1.一种单向器装配机，其特征在于：包括安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)，所述滚珠上料装置(200)将圆柱型滚珠整齐排列后通过吹气的软管输送至单向器压装装置(500)，扁簧上料装置(300)将扁簧按需排列后通过扁簧输送装置(400)输送至单向器压装装置(500)，扁簧在单向器压装装置(500)中被压缩后与滚珠同步装入单向器压装装置(500)的模芯(506)中，单向器压装装置(500)将模芯(506)中的扁簧和滚珠一次性压装入单向器(700)中，单向器(700)由单向器升降装置(600)控制其升降和转动；所述安装在机架(100)上的滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)通过PLC控制单元控制，在滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)上均安装有检测器，检测器将检测到的数据反馈给PLC控制单元，PLC控制单元根据预设的数值和接收到的数据比对后向滚珠上料装置(200)、扁簧上料装置(300)、扁簧输送装置(400)、单向器压装装置(500)和单向器升降装置(600)中的任意一个装置或多个装置发出指令。
2.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述滚珠上料装置(200)包括振动源(201)和盘体(202)，盘体(202)中具有侧面轨道(203)和底面轨道(204)成60°～120°夹角设置的轨道，侧面轨道(203)上设置有至少两个高度拨片，底面轨道(204)上且靠近出料口(205)位置处设置有水平拨片(206)，底面轨道(204)上还开设有过滤豁口(207)，过滤豁口(207)与水平拨片(206)之间存在一段距离，水平拨片(206)设置在过滤豁口(207) 和出料口(205)之间，过滤豁口(207)段的底面轨道(204)宽度大于单个滚珠的直径小于1.5个滚珠的直径。
3.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述扁簧上料装置(300)包括振动体(301)和振盘(302)，所述振盘(302)正中位置起具有螺旋上升一段距离的螺旋轨道(303)，螺旋轨道(303)的出口处设置有打散料仓(304)，螺旋轨道(303)的出口与打散料仓(304)之间存在落差，打散料仓(304)出口位置设置有打散挡片(305)，在打散挡片(305)的相对一侧安装有吹气管(306)，打散料仓(304)的出口与分拣出料轨道(307)相连，分拣出料轨道(307)分布在螺旋轨道(303)的外侧、与螺旋轨道(303)之间存在一条回料槽(308)，分拣出料轨道(307)上、沿扁簧运动方向依次设置有初步筛选拨片(309)、方向过滤刮片(310)、厚度过滤拨片(311)和高度过滤拨片(312)，初步筛选拨片(309)、方向过滤刮片(310)、厚度过滤拨片(311)和高度过滤拨片(312)，两两之间相隔一段距离设置，分拣出料轨道(307)为一条平稳扭曲的轨道，使扁簧由不规则分布状态转变为统一的侧立状态，分拣出料轨道(307)的进口与打散料仓(304)出口相连，分拣出料轨道(307)的出口与外接轨道(313)的进口相连。
4.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述扁簧输送装置(400)包括直振(401)和输送轨道，所述输送轨道由四条侧边依次相邻卡接而成，卡接后四条侧边的横截面为长方形，其中一条侧边上开设有用于观察输送轨道内情况的视窗(402)，带视窗(402)的侧边被等分成2～5段的分装段(404)。
