一种具有同时上下料功能的电机定子油压机的制作方法

本实用新型涉及油压机，特别是一种具有同时上下料功能的电机定子油压机。

背景技术：

油压机(液压机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。目前，油压机上下料一般通过两个独立的机械手完成，换料时下料机械手需先将油压机中加工完成的物料移至成品区，再上料机械手再从毛料区抓取新物料并放置于油压机中。由于两个机械手需要单独控制，且只有其中一个机械手完成工作后，另一个机械手才能开始工作。这种上下料方式工序冗长，浪费时间，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有同时上下料功能的电机定子油压机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有同时上下料功能的电机定子油压机，包括油压机本体，还包括位于所述油压机本体前的送料平台，所述送料平台上设有上料区，下料区和送料区，所述送料区包括底座、第一机械手和第二机械手，以及安装在所述底座上的用于安装所述第一机械手和所述第二机械手的安装板，以及安装于所述底座下的用于驱动所述第一机械手和所述第二机械手摆动的第一驱动机构，所述第一机械手和所述第二机械手上安装有定子夹块。

作为上述技术方案的改进，所述第一机械手和第二机械手上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于安装板上的伸缩座和从所述伸缩座中伸出的伸缩杆，所述伸缩机构通过安装于伸缩座中的第二驱动机构驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料平台上安装有控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的电磁阀。

进一步，所述上料区包括物料进入的滑板、放置物料的滑台和调整机构，所述调整机构包括推动物料的挡料板、驱动所述挡料板的第三驱动机构和控制所述第三驱动机构的接近开关。

进一步，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的参数通过安装在送料平台下的控制箱调整。

进一步，所述下料区包括料盘和设置在机械手落料区域下的缓冲板。

进一步，所述送料平台上设置有警示灯。

本实用新型的有益效果是：一种具有同时上下料功能的电机定子油压机，包括油压机本体，还包括位于所述油压机本体前的送料平台，所述送料平台上设有上料区，下料区和送料区，所述送料区包括底座、第一机械手和第二机械手，以及安装在所述底座上的用于安装所述第一机械手和所述第二机械手的安装板，以及安装于所述底座下的用于驱动所述第一机械手和所述第二机械手摆动的第一驱动机构，所述第一机械手和所述第二机械手上安装有定子夹块。上料系统工作过程为：首先第二机械手由上料区抓取未加工的物料，第一机械手抓取油压机中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座转动，第一机械手和第二机械手随之转动，第一机械手在下料区完成下料操作，第二机械手将新料送入油压机加工工位；新料放入油压机开始加工后，第一驱动装置反向驱动底座，使第一机械手和第二机械手复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型安装结构示意图；

图2是本实用新型下料区和送料区的结构示意图；

图3是本实用新型上料区的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的一种具有同时上下料功能的电机定子油压机，包括油压机本体1，还包括位于所述油压机本体1前的送料平台2，所述送料平台2上设有上料区3，下料区4和送料区5，所述送料区包括底座6、第一机械手8和第二机械手9，以及安装在所述底座6上的用于安装所述第一机械手8和所述第二机械手9的安装板7，以及安装于所述底座6下的用于驱动所述第一机械手8和所述第二机械手9摆动的第一驱动机构，所述第一机械手8和所述第二机械手9上安装有定子夹块10。上料系统工作过程为：首先第二机械手9由上料区3抓取未加工的物料，第一机械手8抓取油压机1中已加工完成的物料，然后第一驱动装置驱动底座6转动，第一机械手8和第二机械手9随之转动，第一机械手8在下料区4完成下料操作，第二机械手将新料送入油压机1加工工位；新料放入油压机1开始加工后，第一驱动装置反向驱动底座6，使第一机械手8和第二机械手9复位，为下一次上下料过程做好准备。这一设计的优势在于，同时进行上料和下料的操作，精简工序，节省时间，提高了生产效率。

作为上述技术方案的改进，所述第一机械手8和第二机械手9上设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定于安装板上的伸缩座11和从所述伸缩座11中伸出的伸缩杆12，所述伸缩机构通过安装于所述伸缩座11中的第二驱动机构驱动。第二驱动机构直接推出和拉回伸缩座11中的伸缩杆12完成伸缩运动以调整机械手抓取物料和放置物料的位置，使得机械手能够更为灵活地进行工作，提高了生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构通过安装在送料平台上的电磁阀13控制。这一装置可以通过调节第一驱动机构和第二驱动机构来调节机械手的运动，实现上料过程的精准启停，提高了工作效率。

进一步，所述上料区包括物料进入的滑板14、放置物料的滑台15和调整机构，所述调整机构包括推动物料的挡料板16、驱动所述挡料板16的第三驱动机构17和控制所述第三驱动机构17的接近开关18。经过高冲加工的物料通过滑板14进入滑台15，接近开关18探测到物料后启动第三驱动机构17，第三驱动机构17驱动挡料板16将物料推至第二机械手9可抓取的位置等待上料。上料区的这种设计提前规划好机械手的抓取位置，无需机械手再去寻料，提高了工作效率。

进一步，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构17的参数通过安装在送料平台2下的控制箱22调整。各驱动装置的参数可集中调整，方便快捷。

进一步，所述下料区4包括料盘19和设置在所述第一机械手8落料区域下的缓冲板20。设置缓冲板20可以防止产品从第一机械手8下落时直接砸到料盘上发生损伤，保证了产品的质量。

进一步，所述送料平台上设置有警示灯21。警示灯21的存在可以提醒工人在系统工作过程中不要靠近装置，以免造成意外事故。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。