横向移动装置的制作方法

文档序号:16845904发布日期:2019-02-12 22:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种横向移动装置,其特征在于,包括第一横移装置、第二横移装置和夹持装置,夹持装置的两端分别与第一横移装置、第二横移装置连接,由夹持装置将金属坯料夹持住,由第一横移装置和第二横移装置同步运行带动夹持装置进行左右横向往复移动;

所述第一横移装置包括安装座、横移机构和升降机构,安装座上设有能够进行左右横向往复移动的横移机构,横移机构顶部的横移支座上设有能够进行往复升降运动的升降机构,升降机构的顶部与夹持装置的右端固定连接,由升降机构带动夹持装置进行往复升降运动,由横移机构带动升降机构和夹持装置同步进行左右横向往复移动;所述第二横移装置设于夹持装置的左端,且第二横移装置与第一横移装置的结构互相对称设置;

所述升降机构包括第一气缸、升降导杆、升降支座、连接杆、第二气缸和自锁机构,横移支座的四个边角顶部均安装有竖直设置的升降导杆,升降导杆上设有可上下活动的升降支座,升降支座的顶部设有两根前后平行设置的连接杆,连接杆的左端与夹持装置的右端固定连接;升降支座的顶部中间固定设置有两个前后间隔设置的第二气缸,第二气缸的活塞杆竖直向下穿过升降支座,且在第二气缸的活塞杆下端设有自锁机构,自锁机构活动装设于横移支座中部设置的自锁座上;横移支座的前后两侧均安装有竖直设置的第一气缸,第一气缸的活塞杆顶端分别与升降支座的前后两侧固定连接,由第一气缸带动升降支座沿着升降导杆进行升降调节,当第一气缸带动升降支座运行至上止点或下止点时,自锁机构均会产生自锁;自锁机构产生自锁之后,第二气缸就可以带动升降支座沿着升降导杆进行上下往复运动,从而实现带动连接杆和夹持装置进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的横向移动装置,其特征在于:所述自锁机构包括自锁杆、自锁块和自锁气缸,自锁块左端设有自锁孔,自锁块活动插设于自锁座,自锁气缸固定安装于横移支座,且自锁气缸的活塞杆左端与自锁块右端固定连接,自锁杆的上部设有第一卡槽,自锁杆的下部设有第二卡槽,自锁杆的顶端与第二气缸的活塞杆下端固定连接,自锁杆的下部自由穿过自锁座和自锁孔;当第一气缸带动升降支座运行至下止点时,自锁气缸带动自锁块向左运行,使自锁孔卡入自锁杆上部的第一卡槽,实现自锁;当第一气缸带动升降支座运行至上止点时,自锁气缸带动自锁块向左运行,使自锁孔卡入自锁杆下部的第二卡槽,实现自锁。

3.根据权利要求1所述的横向移动装置,其特征在于:所述横移机构包括固定支座、伺服电机、联轴器、传动丝杆、传动座、固定块、横移支座、横移导轨、横移滑块、缓冲器和接近开关,所述固定支座设于安装座的右端,固定支座的右端设有伺服电机,固定支座的内部设有联轴器,传动丝杆的右端通过联轴器与伺服电机的转轴传动连接,固定块设于安装座的左端,传动丝杆的左端与固定块可转动连接,传动丝杆上设有传动座,传动座的顶部与横移支座底部固定连接,横移支座的顶部中间设有两个前后间隔设置的自锁座,自锁座用于安装自锁机构;安装座上设有两根平行设置的横移导轨,两根横移导轨分别位于传动丝杆的前后两侧,横移导轨上设有横移滑块,横移滑块的顶部与横移支座底部固定连接;由伺服电机通过传动丝杆带动横移支座沿着横移导轨进行左右横向往复移动;安装座的右端还设有缓冲器和接近开关,通过接近开关和伺服电机调节横移支座的往复移动行程,缓冲器对横移支座起缓冲作用,防止横移支座撞击到接近开关。

4.根据权利要求1所述的横向移动装置,其特征在于:所述夹持装置包括前横梁、后横梁和夹持机构,所述前横梁与后横梁互相平行设置,前横梁、后横梁的左右两端分别与第一横移装置、第二横移装置上设置的连接杆固定连接,前横梁与后横梁的中段设有用于夹持金属坯料的夹持机构。

5.根据权利要求4所述的横向移动装置,其特征在于:所述夹持机构包括从右到左依次间隔设置于前横梁、后横梁上的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构,所述第一夹持机构包括前后对称设置的前气缸与后气缸、前后对称设置的前夹紧块与后夹紧块,前气缸固定装设于前横梁上,前夹紧块活动设于前横梁的内侧壁,且前夹紧块与前气缸的活塞杆连接;后气缸固定装设于后横梁上,后夹紧块活动设于后横梁的内侧壁,且后夹紧块与后气缸的活塞杆连接;由前气缸、后气缸分别带动前夹紧块、后夹紧块向中间靠拢将金属坯料夹持住;所述第二夹持机构和第三夹持机构均匀第一夹持机构的结构相同。

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