5.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述单向器压装装置(500)具有平台(501)，在平台(501)上安装有装配基板(502)，装配基板(502)一侧开设有容纳扁簧进入的扁簧入口(503)，正对于扁簧入口(503)一侧的装配基板(502)中安装有用于吸取扁簧的扁簧吸拉器(508)，垂直于扁簧入口(503)在装配基板(502)上安装有用于实现单次单个扁簧通过的扁簧按压器(504)，平行于扁簧按压器(504)并向扁簧前进方向、间隔一段距离的装配基板(502)上安装有用于将单个扁簧送入模芯(506)的扁簧推送器(505)，正对于扁簧推送器(505)一侧的装配基板(502)上安装有用于实现单次单个滚珠经过、且将滚珠装入模芯(506)的滚珠切断器(509)，滚珠切断器(509)伸出方向设置有用于插入模芯(506)的模芯插槽(507)，模芯插槽(507)和扁簧推送器(505)之间具有一个锥形槽(510)，锥形槽(510)向滚珠切断器(509)方向逐渐收缩，扁簧推送器(505)将扁簧从锥形槽(510)中推过实现对扁簧的压缩，在滚珠切断器(509)的正上方设置有滚珠入口(511)，所述模芯插槽(507)的正上方设置有用于将已经送入到模芯(506)内的滚珠和扁簧压入到单向器(700)中的冲压推杆(512)；扁簧入口(503)、扁簧吸拉器(508)、扁簧推送器(505)和滚珠切断器(509)成“十”字贯通状。
6.根据权利要求1所述的单向器装配机，其特征在于：所述单向器升降装置(600)包括由气缸驱动运动的水平移动机构(601)和安装在水平移动机构(601)上的垂直升降机构(602)，所述垂直升降机构(602)具有基板(603)，基板(603)上安装有涨紧机构，所述涨紧机构包括轴承座(604)、主动轮(605)、从动轮(606)、套管杆(607)和带螺纹杆(608)，所述套管杆(607)固定安装在轴承座(604)中，轴承座(604)固定安装在基板(603)上，在套管杆(607)的杆体上具有从动轮(606)，从动轮(606)通过传动部与主动轮(605)连接，主动轮(605)固定安装在传动电机(609)的输出轴上，所述带螺纹杆(608)具有与套管杆(607)中内螺纹配合的外螺纹，由套管杆(607)和带螺纹杆(608)相对的转动实现带螺纹杆(608)的升降，带螺纹杆(608)底端与旋转电机(610)的输出轴相连，带螺纹杆(608)的顶部为倒锥形，套管杆(607)的顶部均匀开设有豁口。
7.根据权利要求2所述的单向器装配机，其特征在于：所述高度拨片与侧面轨道(203)之间存在30°～90°的夹角。
8.根据权利要求3所述的单向器装配机，其特征在于：所述分拣出料轨道(307)由侧面轨道和底部轨道组成，侧面轨道和底部轨道之间存在80°～90°的夹角，且初步筛选拨片(309)和厚度过滤拨片(311)与侧面轨道之间存在10°～60°的夹角，高度过滤拨片(312)与侧面轨道之间存在5°～45°的夹角，所述初步筛选拨片(309)、厚度过滤拨片(311)和高度过滤拨片(312)设置在侧面轨道上，所述方向过滤刮片(310)设置在底部轨道上。
9.根据权利要求5所述的单向器装配机，其特征在于：所述锥形槽(510)内壁上水平对称开设有四到六条凹槽，锥形槽(510)截面为“丰”字形，所述扁簧推送器(505)具有推杆，推杆外侧具有能与锥形槽(510)内壁凹槽配合的凸起部。
10.根据权利要求5所述的单向器装配机，其特征在于：所述模芯(506)具有本体(520)，本体(520)底端具有向下延伸一段距离的导向刮板(521)，本体(520)从顶端起向底端开设有用于可同时向单向器(700)中压装滚珠和扁簧的压装槽(522)，压装槽(522)贯通本体(520)，俯视本体、压装槽(522)形状与滚珠和扁簧配合后的形状相同；在本体(520)的侧面贯通开设有用于滚珠和扁簧进料的进料口(523)，压装槽(522)的中心线和进料口(523)的中心线垂直相交，朝向滚珠进料的进料口(523)一侧向外延伸设置有两块限位板(524)，限位板(524)平行且相对设置，限位板(524)之间存在可以容纳滚珠通过的间隙，其中一块限位板(524)上开设有用于排出多余滚珠的排出口(525)。