接件13底部，连接件13带动转轴12转动，从而带动夹持箱体向后或向前翻转。

底板9与底座7之间连接有防护导套14，用于保护气缸11的气管。

夹持箱体设有前开口箱体15、压紧部件，前开口箱体15内部结构与热磁脱扣器22相配合，压紧部件与前开口箱体15旋转连接。压紧部件设有压紧件16、两个L型连接件17，L型连接件17的直角端与前开口箱体15活动连接，两个L型连接件17的顶端分别与压紧件16的两端连接，两个L型连接件17的另一端固定连接有连接轴18，连接轴18的两端与底板9的导向座19连接，导向座19上设有与连接轴18相配合的导向槽20。

工件夹持运动装置2一侧设有扫描识别器、检测装置21，扫描识别装置用于扫描热磁脱扣器22上的二维码识别其型号，并与系统预存的型号进行比对，确定打钉位置；检测装置21设有传感器、报警部件，用于扫码之后、打钉程序开始前检测热磁脱扣器22是否打钉。

本实施例的工作过程如下：

(1)安插：工件夹持运动装置2处于安插状态(参见图2、3、8和9)，工件夹持翻转机构5位于直线导轨6的前端，夹持箱体呈打开状态，夹持箱体的前开口箱体15处于水平状态，将待打钉的热磁脱扣器22放进前开口箱体15；

(2)翻转：气缸11的活塞杆伸出，推动连接件13，转轴12旋转，带动前开口箱体15向后翻转，在导向座19的限制下，压紧部件向前翻转，直至前开口箱体15翻转90度，压紧部件压紧热磁脱扣器22，夹持箱体呈闭合状态，工件夹持运动装置2完成翻转(参见图4、5)；

(3)打钉：扫描识别装置扫描热磁脱扣器22上的二维码识别其型号，确定打钉位置；检测装置21对热磁脱扣器22是否打钉进行检测，如已打钉则报警更换热磁脱扣器22，如未打钉则无杆气缸8驱动工件夹持翻转机构5沿直线导轨6向后滑动，滑动到位，螺钉紧固装置将从振动上料装置1中抓取的螺钉打入热磁脱扣器22。

通过振动上料装置1、二维码扫描识别系统、可自动搬运和翻转的工件夹持运动装置2、螺钉紧固装置的组合，实现了热磁脱扣器22装配后自动识别型号并进行相应紧固，提高了工作效率，降低了人工成本。

惟以上者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。