1.一种薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：包括机架（1）、固定齿辊（2）、活动齿辊（3）、主传动机构、调整架（4）及调整机构，所述的机架（1）上设置有固定齿辊（2），固定齿辊（2）相对机架（1）转动，所述的机架（1）内设置有调整架（4），所述的调整架（4）的中部与机架（1）铰接，所述的调整架（4）上设置有活动齿辊（3），活动齿辊（3）相对调整架（4）转动，固定齿辊（2）与活动齿辊（3）相对转动，所述的机架（1）上设置有主传动机构，所述的主传动机构为固定齿辊（2）及活动齿辊（3）提供转动动力及传动，所述的机架（1）上设置有调整机构，所述的调整机构使调整架（4）相对机架（1）摆动，所述的固定齿辊（2）与活动齿辊（3）结构相同，均包括辊轴（5）、连接端板（6）及齿辊（7），所述的齿辊（7）为筒状结构，其外圆周上设置有滚齿，所述的辊轴（5）穿装在齿辊（7）内，且辊轴（5）上设置有连接端板（6），辊轴（5）与齿辊（7）通过连接端板（6）连接，所述的辊轴（5）与调整架（4）通过轴承连接，所述的滚齿的截面形状为锥形，滚齿的齿顶为圆弧形，所述的活动齿辊（3）的滚齿插入固定齿辊（2）的滚齿间隙内，所述的机架（1）内设置有出料滑板，所述的出料滑板设置在固定齿辊（2）与活动齿辊（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的齿辊（7）的两个相邻滚齿之间的夹角β为30~90°，两个相邻滚齿之间的距离a为0.5~2.4mm。
3.根据权利要求1所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的活动齿辊（3）的滚齿插入固定齿辊（2）的滚齿间隙内的插入长度小于滚齿的齿高。
4.根据权利要求1所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的调整机构包括第一调整气缸（8）、第二调整气缸（9）、第三调整气缸（10）、顶丝机构、偏心轮（11）及调整转轴（12），所述的第一调整气缸（8）及第二调整气缸（9）设置在机架（1）上，位于调整架（4）的一侧，所述的第一调整气缸（8）的伸缩杆及第二调整气缸（9）的伸缩杆均与调整架（4）对应，且第一调整气缸（8）位于第二调整气缸（9）的上方，所述的顶丝机构及第三调整气缸（10）设置在机架（1）上，位于调整架（4）的另一侧，所述的第三调整气缸（10）的伸缩杆与调整转轴（12）铰接，所述的调整转轴（12）与机架（1）连接且相对机架（1）转动，所述的调整转轴（12）上设置有偏心轮（11），所述的偏心轮（11）与调整架（4）对应， 所述的顶丝机构包括直流减速电机（13）、丝杠（14）及螺套（15），所述的直流减速电机（13）设置在机架（1）上，直流减速电机（13）的主轴通过联轴器连接螺套（15），所述的螺套（15）与机架（1）通过轴承连接，所述的螺套（15）内通过螺纹连接有丝杠（14），丝杠（14）的一端穿装在螺套（15）内，丝杠（14）的另一端设置有推块（16），推块（16）与调整架（4）对应。
5.根据权利要求4所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有编码器（17），所述的编码器（17）连接直流减速电机（13）的接线盒。
6.根据权利要求1所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的主传动机构包括电机（18）、传动装置（19）、输入轴（20）、传动箱（21）、主动齿轮（22）、换向齿轮（23）、固定辊驱动齿轮（24）及活动辊驱动齿轮（25），所述的电机（18）设置在机架（1）上，电机（18）的主轴通过传动装置（19）与输入轴（20）连接，所述的输入轴（20）设置在传动箱（21）内，且调整架（4）与机架（1）的铰接轴线与输入轴（20）的轴线同轴，铰接轴线到活动齿辊（3）的轴线之间的距离与主动齿轮（22）的分度圆直径相等，所述的输入轴（20）的位于传动箱（21）内的部分设置有主动齿轮（22），所述的传动箱（21）内设置换向齿轮（23），所述的主动齿轮（22）与换向齿轮（23）相互啮合，所述的换向齿轮（23）与固定辊驱动齿轮（24）相互啮合，所述的固定辊驱动齿轮（24）与固定齿辊（2）的辊轴（5）连接，所述的主动齿轮（22）与活动辊驱动齿轮（25）相互啮合，活动辊驱动齿轮（25）与活动齿辊（3）的辊轴（5）连接。
7.根据权利要求1所述的薄片材料褶皱成型装置，其特征在于：所述的调整架（4）及机架（1）上均设置有齿辊清理装置，所述的机架（1）上的齿辊清理装置对应固定齿辊（2），所述的调整架（4）上的齿辊清理装置对应活动齿辊（3），所述的齿辊清理装置包括清理座（26）、清理辊（27）、清理凸轮（28）、梳齿（29）及清理转轴（30），所述的清理座（26）设置在调整架（4）上，所述的清理座（26）内穿装有清理转轴（30），所述的清理转轴（30）与清理凸轮（28）连接，所述的清理凸轮（28）上连接有清理辊（27），清理辊（27）的外圆周上设置有清理梳齿（29），所述的清理梳齿（29）与活动齿辊（3）的相邻的两个滚齿间隙对应，所述的清理转轴（30）上连接有转动环（31），所述的转动环（31）上设置有调整手柄（32）。